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俞大猷早期拜王(wang)宣、林福(fu)為(wei)師學習《易(yi)(yi)經》，得到(dao)蔡(cai)清的(de)真傳。后(hou)以(yi)拜趙(zhao)本學學習用《易(yi)(yi)》推演出來(lai)的(de)兵法(fa)。俞大猷曾經說兵法(fa)術(shu)數從五起(qi)，猶如人身有手、足、頭五體一(yi)樣(yang)，雖然領有百萬之眾，但(dan)可以(yi)使他們協調一(yi)致、合為(wei)一(yi)人之用。之后(hou)又跟(gen)隨李良欽學習劍術(shu)。
俞大(da)(da)猷家里雖然(ran)屢告(gao)貧乏，但他卻意(yi)氣自如(ru)。父親病(bing)逝后，俞大(da)(da)猷放棄(qi)學業，繼承了(le)百戶(hu)的(de)世襲職務。嘉(jia)靖十四年(nian)（1535年(nian)），俞大(da)(da)猷中武舉人，被任命(ming)為千(qian)戶(hu)，守御金(jin)門。這里的(de)軍民常無事(shi)(shi)取鬧，告(gao)到(dao)公庭(ting)，難(nan)于(yu)(yu)治理。俞大(da)(da)猷采取教化(hua)的(de)方法，誘導他們以(yi)禮讓為先，于(yu)(yu)是(shi)訴訟也就(jiu)停息。當時倭寇屢屢作亂，俞大(da)(da)猷于(yu)(yu)是(shi)上書給提刑按察使(shi)司(si)，按察使(shi)惱怒地說“：小(xiao)軍校怎配上書言事(shi)(shi)？”將俞大(da)(da)猷一頓亂杖，并(bing)剝奪了(le)他千(qian)戶(hu)的(de)武職。 ?兵部尚書毛伯溫(wen)(wen)出征安南(nan)，俞大(da)(da)猷又上書陳(chen)述作戰方略，請求從軍出戰。毛伯溫(wen)(wen)對俞大(da)(da)猷的(de)軍事(shi)(shi)見解頗感驚奇，可惜正值撤(che)兵，未能立即(ji)起用(yong)。
嘉(jia)靖二十(shi)一(yi)年(nian)(nian)（1542年(nian)(nian)），蒙古軍(jun)大(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)舉攻略山(shan)西(xi)，皇帝下詔選舉天下勇士，俞大(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)猷(you)(you)于是到(dao)巡按御(yu)史那里(li)推薦自己(ji)，御(yu)史將俞大(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)猷(you)(you)上報到(dao)毛(mao)(mao)伯溫那里(li)，毛(mao)(mao)伯溫將俞大(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)猷(you)(you)送到(dao)宣大(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)總(zong)督翟鵬那里(li)，翟鵬與俞大(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)猷(you)(you)討論軍(jun)事，每(mei)每(mei)被俞大(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)猷(you)(you)折服，翟鵬內疚地(di)說“：我不該以對待武(wu)(wu)卒(zu)的態(tai)度接(jie)待你。”并離開自己(ji)的座位上前(qian)施(shi)禮(li)致意，此舉使全軍(jun)震驚(jing)，然(ran)而翟鵬終究也未重用(yong)俞大(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)猷(you)(you)，俞大(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)猷(you)(you)告辭(ci)而歸。而后毛(mao)(mao)伯溫用(yong)俞大(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)猷(you)(you)為汀州、漳州守備，俞大(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)猷(you)(you)駐(zhu)扎武(wu)(wu)平(ping)，建(jian)“讀(du)易軒”，與當地(di)讀(du)書人一(yi)起(qi)舉辦文(wen)會，詩詞唱和，每(mei)天還教授(shou)武(wu)(wu)士擊(ji)劍。俞大(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)猷(you)(you)曾多次(ci)擊(ji)破海賊(zei)康老，俘斬三百(bai)余(yu)人，俞大(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)猷(you)(you)官升署都(dou)指(zhi)揮僉事，隸(li)屬廣東都(dou)司(si)。
嘉靖二十六年（1547年），譚元清在新興、恩(en)平(ping)(ping)一(yi)(yi)帶(dai)(dai)屢(lv)次叛(pan)亂(luan)，總督歐陽必(bi)進將(jiang)此(ci)事交(jiao)給俞(yu)(yu)大(da)猷處理，俞(yu)(yu)大(da)猷于是讓百姓各自(zi)(zi)(zi)守衛自(zi)(zi)(zi)己的(de)地方，自(zi)(zi)(zi)己帶(dai)(dai)幾個隨從親自(zi)(zi)(zi)去(qu)拜訪各個首(shou)領(ling)，跟他(ta)們曉明厲(li)害(hai)，并教他(ta)們擊劍(jian)，有(you)一(yi)(yi)個叫(jiao)蘇青(qing)蛇的(de)人，能與猛虎格斗，俞(yu)(yu)大(da)猷將(jiang)他(ta)斬殺(sha)，讓首(shou)領(ling)何(he)老(lao)貓歸還搶(qiang)奪的(de)民田(tian)，又招降許多首(shou)領(ling)，最(zui)終，俞(yu)(yu)大(da)猷不費一(yi)(yi)兵一(yi)(yi)卒，平(ping)(ping)定新興、恩(en)平(ping)(ping)的(de)叛(pan)亂(luan)。
