1959—1964年 浙江大學機械(xie)工程系水力機械(xie)專(zhuan)業學習(xi);
1964—1965年 浙江省社教工作(zuo)(zuo)團(tuan)三分團(tuan)工作(zuo)(zuo)隊隊員;
1965—1979年 浙江(jiang)大(da)學機(ji)械工程(cheng)系助教、講師;
1979—1981年 聯邦德(de)國亞琛(chen)工業(ye)大學(xue)機械(xie)系液壓氣(qi)動(dong)研究所客座研究員(獲工程科(ke)學(xue)博士學(xue)位) ;
1981—1985年(nian) 浙(zhe)江(jiang)大學(xue)機械工程(cheng)系講師(shi)、研(yan)究室(shi)主(zhu)任、副(fu)教授(shou)(shou),校科學(xue)技術研(yan)究所副(fu)所長,流體傳動及控制研(yan)究所所長、開放實驗室(shi)主(zhu)任、教授(shou)(shou);
1985—1988年 中國科協副(fu)主席(xi),浙(zhe)江省委(wei)(wei)(wei)高(gao)校(xiao)工作委(wei)(wei)(wei)員會副(fu)書記,浙(zhe)江大(da)學副(fu)校(xiao)長、黨(dang)委(wei)(wei)(wei)委(wei)(wei)(wei)員;
1988—1993年 中國科(ke)協(xie)副主(zhu)席,浙江(jiang)省委(wei)高校工作委(wei)員(yuan)會(hui)副書記,浙江(jiang)大(da)學校長、黨委(wei)常委(wei)(其間:1989—1992年任國際繼續工程教(jiao)育協(xie)會(hui)副主(zhu)席;1990年當選(xuan)為(wei)第三世(shi)界科(ke)學院(yuan)院(yuan)士(shi);1991年當選(xuan)為(wei)中國科(ke)學院(yuan)院(yuan)士(shi)) ;
1993—1995年 中國科學院副院長、黨組成(cheng)員(yuan),中國科協副主席,浙江大學校長(1994年當(dang)選為中國工程(cheng)院院士) ;
1995—1996年 中(zhong)(zhong)國科學(xue)院副(fu)院長、黨組成員,中(zhong)(zhong)國科協副(fu)主席 ;
1996—1997年 中國科學院副院長、黨組成員(yuan) ;
1997—2003年 中國科(ke)學(xue)院(yuan)院(yuan)長、黨組書記,中國科(ke)學(xue)院(yuan)學(xue)部主席(xi)團(tuan)執行主席(xi)(1998—2003年當選為第三世界科(ke)學(xue)院(yuan)副院(yuan)長) ;
2003—2008年(nian) 十屆全(quan)國人大(da)常委會副(fu)委員長、黨(dang)組成員,中(zhong)(zhong)國科學(xue)院院長、黨(dang)組書記,中(zhong)(zhong)國科學(xue)院學(xue)部主(zhu)席團執(zhi)行(xing)主(zhu)席(2003—2006年(nian)當選為發展中(zhong)(zhong)國家科學(xue)院副(fu)院長;2005年(nian)當選為國際科學(xue)院委員會共同主(zhu)席) ;
2008—2011年 十一屆全國人大常(chang)委會副委員長(chang)、黨(dang)組(zu)成員,中國科學院(yuan)(yuan)院(yuan)(yuan)長(chang)、黨(dang)組(zu)書記,中國科學院(yuan)(yuan)學部主席(xi)團執行主席(xi);
2011—2013年(nian) 十一屆全(quan)國人大常委會副(fu)委員長、黨組(zu)成員
現任中國(guo)產學研(yan)合作促進會第二(er)屆理(li)事會會長。
中(zhong)(zhong)(zhong)共第十(shi)二屆(jie)(jie)、十(shi)三(san)屆(jie)(jie)中(zhong)(zhong)(zhong)央(yang)候補委(wei)員,十(shi)四屆(jie)(jie)、十(shi)五(wu)屆(jie)(jie)、十(shi)六(liu)屆(jie)(jie)、十(shi)七(qi)屆(jie)(jie)中(zhong)(zhong)(zhong)央(yang)委(wei)員。第十(shi)屆(jie)(jie)、十(shi)一屆(jie)(jie)全國人大常(chang)委(wei)會副(fu)委(wei)員長。