羚羊峽(xia)由羚羊山(shan)同鼎湖區(qu)沙埔鎮的爛柯(ke)(ke)山(shan)雄踞(ju)西江兩岸(an)而(er)成。爛柯(ke)(ke)山(shan)主峰(feng)爛柯(ke)(ke)頂(ding)海拔904米(mi)(mi)，峰(feng)巒疊嶂，怪石嶙(lin)峋。羚羊山(shan)主峰(feng)龍(long)門頂(ding)高615米(mi)(mi)，山(shan)高坡陡，緊迫江岸(an)。峽(xia)谷綿亙7.5公里，河道窄、河床深(shen)(shen)，兩岸(an)陡坡險峻，肇慶城區(qu)附近江面寬(kuan)過千米(mi)(mi)，而(er)進入峽(xia)內河道寬(kuan)330米(mi)(mi)，最窄處(chu)才(cai)200米(mi)(mi)，平(ping)均水深(shen)(shen)48米(mi)(mi)，最深(shen)(shen)點達78米(mi)(mi)，水流湍(tuan)急，水卷漩渦。
舊時，由于科技不發達(da)，無機動牽(qian)引的(de)水上運輸工具，這(zhe)樣，東下的(de)船(chuan)艇還可順(shun)路直放，西上的(de)船(chuan)只就(jiu)要靠撐蒿抬櫓、架槳揚(yang)帆(fan)。更多的(de)時候要由船(chuan)工系纜登山拉纖。
明代以前，纖道錯落不整斷斷續續，行走不便。明正統十三年(1448年)，高要(yao)(yao)縣知縣陸駒從這里經過(guo)，體(ti)會(hui)到(dao)纖(xian)工(gong)苦況(kuang)，遂開始在峽山冷(leng)坑等處筑橋梁(liang)，以便(bian)利行(xing)人(ren)和船只上行(xing)。到(dao)明(ming)萬歷(li)十(shi)年(nian)(1582年(nian))才(cai)鑿石路，稱(cheng)為(wei)“峽山旱(han)路”。明(ming)萬歷(li)三十(shi)九年(nian)，高要(yao)(yao)縣人(ren)陳一(yi)龍集資(zi)重(zhong)修，并筑橋13座，峽路才(cai)算真(zhen)正成通途，這就是(shi)西江古棧(zhan)道較完(wan)整的雛形。清嘉(jia)慶二年(nian)(1799年(nian))，高要(yao)(yao)縣知縣裴(pei)盛清再加以修理(li)，筑橋19座，棧(zhan)道更完(wan)整。
據說，羚(ling)(ling)羊峽口北(bei)岸有(you)(you)一(yi)洞，曾(ceng)建有(you)(you)“羚(ling)(ling)峽古(gu)剎”，因地(di)處羚(ling)(ling)羊峽口，故而得(de)名(ming)峽山(shan)寺(si)(si)。古(gu)寺(si)(si)始(shi)建于蕭梁(liang)時(shi)代(dai)(公元502～577年)，唐時(shi)已(yi)很著名(ming)，曾(ceng)是肇慶(qing)的(de)一(yi)處佛教勝地(di)。唐代(dai)著名(ming)詩(shi)(shi)人沈(shen)佺(quan)期(qi)、楊衡以(yi)及以(yi)“山(shan)雨欲來風滿(man)樓”而揚名(ming)的(de)許渾等，對峽山(shan)寺(si)(si)皆有(you)(you)題詠。唐朝以(yi)前，羚(ling)(ling)羊峽有(you)(you)很多猿猴(hou)出沒，在詩(shi)(shi)人筆下(xia)留(liu)下(xia)了(le)不(bu)少猿啼(ti)三峽的(de)文章，而到宋以(yi)后的(de)詩(shi)(shi)歌(ge)文章，不(bu)再發現有(you)(you)猿啼(ti)的(de)記(ji)載。峽山(shan)剎勝，曾(ceng)為明、清(qing)代(dai)肇慶(qing)八(ba)景之一(yi)，可惜古(gu)剎近代(dai)被毀，今只留(liu)遺(yi)址(zhi)。