嘉靖二十八年（1549年），右副都(dou)御史朱紈巡(xun)視福建，推薦俞(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)大(da)(da)(da)猷(you)(you)(you)為備(bei)倭都(dou)指(zhi)揮(hui)，這時正(zheng)值安南入侵(qin)(qin)，歐(ou)陽必進(jin)上奏留俞(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)大(da)(da)(da)猷(you)(you)(you)效力。此(ci)前(qian)(qian)，安南都(dou)統使莫(mo)(mo)(mo)福海去世，兒子(zi)(zi)莫(mo)(mo)(mo)宏(hong)瀷(yi)尚(shang)幼。大(da)(da)(da)臣阮敬想擁立他的(de)(de)女婿莫(mo)(mo)(mo)敬典，另一大(da)(da)(da)臣范(fan)(fan)子(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)(yi)想擁立其(qi)黨羽莫(mo)(mo)(mo)正(zheng)中(zhong)，二人相互仇殺。莫(mo)(mo)(mo)正(zheng)中(zhong)兵(bing)敗，帶百(bai)余人投靠明朝，范(fan)(fan)子(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)(yi)收集殘卒逃往海東。這時范(fan)(fan)子(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)(yi)假稱(cheng)莫(mo)(mo)(mo)宏(hong)瀷(yi)已死，來迎莫(mo)(mo)(mo)正(zheng)中(zhong)回安南即位(wei)。范(fan)(fan)子(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)(yi)侵(qin)(qin)略欽州、廉州，擾(rao)亂邊境，歐(ou)陽必進(jin)傳令俞(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)大(da)(da)(da)猷(you)(you)(you)前(qian)(qian)往討伐。俞(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)大(da)(da)(da)猷(you)(you)(you)率軍(jun)(jun)迅速前(qian)(qian)往廉州，范(fan)(fan)子(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)(yi)正(zheng)急攻廉州城，而俞(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)大(da)(da)(da)猷(you)(you)(you)的(de)(de)水(shui)軍(jun)(jun)還尚(shang)未抵達，于是俞(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)大(da)(da)(da)猷(you)(you)(you)派(pai)人前(qian)(qian)往勸降，并聲稱(cheng)朝廷已經調大(da)(da)(da)軍(jun)(jun)前(qian)(qian)來，范(fan)(fan)子(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)(yi)不(bu)知實情，率軍(jun)(jun)撤走。但不(bu)久之(zhi)后(hou)(hou)，俞(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)大(da)(da)(da)猷(you)(you)(you)水(shui)軍(jun)(jun)就已經到達，俞(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)大(da)(da)(da)猷(you)(you)(you)于冠頭嶺設伏兵(bing)伏擊(ji)范(fan)(fan)子(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)(yi)軍(jun)(jun)。范(fan)(fan)子(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)(yi)又(you)侵(qin)(qin)犯欽州，俞(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)大(da)(da)(da)猷(you)(you)(you)阻截范(fan)(fan)子(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)(yi)軍(jun)(jun)的(de)(de)戰(zhan)船，追打(da)范(fan)(fan)子(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)(yi)軍(jun)(jun)，生擒范(fan)(fan)子(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)(yi)的(de)(de)弟弟范(fan)(fan)子(zi)(zi)流，斬首一千二百(bai)級。