春(chun)秋時期，黃河棧道(dao)已經出(chu)現。
秦漢，黃河(he)棧(zhan)道已具規模，漕運(yun)業(ye)已形成。
唐(tang)代，黃(huang)河棧道為盛期。
宋開始(shi)，黃(huang)河棧道走向(xiang)式微。
1955年至(zhi)1957年，為配合三(san)門峽(xia)大(da)壩(ba)的(de)(de)修(xiu)建(jian)，中國科學院考古研究所對(dui)位于黃河北岸、平陸縣境內的(de)(de)“三(san)門峽(xia)”長達625米的(de)(de)棧道和散落在大(da)壩(ba)下(xia)游的(de)(de)7段棧道遺跡(ji)進(jin)行了(le)實地考察。在大(da)壩(ba)建(jian)成(cheng)后，這個時期考察過的(de)(de)棧道遺跡(ji)淹沒(mei)在了(le)黃河水下(xia)。
1997年春季至秋季，為配合黃河小浪底水庫建設工(gong)程(cheng)，山西(xi)省的考(kao)古(gu)工(gong)作(zuo)者對三門峽(xia)以(yi)東的黃河北岸做了詳細(xi)的考(kao)古(gu)勘查，在山西(xi)平(ping)陸、夏縣(xian)、垣曲三縣(xian)沿河一百余里地段內，發現(xian)黃河棧道遺(yi)(yi)址遺(yi)(yi)跡(ji)40處，累計長5000余米。
黃河(he)棧(zhan)(zhan)(zhan)道(dao)遺址依山傍河(he)，基本呈水平狀，某(mou)些地(di)段有起伏，由西(xi)向(xiang)東，依次散布(bu)在平陸縣五(wu)一石(shi)膏廠(chang)、關窯、大集(ji)、西(xi)寨(zhai)(zhai)、東寨(zhai)(zhai)、杜家莊、糧宿、老(lao)莊、馮家底、張嶺村溜(liu)(liu)溜(liu)(liu)窩、煤窯凹、西(xi)河(he)頭渡口、老(lao)鴉石(shi)、夏(xia)縣的任家堆、小堆、大堆、垣曲縣的魯家圪塔、五(wu)福澗、安(an)窩、馬蹄窩等(deng)20個村莊廠(chang)礦(kuang)的范(fan)圍內(nei)，棧(zhan)(zhan)(zhan)道(dao)高(gao)程均(jun)在200米以(yi)上(shang)(shang)，棧(zhan)(zhan)(zhan)道(dao)面距河(he)面的高(gao)度，也因具(ju)體地(di)理環境在2-10余米之間(jian)不等(deng)，棧(zhan)(zhan)(zhan)道(dao)大多先依山腰向(xiang)內(nei)開鑿(zao)成(cheng)“日”型通(tong)道(dao)，然后(hou)在通(tong)道(dao)巖石(shi)上(shang)(shang)開鑿(zao)方形(xing)壁孔(kong)(kong)、牛鼻孔(kong)(kong)、底孔(kong)(kong)等(deng)。再插(cha)以(yi)木梁，梁上(shang)(shang)鋪(pu)板，形(xing)成(cheng)完(wan)整的棧(zhan)(zhan)(zhan)道(dao)。棧(zhan)(zhan)(zhan)道(dao)久被(bei)廢棄(qi)，所有木構件已蕩(dang)然無存，只有各種壁孔(kong)(kong)和底孔(kong)(kong)殘留于(yu)通(tong)道(dao)巖石(shi)上(shang)(shang)。
1997年(nian)，考(kao)古勘查發(fa)現(xian)黃河(he)棧(zhan)道(dao)(dao)遺(yi)(yi)址遺(yi)(yi)跡40處，累計長(chang)5000余(yu)米(mi)(mi)，棧(zhan)道(dao)(dao)路面(mian)(mian)(mian)寬(kuan)(kuan)窄不一，保存較好的(de)(de)，寬(kuan)(kuan)度可達2.5米(mi)(mi)多。坍(tan)塌嚴重(zhong)的(de)(de)，僅殘存數厘(li)米(mi)(mi)或塌毀。在(zai)部分(fen)地段的(de)(de)棧(zhan)道(dao)(dao)路面(mian)(mian)(mian)上(shang)，有(you)(you)間(jian)距(ju)基本(ben)相等的(de)(de)鑿痕。