山(shan)(shan)(shan)中的頁巖是(shi)制作端硯的石(shi)料。山(shan)(shan)(shan)上有(you)峽(xia)山(shan)(shan)(shan)寺(si)、歸(gui)猿古(gu)洞(dong)、清風(feng)閣(ge)、摩崖石(shi)刻、裴公十(shi)九橋、峽(xia)山(shan)(shan)(shan)旱路、涵(han)碧樓、桂元精拾、葬花冢、伏波公子廊、龍門一(yi)洞(dong)天、古(gu)炮臺等(deng)古(gu)跡，加上峽(xia)山(shan)(shan)(shan)合一(yi)的自然風(feng)景(jing)，唐(tang)、宋年間已享有(you)盛名，成為歷代文人騷客流連忘返之地。也因(yin)而留下(xia)大量的詩詞文賦作品，唐(tang)代裴铏著名的作品《孫恪(ke)傳》所寫的就(jiu)是(shi)峽(xia)山(shan)(shan)(shan)寺(si)和歸(gui)猿古(gu)洞(dong)的傳說故事。“羚峽(xia)歸(gui)帆”也被歷代評為八景(jing)之一(yi)。
羚(ling)羊(yang)(yang)峽(xia)地處西江下游，是由北(bei)(bei)面的北(bei)(bei)嶺(ling)山脈，南面的爛柯山脈，經西江河水的切割作(zuo)用(yong)而成，西南至東北(bei)(bei)走向，西南起羚(ling)羊(yang)(yang)山，東北(bei)(bei)至后瀝，全長7.5公里。傳說仙人鞭(bian)羊(yang)(yang)往(wang)廣(guang)州，路經此地，一(yi)羊(yang)(yang)見這里風景秀美不(bu)愿離去而得名。
羚羊峽的(de)景觀，在隋(sui)代已被人(ren)們(men)認可，唐宋以來，沈佺期、宋之(zhi)問(wen)、張(zhang)說(shuo)(shuo)、李邕(yong)、張(zhang)九(jiu)齡、李紳、許渾、余靖、周敦頤(yi)、郭祥正、米芾(fei)、陳與儀、李綱、葛(ge)長庚、李昴英等達官名(ming)流登臨游覽，并寫下許多(duo)膾炙人(ren)口的(de)詩章。楊衡(heng)稱贊(zan)羚山(shan)(shan)景色“勝絕(jue)固難(nan)儔”，沈佺期則具體描(miao)寫說(shuo)(shuo)“黃猄驕而受訓(xun)，山(shan)(shan)雞戲(xi)而頻舞，猿猴斗玩(wan)，虎嘯(xiao)山(shan)(shan)林(lin)，山(shan)(shan)鷹低空盤(pan)旋，白鷺結伴翱(ao)翔(xiang)于山(shan)(shan)巒江水(shui)之(zhi)上”。唐時裴俐(li)《傳奇》中(zhong)的(de)《孫(sun)恪(ke)》（《袁氏》）故(gu)事(shi)就發生在這里。自隋(sui)朝到清朝，在不(bu)足8公里的(de)羚羊峽，其古跡(ji)有(you)史載可查的(de)遺址(zhi)，先(xian)后有(you)峽山(shan)(shan)寺、靈華(hua)寺、龍(long)華(hua)寺、文殊清庵(an)、天后廟(miao)、娘娘廟(miao)、太監廟(miao)、鎮溪廟(miao)、伏波公子廟(miao)等。
羚羊峽(xia)(xia)在(zai)唐朝已定為端溪妙景。明代以后，肇(zhao)慶(qing)八景又有羚峽(xia)(xia)歸帆(fan)、硯渚清(qing)風。現(xian)存景觀(guan)有仙(xian)猿古洞、出入山虎、望夫歸石(shi)、羚山炮臺、硯坑(keng)遺址、海(hai)軍馬口抗日陣亡(wang)將士(shi)紀念碑(bei)、峽(xia)(xia)山旱路(lu)和清(qing)風閣(ge)摩崖石(shi)刻等。
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