俞(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)大(da)(da)(da)猷(you)(you)(you)將(jiang)(jiang)范(fan)(fan)子(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)(yi)軍(jun)(jun)追到東云屯，傳令莫(mo)(mo)(mo)宏(hong)瀷(yi)殺掉(diao)范(fan)(fan)子(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)(yi)，莫(mo)(mo)(mo)宏(hong)瀷(yi)于是取范(fan)(fan)子(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)(yi)首級來獻(xian)給俞(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)大(da)(da)(da)猷(you)(you)(you)。然而俞(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)大(da)(da)(da)猷(you)(you)(you)討平范(fan)(fan)子(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)(yi)叛亂后(hou)(hou)，嚴嵩(song)卻將(jiang)(jiang)俞(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)大(da)(da)(da)猷(you)(you)(you)的(de)(de)戰(zhan)功壓下來不(bu)上報朝廷，只(zhi)給了俞(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)大(da)(da)(da)猷(you)(you)(you)五(wu)十兩銀子(zi)(zi)。
同年，瓊州五指山黎(li)(li)民(min)那燕串通感恩、昌化(hua)黎(li)(li)民(min)諸(zhu)部(bu)共同反叛，歐陽必進又調俞(yu)大(da)(da)猷討(tao)(tao)伐，并任(ren)命俞(yu)大(da)(da)猷為崖(ya)州參(can)將。俞(yu)大(da)(da)猷與(yu)廣西副將沈(shen)希儀前(qian)往征討(tao)(tao)，斬首五千(qian)三百(bai)多人(ren)(ren)，招降三千(qian)七(qi)百(bai)人(ren)(ren)。戰斗(dou)勝利(li)后(hou)，俞(yu)大(da)(da)猷在(zai)征得歐陽必進的(de)同意后(hou)單(dan)人(ren)(ren)匹馬去(qu)與(yu)黎(li)(li)民(min)約定(ding)，建立市鎮(zhen)，用治(zhi)理漢人(ren)(ren)的(de)方法(fa)治(zhi)理黎(li)(li)民(min)，海(hai)南一帶得到安(an)定(ding)。
浙東戰役
嘉靖三十(shi)一年（1552年），倭寇(kou)(kou)進犯浙東(dong)一帶(dai)，明世(shi)宗朱厚熜下(xia)詔調任俞大猷(you)為寧(ning)波、臺州諸(zhu)府參將。當(dang)時倭寇(kou)(kou)攻(gong)(gong)破了(le)(le)寧(ning)波昌國衛，俞大猷(you)率兵擊退敵人。倭寇(kou)(kou)又(you)攻(gong)(gong)陷紹興臨山衛，并(bing)轉攻(gong)(gong)至松陽，當(dang)地知縣羅拱辰奮(fen)力抵御海寇(kou)(kou)的(de)進攻(gong)(gong)，俞大猷(you)在海上(shang)阻(zu)截敵人，取得較大的(de)戰果(guo)，但(dan)竟被朝(chao)廷以失事停(ting)俸。而(er)后俞大猷(you)又(you)在海上(shang)擊破倭寇(kou)(kou)，焚燒倭船(chuan)五(wu)十(shi)多條，才恢復了(le)(le)俸祿的(de)發放。
嘉靖三十三年(nian)（1554年(nian)），倭寇(kou)占據寧波普陀，俞(yu)(yu)(yu)大(da)(da)(da)(da)猷(you)(you)率軍前往討(tao)伐，將士們攻(gong)至半山，倭寇(kou)突(tu)然(ran)開城門殺出來，俞(yu)(yu)(yu)大(da)(da)(da)(da)猷(you)(you)軍措手不及，武舉人火斌等三百人被殺，俞(yu)(yu)(yu)大(da)(da)(da)(da)猷(you)(you)因(yin)此(ci)獲罪，但(dan)朝廷(ting)仍(reng)讓俞(yu)(yu)(yu)大(da)(da)(da)(da)猷(you)(you)繼續攻(gong)打倭寇(kou)。不久(jiu)之(zhi)后，俞(yu)(yu)(yu)大(da)(da)(da)(da)猷(you)(you)在(zai)(zai)吳(wu)淞殺敗(bai)倭寇(kou)，得以免罪，并賜(si)銀(yin)幣(bi)。而后俞(yu)(yu)(yu)大(da)(da)(da)(da)猷(you)(you)又(you)擊(ji)敗(bai)攻(gong)掠健(jian)跳(tiao)所的倭寇(kou)，取代湯(tang)克寬蘇松(song)副(fu)總兵(bing)(bing)(bing)的職位(wei)。