在(zai)大(da)集(ji)等地段路面(mian)(mian)(mian)平滑，青石路面(mian)(mian)(mian)寬(kuan)(kuan)1.2-1.5米(mi)(mi)，路的(de)(de)外側還修有(you)(you)高出路面(mian)(mian)(mian)5-8厘(li)米(mi)(mi)的(de)(de)愣坎。殘存有(you)(you)壁(bi)(bi)孔(kong)(kong)(kong)、底孔(kong)(kong)(kong)、橋槽、歷(li)代題記與立式轉筒等遺(yi)(yi)跡類型繁(fan)多，數量豐富。在(zai)殘存棧(zhan)道(dao)(dao)上(shang)共發(fa)現(xian)大(da)、小(xiao)方(fang)形(xing)(xing)或長(chang)方(fang)形(xing)(xing)壁(bi)(bi)孔(kong)(kong)(kong)1000余(yu)個（統稱(cheng)方(fang)形(xing)(xing)壁(bi)(bi)孔(kong)(kong)(kong)），牛鼻形(xing)(xing)壁(bi)(bi)孔(kong)(kong)(kong)600余(yu)個。方(fang)形(xing)(xing)壁(bi)(bi)孔(kong)(kong)(kong)的(de)(de)作用在(zai)于固(gu)定橫(heng)列在(zai)棧(zhan)道(dao)(dao)路面(mian)(mian)(mian)上(shang)的(de)(de)木(mu)梁(liang)，故開鑿在(zai)貼近路面(mian)(mian)(mian)處的(de)(de)巖(yan)壁(bi)(bi)上(shang)，其因尺(chi)寸不同而有(you)(you)大(da)小(xiao)之別。寬(kuan)(kuan)高大(da)多在(zai)12-36厘(li)米(mi)(mi)之間(jian)，深度因保存好壞而不等。發(fa)現(xian)棧(zhan)道(dao)(dao)巖(yan)壁(bi)(bi)上(shang)題記多者(zhe)200余(yu)字，少(shao)(shao)者(zhe)只有(you)(you)1個字。字體(ti)有(you)(you)篆、隸、楷三(san)種，大(da)小(xiao)不等，題記中有(you)(you)不少(shao)(shao)年(nian)號，如建武、貞觀、垂拱(gong)、總(zong)章、太(tai)和、紹圣、元熙(xi)、崇禎、道(dao)(dao)光、宣統等，朝代為東漢、唐、宋(song)、明、清。棧(zhan)道(dao)(dao)巖(yan)壁(bi)(bi)上(shang)有(you)(you)石刻畫一幅(fu)，上(shang)刻有(you)(you)虎(hu)，下刻巖(yan)石，似有(you)(you)落款，但因左(zuo)部邊緣風化嚴重(zhong)，難以辨認。
在(zai)黃(huang)河棧(zhan)道(dao)(dao)遺址(zhi)的(de)(de)棧(zhan)道(dao)(dao)拐(guai)彎(wan)處發(fa)現了立(li)式(shi)轉(zhuan)(zhuan)筒的(de)(de)遺跡(ji)。立(li)式(shi)轉(zhuan)(zhuan)筒工程遺跡(ji)由上(shang)、中(zhong)、下三部(bu)分(fen)組成(cheng)。上(shang)部(bu)是(shi)在(zai)距棧(zhan)道(dao)(dao)路(lu)(lu)面(mian)(mian)1.5米左右的(de)(de)巖(yan)壁(bi)上(shang)，鑿一(yi)個或(huo)大或(huo)小(xiao)的(de)(de)方(fang)形壁(bi)孔(kong)。