羚(ling)羊(yang)峽(xia)由羚(ling)羊(yang)山同鼎湖區沙埔(pu)鎮的爛(lan)柯山雄踞(ju)西(xi)江兩岸(an)而成。爛(lan)柯山主峰(feng)爛(lan)柯頂(ding)(ding)海(hai)拔904米(mi)(mi)，峰(feng)巒疊嶂，怪(guai)石嶙峋。羚(ling)羊(yang)山主峰(feng)龍(long)門頂(ding)(ding)高615米(mi)(mi)，山高坡陡，緊(jin)迫(po)江岸(an)。峽(xia)谷(gu)綿亙7.5公(gong)里，河(he)道(dao)(dao)窄(zhai)、河(he)床深(shen)，兩岸(an)陡坡險峻，肇慶(qing)城區附近江面寬過千米(mi)(mi)，而進入峽(xia)內河(he)道(dao)(dao)寬330米(mi)(mi)，最窄(zhai)處(chu)才200米(mi)(mi)，平均水(shui)深(shen)48米(mi)(mi)，最深(shen)點達(da)78米(mi)(mi)，水(shui)流(liu)湍急(ji)，水(shui)卷漩渦。
舊時，由于科技不發達，無機動(dong)牽引(yin)的水上(shang)運輸工具，這樣(yang)，東下的船艇還(huan)可順路直放，西上(shang)的船只就要靠撐蒿抬櫓、架槳揚帆。更多的時候要由船工系纜登山拉纖(xian)。
明代以前，纖道錯落不整斷斷續續，行走不便。明正統十三年(1448年)，高(gao)(gao)要縣知(zhi)縣陸(lu)駒從這里經過，體會(hui)到纖工苦況，遂開始在(zai)峽(xia)山冷坑(keng)等(deng)處筑橋(qiao)(qiao)梁，以(yi)(yi)便(bian)利行人和船只上行。到明(ming)萬(wan)歷十年(nian)(1582年(nian))才(cai)(cai)鑿石路(lu)，稱(cheng)為“峽(xia)山旱路(lu)”。明(ming)萬(wan)歷三十九年(nian)，高(gao)(gao)要縣人陳一龍集(ji)資(zi)重修，并筑橋(qiao)(qiao)13座(zuo)，峽(xia)路(lu)才(cai)(cai)算真正成(cheng)通途，這就是(shi)西江(jiang)古(gu)棧道較(jiao)完整的雛形。清嘉慶(qing)二年(nian)(1799年(nian))，高(gao)(gao)要縣知(zhi)縣裴盛清再加以(yi)(yi)修理，筑橋(qiao)(qiao)19座(zuo)，棧道更完整。
據說，羚(ling)羊峽(xia)口北(bei)岸有(you)一(yi)洞，曾建(jian)有(you)“羚(ling)峽(xia)古剎(cha)(cha)”，因(yin)地處羚(ling)羊峽(xia)口，故而得(de)名(ming)(ming)峽(xia)山寺(si)。古寺(si)始建(jian)于蕭梁時(shi)代(dai)(公元502～577年)，唐(tang)時(shi)已很著名(ming)(ming)，曾是(shi)肇(zhao)慶(qing)(qing)的一(yi)處佛(fo)教勝地。唐(tang)代(dai)著名(ming)(ming)詩(shi)人沈(shen)佺期(qi)、楊(yang)衡以及(ji)以“山雨(yu)欲(yu)來風(feng)滿(man)樓”而揚名(ming)(ming)的許渾等(deng)，對峽(xia)山寺(si)皆有(you)題(ti)詠。唐(tang)朝以前，羚(ling)羊峽(xia)有(you)很多猿(yuan)猴出沒，在詩(shi)人筆下留(liu)下了不少猿(yuan)啼(ti)三峽(xia)的文(wen)章，而到宋(song)以后的詩(shi)歌文(wen)章，不再(zai)發現(xian)有(you)猿(yuan)啼(ti)的記(ji)載(zai)。峽(xia)山剎(cha)(cha)勝，曾為明、清代(dai)肇(zhao)慶(qing)(qing)八景之一(yi)，可(ke)惜古剎(cha)(cha)近代(dai)被毀，今(jin)只留(liu)遺(yi)址。