而俞(yu)(yu)(yu)大(da)(da)(da)(da)猷(you)(you)所領的兵(bing)(bing)(bing)力不足(zu)三百人，調集的各路兵(bing)(bing)(bing)馬尚未到(dao)(dao)來，倭寇(kou)卻有兩萬人的兵(bing)(bing)(bing)力，俞(yu)(yu)(yu)大(da)(da)(da)(da)猷(you)(you)寡不敵(di)眾，在(zai)(zai)金(jin)山被倭寇(kou)擊(ji)敗(bai)，總督張經讓俞(yu)(yu)(yu)大(da)(da)(da)(da)猷(you)(you)出戰，但(dan)俞(yu)(yu)(yu)大(da)(da)(da)(da)猷(you)(you)堅守按兵(bing)(bing)(bing)不動(dong)，等到(dao)(dao)永順(shun)、保(bao)靖的援(yuan)兵(bing)(bing)(bing)到(dao)(dao)來后，俞(yu)(yu)(yu)大(da)(da)(da)(da)猷(you)(you)才(cai)出戰，于王江涇大(da)(da)(da)(da)敗(bai)倭寇(kou)，但(dan)功(gong)勞(lao)卻歸(gui)于趙文華、胡宗憲，俞(yu)(yu)(yu)大(da)(da)(da)(da)猷(you)(you)因(yin)金(jin)山之(zhi)敗(bai)被降職。
然而(er)柘林倭(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)雖然敗(bai)北，但新增援(yuan)的倭(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)乘(cheng)戰船三十余艘(sou)突襲青村(cun)所，與南(nan)沙、小烏口、浪港(gang)各處(chu)倭(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)會合(he)，進犯蘇州陸(lu)(lu)涇壩，直逼婁門(men)，京(jing)都(dou)督周于(yu)德(de)迅速被擊(ji)敗(bai)。倭(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)于(yu)是分(fen)兵兩路(lu)，北路(lu)攻(gong)掠滸墅，南(nan)路(lu)攻(gong)掠橫塘(tang)，倭(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)驅兵深入，兵勢蔓延到常熟、江陰(yin)、無(wu)錫等地，進退于(yu)太(tai)湖之中。俞(yu)大(da)猷協(xie)助(zhu)副使任環(huan)于(yu)陸(lu)(lu)涇壩大(da)敗(bai)倭(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)，焚燒倭(wo)(wo)(wo)船三十多(duo)艘(sou)，倭(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)向海(hai)外逃走，俞(yu)大(da)猷又迅速在三丈(zhang)浦進行阻(zu)擊(ji)，擊(ji)沉倭(wo)(wo)(wo)船七艘(sou)。而(er)后俞(yu)大(da)猷又與任環(huan)在鶯脰湖擊(ji)敗(bai)倭(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)，倭(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)退走三板沙、嘉興等地。
三(san)(san)板沙的(de)(de)倭(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)搶(qiang)奪(duo)當(dang)地(di)居(ju)民(min)的(de)(de)漁船(chuan)打算逃跑(pao)，俞(yu)大(da)(da)猷(you)(you)率(lv)軍(jun)前(qian)往追(zhui)(zhui)擊(ji)(ji)(ji)，于(yu)馬(ma)(ma)跡山(shan)(shan)(shan)將倭(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)擊(ji)(ji)(ji)敗，俘(fu)虜倭(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)首領。金涇、許清、白茅港的(de)(de)倭(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)見勢不妙，都乘船(chuan)出海(hai)，俞(yu)大(da)(da)猷(you)(you)追(zhui)(zhui)擊(ji)(ji)(ji)到(dao)榮山(shan)(shan)(shan)，焚(fen)(fen)毀五艘(sou)(sou)敵(di)(di)(di)(di)船(chuan)。倭(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)逃到(dao)馬(ma)(ma)跡山(shan)(shan)(shan)、三(san)(san)板沙，官(guan)軍(jun)又(you)追(zhui)(zhui)上，破(po)壞了(le)三(san)(san)艘(sou)(sou)敵(di)(di)(di)(di)船(chuan)。江陰蔡(cai)港倭(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)也企(qi)圖(tu)逃走，官(guan)軍(jun)在馬(ma)(ma)跡山(shan)(shan)(shan)、馬(ma)(ma)圖(tu)、寶山(shan)(shan)(shan)分別與(yu)敵(di)(di)(di)(di)作戰(zhan)。正(zheng)值颶風掀起(qi)，海(hai)盜船(chuan)沉沒不少。柘(zhe)林的(de)(de)倭(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)亦遭(zao)官(guan)軍(jun)攻(gong)(gong)擊(ji)(ji)(ji)，擊(ji)(ji)(ji)沉船(chuan)只二十余艘(sou)(sou)，其(qi)余的(de)(de)倭(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)退到(dao)岸(an)上。