下部(bu)是(shi)在(zai)與此壁(bi)孔(kong)垂直相應(ying)的(de)(de)地面(mian)(mian)巖(yan)石上(shang)，鑿有一(yi)個圓形底(di)盤，底(di)盤中(zhong)間又(you)鑿一(yi)個或(huo)兩(liang)個淺圓窩，窩呈(cheng)鍋底(di)形，且被磨得十分(fen)光(guang)滑，這(zhe)說明是(shi)經過(guo)重物長久(jiu)旋轉(zhuan)(zhuan)所(suo)致(zhi)。此外，在(zai)方(fang)形壁(bi)孔(kong)與圓形底(di)盤之(zhi)間緊(jin)貼(tie)棧(zhan)道(dao)(dao)路(lu)(lu)面(mian)(mian)的(de)(de)巖(yan)壁(bi)上(shang)，有一(yi)半(ban)圓柱形壁(bi)槽，此壁(bi)槽打破巖(yan)壁(bi)上(shang)的(de)(de)繩槽。
黃(huang)河漕運是(shi)中國漕運史(shi)(shi)上的重(zhong)(zhong)要組(zu)成(cheng)部分，它是(shi)古代聯通中原與關中地(di)區的重(zhong)(zhong)要運輸通道。黃(huang)河棧道遺址實物資料對研(yan)究古代黃(huang)河潛運史(shi)(shi)、交通史(shi)(shi)、工程(cheng)技術史(shi)(shi)及(ji)其在(zai)社會經濟文化中的作(zuo)用，均有重(zhong)(zhong)要價(jia)值。
2006年5月(yue)25日，黃河(he)棧道遺(yi)址被中華人民共和(he)國(guo)國(guo)務院公布為第六批全國(guo)重點文(wen)物保護單位(wei)。
2006年，山(shan)西省(sheng)人(ren)民政府設立(li)保護范圍：西距鋼橋1千米(mi)，山(shan)頂(ding)是沿(yan)黃公路和(he)五一石膏廠，綿(mian)延向(xiang)東至老(lao)鴉石村東黃河北岸共11處(chu)32段全長(chang)4032米(mi)，由黃河北岸向(xiang)北50米(mi)。
2017年，山(shan)西(xi)省人民(min)政(zheng)府下撥了150萬元經(jing)費(fei)，編(bian)制(zhi)保護規劃，將對黃河(he)棧道(dao)遺址(zhi)進行維修。
黃河大規模(mo)航運在春(chun)秋時已有明確記(ji)載(zai)。《春(chun)秋左傳(chuan)注(zhu)·僖公十三年(nian)》記(ji)載(zai)：“僖十三年(nian)，秦(qin)輸粟(su)于晉，自雍(yong)及絳相繼，命之曰泛舟之役。”秦(qin)漢，黃河航運規模(mo)更加擴大，漕運業(ye)已形成。《漢書(shu)·蕭何傳(chuan)》載(zai)：“夫漢與楚相守滎(ying)陽數年(nian),軍無見糧,蕭何轉關(guan)中(zhong)粟(su)，給(gei)食不乏。”《漢書(shu)·食貨(huo)志》載(zai)：“歲漕關(guan)東谷四(si)百萬斛以給(gei)京(jing)師，用卒六萬人。”
黃(huang)河漕(cao)(cao)運，始于秦(qin)漢，隋唐時有(you)較大發(fa)展。漢唐時期的黃(huang)河漕(cao)(cao)運，不僅為(wei)中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)漕(cao)(cao)運史的重要組成部分，更是(shi)古代聯通(tong)(tong)兩大經(jing)濟區域(yu)中(zhong)(zhong)(zhong)原與關中(zhong)(zhong)(zhong)地區的重要運輸通(tong)(tong)道。整個黃(huang)河漕(cao)(cao)運路線中(zhong)(zhong)(zhong)，三門峽一線是(shi)較為(wei)關鍵的通(tong)(tong)道，這里兩岸(an)山(shan)峰陡峭，險灘暗流遍布。《水經(jing)注》中(zhong)(zhong)(zhong)記載(zai)：“自砥柱以下(xia)五戶以上(shang)，其(qi)間百二十里，河中(zhong)(zhong)(zhong)竦(song)石桀出……合有(you)一十九灘，水流峻(jun)急，勢(shi)同(tong)三峽，破害舟船，自古所患。”
我心明亮 