山中(zhong)的(de)(de)頁巖是(shi)制作端(duan)硯的(de)(de)石料(liao)。山上有峽(xia)山寺、歸猿(yuan)古(gu)(gu)洞、清風(feng)閣、摩崖石刻、裴(pei)公十九橋、峽(xia)山旱路、涵碧樓、桂元(yuan)精拾、葬花冢、伏波公子(zi)廊、龍門一洞天、古(gu)(gu)炮(pao)臺等古(gu)(gu)跡(ji)，加上峽(xia)山合一的(de)(de)自然(ran)風(feng)景(jing)，唐、宋年(nian)間已享(xiang)有盛名，成為歷(li)(li)代文(wen)人騷客流連(lian)忘返之地。也因而留下大(da)量的(de)(de)詩(shi)詞文(wen)賦作品，唐代裴(pei)铏(xing)著名的(de)(de)作品《孫恪傳(chuan)》所寫的(de)(de)就是(shi)峽(xia)山寺和(he)歸猿(yuan)古(gu)(gu)洞的(de)(de)傳(chuan)說故事。“羚峽(xia)歸帆”也被歷(li)(li)代評為八景(jing)之一。
羚羊峽(xia)地(di)處西江(jiang)下游(you)，是(shi)由(you)北(bei)面(mian)的(de)北(bei)嶺山脈，南(nan)(nan)面(mian)的(de)爛(lan)柯山脈，經西江(jiang)河(he)水的(de)切割作用而(er)成，西南(nan)(nan)至(zhi)東北(bei)走向，西南(nan)(nan)起羚羊山，東北(bei)至(zhi)后瀝，全(quan)長7.5公里。傳(chuan)說仙人鞭羊往(wang)廣州，路(lu)經此地(di)，一羊見這里風景(jing)秀美不愿離去(qu)而(er)得名。
羚(ling)羊(yang)峽的(de)景觀，在(zai)隋(sui)代(dai)已被人們認可，唐(tang)宋以來，沈佺期、宋之問、張說、李(li)(li)邕、張九齡、李(li)(li)紳、許(xu)渾、余靖(jing)、周敦頤、郭祥正、米芾、陳與儀(yi)、李(li)(li)綱(gang)、葛長庚、李(li)(li)昴英等(deng)達官名(ming)流登臨游覽(lan)，并(bing)寫下許(xu)多膾炙人口的(de)詩章(zhang)。楊(yang)衡稱(cheng)贊羚(ling)山(shan)景色(se)“勝絕(jue)固難儔”，沈佺期則具(ju)體描寫說“黃猄驕而(er)受(shou)訓，山(shan)雞(ji)戲而(er)頻舞，猿(yuan)猴斗玩，虎嘯山(shan)林，山(shan)鷹低空盤旋，白鷺結(jie)伴翱翔于山(shan)巒江水之上(shang)”。唐(tang)時裴俐《傳奇(qi)》中的(de)《孫恪》（《袁氏》）故事就(jiu)發生在(zai)這里。自隋(sui)朝到(dao)清朝，在(zai)不足8公里的(de)羚(ling)羊(yang)峽，其古跡有史載可查的(de)遺(yi)址，先后有峽山(shan)寺(si)、靈華(hua)寺(si)、龍華(hua)寺(si)、文(wen)殊清庵、天后廟(miao)、娘(niang)娘(niang)廟(miao)、太監廟(miao)、鎮溪(xi)廟(miao)、伏(fu)波公子(zi)廟(miao)等(deng)。
羚羊峽在唐朝(chao)已定為端(duan)溪妙(miao)景(jing)(jing)(jing)。明(ming)代以后，肇(zhao)慶八(ba)景(jing)(jing)(jing)又有羚峽歸帆、硯渚清(qing)風。現存(cun)景(jing)(jing)(jing)觀有仙猿古洞、出入山虎、望夫歸石、羚山炮臺、硯坑(keng)遺(yi)址(zhi)、海(hai)軍馬(ma)口抗日陣亡將士紀(ji)念(nian)碑、峽山旱路(lu)和清(qing)風閣摩(mo)崖石刻等。
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