稍后，又(you)乘船(chuan)向(xiang)海(hai)外逃竄(cuan)。俞(yu)大(da)(da)猷(you)(you)與(yu)僉(qian)事董邦政(zheng)分路(lu)攻(gong)(gong)擊(ji)(ji)(ji)，俘(fu)獲敵(di)(di)(di)(di)船(chuan)九艘(sou)(sou)。在大(da)(da)風的(de)(de)襲擊(ji)(ji)(ji)下，敵(di)(di)(di)(di)人(ren)(ren)又(you)損(sun)失戰(zhan)船(chuan)三(san)(san)艘(sou)(sou)，剩下的(de)(de)三(san)(san)百人(ren)(ren)回頭登岸(an)，逃到(dao)華亭陶宅鎮駐守，屢次擊(ji)(ji)(ji)敗趙文華所率(lv)大(da)(da)部官(guan)軍(jun)。入夜倭(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)屯(tun)駐周(zhou)浦(pu)永定寺，官(guan)軍(jun)四(si)面合(he)圍(wei)。此時柘(zhe)林遭(zao)風暴(bao)襲擊(ji)(ji)(ji)的(de)(de)九船(chuan)倭(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)屯(tun)集于(yu)川(chuan)沙洼，并(bing)糾合(he)其(qi)他失散倭(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)船(chuan)只共(gong)計四(si)十余艘(sou)(sou)，兵勢尚未止息。巡撫曹(cao)邦輔彈(dan)劾俞(yu)大(da)(da)猷(you)(you)放縱敵(di)(di)(di)(di)人(ren)(ren)，嘉靖帝惱怒，剝奪(duo)其(qi)世襲特權，并(bing)說(shuo)他該當(dang)死(si)罪(zui)，令俞(yu)大(da)(da)猷(you)(you)立功贖罪(zui)。由于(yu)官(guan)軍(jun)對周(zhou)浦(pu)倭(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)圍(wei)攻(gong)(gong)甚急，倭(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)乘夜色掩護(hu)向(xiang)東(dong)北逃竄(cuan)，遭(zao)到(dao)游擊(ji)(ji)(ji)曹(cao)克(ke)新的(de)(de)攔截，殺(sha)死(si)敵(di)(di)(di)(di)人(ren)(ren)一百三(san)(san)十名，其(qi)余倭(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)遂與(yu)川(chuan)沙洼的(de)(de)倭(wo)(wo)(wo)人(ren)(ren)匯合(he)。各路(lu)官(guan)軍(jun)日夜攻(gong)(gong)擊(ji)(ji)(ji)，川(chuan)沙洼的(de)(de)倭(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)燒掉(diao)營地(di)乘船(chuan)出海(hai)。俞(yu)大(da)(da)猷(you)(you)帶副(fu)使王崇(chong)古入海(hai)追(zhui)(zhui)擊(ji)(ji)(ji)，在老(lao)鸛嘴趕上敵(di)(di)(di)(di)人(ren)(ren)，焚(fen)(fen)毀倭(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)大(da)(da)船(chuan)八艘(sou)(sou)，殺(sha)傷無數。殘余倭(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)逃往上海(hai)浦(pu)東(dong)。
浙西戰役
嘉靖(jing)三十五(wu)年(nian)（1556年(nian)），明朝(chao)廷特(te)(te)地(di)任命都(dou)督劉遠為浙江總兵官(guan)，兼職管轄蘇、松諸(zhu)郡，治(zhi)理倭(wo)(wo)患，但劉遠卻毫無(wu)作為，在(zai)朝(chao)中(zhong)大(da)臣的(de)(de)爭取下(xia)，俞(yu)(yu)(yu)大(da)猷(you)得以代替劉遠為浙江總兵官(guan)。不久之(zhi)后(hou)，俞(yu)(yu)(yu)大(da)猷(you)擊敗西庵、沈(shen)莊及清(qing)水洼一帶的(de)(de)倭(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)(kou)，明朝(chao)廷恢復俞(yu)(yu)(yu)大(da)猷(you)家世襲的(de)(de)特(te)(te)權。同(tong)(tong)年(nian)俞(yu)(yu)(yu)大(da)猷(you)大(da)破徐海(hai)倭(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)(kou)，浙西的(de)(de)的(de)(de)倭(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)(kou)被徹底平(ping)(ping)定，但寧波舟(zhou)山的(de)(de)倭(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)(kou)依據(ju)險要，與官(guan)軍(jun)抗(kang)衡(heng)，官(guan)軍(jun)將其圍(wei)困，而(er)難以攻克(ke)。此(ci)時作戰勇猛的(de)(de)狼兵、士兵都(dou)已遣(qian)散放(fang)歸，而(er)從四(si)川、貴州調集(ji)的(de)(de)麻寮、大(da)剌(la)、鎮(zhen)溪、桑植六千名士兵剛到(dao)。俞(yu)(yu)(yu)大(da)猷(you)乘大(da)雪天，四(si)面攻擊舟(zhou)山倭(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)(kou)，倭(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)(kou)拼死作戰，殺死了士官(guan)一名。各路官(guan)軍(jun)愈(yu)益爭先，沖上去(qu)焚毀了敵人柵欄(lan)，倭(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)(kou)死亡甚多，逃出(chu)來的(de)(de)也被殲滅，舟(zhou)山倭(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)(kou)被官(guan)軍(jun)掃平(ping)(ping)。俞(yu)(yu)(yu)大(da)猷(you)以戰功先后(hou)升任都(dou)督僉事(shi)、署都(dou)督同(tong)(tong)知(zhi)。
偽倭戰役
嘉靖三十六(liu)年（1557年），胡宗(zong)憲(xian)(xian)聽(ting)從盧鏜的(de)建議與(yu)汪(wang)(wang)直(zhi)通市貿(mao)易，俞大猷(you)表示(shi)堅決的(de)反對。后來(lai)(lai)汪(wang)(wang)直(zhi)被(bei)誘捕(bu)下獄(yu)，汪(wang)(wang)直(zhi)的(de)余黨毛(mao)海峰(feng)占據舟(zhou)山、岑港(gang)，俞大猷(you)率(lv)(lv)軍(jun)前往征討，戚(qi)繼光也率(lv)(lv)軍(jun)前來(lai)(lai)，和(he)俞大猷(you)合兵(bing)一處，將(jiang)毛(mao)海峰(feng)包(bao)圍(wei)，四面攻(gong)打。但是(shi)岑港(gang)地(di)(di)勢高，俞大猷(you)、戚(qi)繼光軍(jun)仰攻(gong)困(kun)難，雖然有(you)些小(xiao)的(de)勝利(li)，但是(shi)將(jiang)士死(si)傷慘重，包(bao)圍(wei)了很久都沒有(you)攻(gong)下來(lai)(lai)，而(er)倭寇(kou)又(you)不斷有(you)援兵(bing)到來(lai)(lai)。朝廷急切(qie)地(di)(di)督促胡宗(zong)憲(xian)(xian)出戰，胡宗(zong)憲(xian)(xian)以(yi)(yi)大話敷(fu)衍。這個時候，朝中大臣竟然開始詆(di)毀胡宗(zong)憲(xian)(xian)，并彈劾俞大猷(you)，朝廷于是(shi)罷免(mian)了俞大猷(you)和(he)參將(jiang)戚(qi)繼光，并以(yi)(yi)一月為期限，平定倭寇(kou)。
嘉靖三(san)十七年(nian)（1558年(nian)），俞(yu)(yu)(yu)大猷(you)(you)與戚(qi)繼光于(yu)(yu)是對岑港(gang)展開猛烈的進攻(gong)，倭(wo)寇雖然死守(shou)，但(dan)終(zhong)于(yu)(yu)抵擋不(bu)住，造船從岑港(gang)轉移到柯梅，俞(yu)(yu)(yu)大猷(you)(you)和戚(qi)繼光趁機追擊，擊沉倭(wo)船一(yi)艘(sou)，其余倭(wo)寇于(yu)(yu)是流竄到閩、廣一(yi)帶。俞(yu)(yu)(yu)大猷(you)(you)先(xian)后殺倭(wo)寇四(si)五千人，幾(ji)乎平定(ding)倭(wo)患，但(dan)是由于(yu)(yu)官軍將(jiang)倭(wo)寇圍(wei)攻(gong)一(yi)年(nian)不(bu)能攻(gong)破，胡宗(zong)憲覺(jue)得讓倭(wo)寇出(chu)走更(geng)有(you)利，于(yu)(yu)是暗地讓敵人逃跑，并不(bu)督兵追擊。御史李瑚(hu)就(jiu)此事(shi)彈劾(he)胡宗(zong)憲時，胡宗(zong)憲卻將(jiang)罪責推(tui)到俞(yu)(yu)(yu)大猷(you)(you)頭(tou)上，皇帝大怒，下(xia)令逮捕俞(yu)(yu)(yu)大猷(you)(you)，再(zai)次(ci)剝奪他的世(shi)襲蔭庇的特權(quan)。
嘉(jia)靖(jing)三十八年（1559年），俞(yu)大(da)(da)猷(you)好友陸炳用自己的(de)(de)錢財賄賂嚴世(shi)蕃，俞(yu)大(da)(da)猷(you)得以被釋放出獄，到(dao)了(le)大(da)(da)同巡撫(fu)李文(wen)(wen)進手下，李文(wen)(wen)進于(yu)(yu)俞(yu)大(da)(da)猷(you)商議(yi)后建(jian)造獨輪車對付敵人的(de)(de)騎(qi)兵(bing)，并(bing)(bing)在實戰中(zhong)，用一百兩(liang)獨輪車和馬(ma)步并(bing)(bing)三千于(yu)(yu)安銀堡大(da)(da)破敵軍。李文(wen)(wen)進將(jiang)這種建(jian)制(zhi)上報朝(chao)廷，朝(chao)廷于(yu)(yu)是開始設立兵(bing)車營。李文(wen)(wen)進與(yu)俞(yu)大(da)(da)猷(you)襲擊板升，大(da)(da)獲全勝(sheng)，俞(yu)大(da)(da)猷(you)家世(shi)襲的(de)(de)特權得以再次(ci)恢復。而后俞(yu)大(da)(da)猷(you)又于(yu)(yu)廣武擊敗敵軍，于(yu)(yu)是論平(ping)汪直功，并(bing)(bing)受(shou)到(dao)川(chuan)湖總(zong)督黃(huang)光升的(de)(de)推(tui)薦(jian)，重新開始被錄用，用為鎮篁參將(jiang)。
嘉(jia)靖四十年(nian)（1561年(nian)），俞(yu)(yu)大(da)(da)(da)猷奉命征(zheng)繳廣(guang)東廣(guang)東饒平(ping)賊(zei)張璉(lian)(lian)(lian)(lian)，張璉(lian)(lian)(lian)(lian)自稱飛龍國皇帝，攻略城池(chi)，俞(yu)(yu)大(da)(da)(da)猷見張璉(lian)(lian)(lian)(lian)帶(dai)兵遠(yuan)出(chu)，于是帶(dai)兵進(jin)攻張璉(lian)(lian)(lian)(lian)的巢穴(xue)，趁張璉(lian)(lian)(lian)(lian)回兵救(jiu)援時，將張璉(lian)(lian)(lian)(lian)擊敗，斬(zhan)首(shou)一千二百余級。張璉(lian)(lian)(lian)(lian)被俞(yu)(yu)大(da)(da)(da)猷打的害怕(pa)，堅守不出(chu)。俞(yu)(yu)大(da)(da)(da)猷于是設計，引(yin)誘(you)張璉(lian)(lian)(lian)(lian)出(chu)戰(zhan)，將張璉(lian)(lian)(lian)(lian)引(yin)誘(you)的埋伏(fu)的地方，將張璉(lian)(lian)(lian)(lian)包圍，將張璉(lian)(lian)(lian)(lian)連同(tong)其部下蕭雪峰等全部生(sheng)擒。與俞(yu)(yu)大(da)(da)(da)猷協同(tong)作戰(zhan)的閩、廣(guang)一帶(dai)的官員(yuan)冒領俞(yu)(yu)大(da)(da)(da)猷的戰(zhan)功，但俞(yu)(yu)大(da)(da)(da)猷并不與其計較。事(shi)后，俞(yu)(yu)大(da)(da)(da)猷被提升為(wei)副總(zong)兵，協助駐守南、贛、汀(ting)、漳、惠、潮(chao)諸郡。俞(yu)(yu)大(da)(da)(da)猷又乘勝征(zheng)討程(cheng)鄉的盜賊(zei)，梁寧逃走，徐東洲被擒獲。林朝曦約請黃積山謀求大(da)(da)(da)舉抗拒官軍(jun)，官軍(jun)攻破賊(zei)營(ying)，斬(zhan)了(le)黃積山，林朝曦逃去，但后來也被徐甫宰所擊滅。
興化之戰
嘉靖(jing)四(si)十一年（1562年），從日本(ben)(ben)國(guo)本(ben)(ben)土(tu)而來的新的倭(wo)寇又(you)伺機侵(qin)略，他(ta)們人(ren)數日益壯大(da)以后，襲(xi)擊興化(hua)，但圍攻了(le)好幾個月都沒有攻下來。而此時劉顯派了(le)八個人(ren)帶著書信到興化(hua)傳(chuan)達信息，被倭(wo)寇攔殺，倭(wo)寇就換上劉顯使者的服(fu)飾騙開城門，趁(chen)機攻陷(xian)了(le)興化(hua)城。
倭寇攻陷興(xing)化(hua)后(hou)，劉顯率(lv)兵(bing)逼近興(xing)化(hua)，但因為兵(bing)少，劉顯不敢擅(shan)自攻城(cheng)，卻因此被彈劾(he)，背負罪名。但俞大猷也(ye)認為，在兵(bing)力不足的(de)情況下，與倭寇在城(cheng)外戰，勝負參(can)半(ban)，如果強(qiang)行(xing)攻城(cheng)，損失(shi)過重，反會(hui)被倭寇所滅，所以需要有(you)足夠的(de)軍隊來合圍。
嘉靖(jing)四十二(er)年(nian)(nian)（1563年(nian)(nian)），朝廷(ting)(ting)以俞大(da)(da)(da)猷(you)為(wei)福(fu)建總(zong)兵官，并以譚(tan)綸為(wei)右僉都御史，巡撫福(fu)建前(qian)來支援，而都指揮歐陽深卻中了倭(wo)寇(kou)(kou)埋伏搏戰而死，倭(wo)寇(kou)(kou)遂占(zhan)據平海衛。四月，戚繼(ji)(ji)光(guang)率領浙江兵前(qian)來支援。戚繼(ji)(ji)光(guang)到(dao)后(hou)，譚(tan)綸立刻籌備對倭(wo)寇(kou)(kou)的總(zong)攻，先在各海道上環(huan)立柵欄阻斷倭(wo)寇(kou)(kou)歸路，而后(hou)譚(tan)綸以劉顯為(wei)左軍(jun)，俞大(da)(da)(da)猷(you)為(wei)右軍(jun)，譚(tan)綸自領中軍(jun)，以戚繼(ji)(ji)光(guang)為(wei)先鋒(feng)，圍(wei)攻平海衛，一(yi)舉告破，斬首兩(liang)千(qian)余級，俞大(da)(da)(da)猷(you)與(yu)戚繼(ji)(ji)光(guang)等率兵追擊，倭(wo)寇(kou)(kou)道路不通，又被斬殺三千(qian)多(duo)人(ren)。收(shou)復(fu)興化后(hou)，因戚繼(ji)(ji)光(guang)功(gong)勞最(zui)多(duo)，于是朝廷(ting)(ting)讓戚繼(ji)(ji)光(guang)代替(ti)俞大(da)(da)(da)猷(you)為(wei)福(fu)建總(zong)兵官。俞大(da)(da)(da)猷(you)調任南(nan)贛總(zong)兵官。
潮州戰役
嘉(jia)靖四十三年(nian)（1564年(nian)），俞(yu)大猷(you)調(diao)任廣東(dong)總(zong)兵官，潮(chao)州(zhou)倭(wo)(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)糾集兩(liang)萬多人，與(yu)(yu)海(hai)盜(dao)吳平互為(wei)犄角，而此時，少數民(min)族首領(ling)藍(lan)松(song)三、伍(wu)端、溫(wen)七、葉丹樓、程紹(shao)(shao)錄、梁道(dao)輝等(deng)(deng)也(ye)開始作亂。俞(yu)大猷(you)之前有招降這些(xie)少數民(min)族部落的(de)(de)(de)經驗，而后又(you)(you)多次殲滅倭(wo)(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)，很(hen)有威名，于(yu)是(shi)(shi)俞(yu)大猷(you)單槍匹馬去招降程紹(shao)(shao)錄，又(you)(you)讓程紹(shao)(shao)錄勸梁道(dao)輝歸降。惠州(zhou)參將(jiang)(jiang)謝敕與(yu)(yu)伍(wu)端等(deng)(deng)交戰，打不贏，就說“俞(yu)家軍(jun)”來(lai)了(le)，伍(wu)端等(deng)(deng)首領(ling)趕(gan)忙逃回山(shan)寨(zhai)，不久，俞(yu)大猷(you)果真來(lai)到惠州(zhou)，將(jiang)(jiang)溫(wen)七擒獲。伍(wu)端見溫(wen)七被擒，于(yu)是(shi)(shi)負荊(jing)請(qing)罪(zui)來(lai)俞(yu)大猷(you)軍(jun)中，請(qing)求攻打倭(wo)(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)開彌補自己的(de)(de)(de)過(guo)失。俞(yu)大猷(you)于(yu)是(shi)(shi)以伍(wu)端為(wei)先鋒，在鄒塘(tang)圍攻倭(wo)(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)，焚殺倭(wo)(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)四百多人。倭(wo)(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)全部逃到崎沙、甲子(zi)等(deng)(deng)處，搶奪漁民(min)船只(zhi)向大海(hai)方向逃去。倭(wo)(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)船只(zhi)在海(hai)中多遇風沉沒。僥(jiao)幸脫(tuo)險的(de)(de)(de)二千多人，退守海(hai)豐金錫都。俞(yu)大猷(you)率軍(jun)將(jiang)(jiang)其包圍兩(liang)個月，倭(wo)(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)糧食斷絕，打算(suan)逃走，卻被副將(jiang)(jiang)湯克(ke)寬設伏兵擊敗，手刃倭(wo)(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)首領(ling)三人，參將(jiang)(jiang)王詔(zhao)等(deng)(deng)人隨后趕(gan)到，將(jiang)(jiang)倭(wo)(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)全部剿(jiao)滅。俞(yu)大猷(you)于(yu)是(shi)(shi)轉移到潮(chao)州(zhou)，將(jiang)(jiang)藍(lan)松(song)三、葉丹樓、吳平等(deng)(deng)招降。
嘉靖四(si)十四(si)年（1565年），吳平(ping)造船幾百艘，聚眾一萬多人(ren)(ren)，筑城造反，在劫掠濱海諸郡，戚(qi)繼光(guang)率(lv)軍將(jiang)吳平(ping)擊(ji)敗(bai)，吳平(ping)逃(tao)往(wang)南澳(ao)，不久(jiu)之(zhi)后(hou)，吳平(ping)攻掠福建(jian)，把總朱璣(ji)等戰死。俞大(da)猷(you)率(lv)領(ling)水軍，戚(qi)繼光(guang)率(lv)領(ling)陸(lu)軍，二人(ren)(ren)夾擊(ji)南澳(ao)，大(da)破吳平(ping)，吳平(ping)只身前往(wang)鳳凰山。戚(qi)繼光(guang)留守南澳(ao)，俞大(da)猷(you)部(bu)將(jiang)湯(tang)克寬、李超前往(wang)攻打，但卻遭遇失(shi)敗(bai)，吳平(ping)搶奪民(min)船逃(tao)到海上，俞大(da)猷(you)遭到巡按御史的彈(dan)劾，被免官(guan)。而(er)吳平(ping)又被湯(tang)克寬在萬橋山殲滅，吳平(ping)生(sheng)死不明。
討平流寇
嘉靖四(si)十五年（1566年），李亞元(yuan)在河源、翁源一帶作(zuo)亂，總督吳桂芳征(zheng)兵十萬，派俞(yu)(yu)大猷(you)前(qian)(qian)往(wang)征(zheng)討，俞(yu)(yu)大猷(you)分兵五哨(shao)（古代軍事編制(zhi)單(dan)位），直(zhi)島李亞元(yuan)巢穴(xue)，前(qian)(qian)后俘斬一萬四(si)百余人(ren)，奪回百姓八萬余人(ren)。朝廷于(yu)是以俞(yu)(yu)大猷(you)為廣西總兵官，授平蠻將(jiang)軍。而后伍端(duan)病死(si)，伍端(duan)部下王世橋(qiao)叛亂，并劫持同(tong)知郭文(wen)通(tong)，俞(yu)(yu)大猷(you)率軍前(qian)(qian)往(wang)將(jiang)擊敗，王世橋(qiao)部下將(jiang)其捆綁來獻給俞(yu)(yu)大猷(you)，俞(yu)(yu)大猷(you)官進署都(dou)督同(tong)知。
隆(long)慶(qing)二年(nian)（1568年(nian)），海賊曾一(yi)本在廣州、福建叛亂，澄海知(zhi)縣(xian)被(bei)擒(qin)，守備李(li)茂才戰死，朝廷(ting)于是(shi)讓俞(yu)大猷暫時督(du)廣東兵前往(wang)征討(tao)，俞(yu)大猷率領郭成、李(li)錫等將其剿(jiao)滅(mie)，將曾一(yi)本擒(qin)殺。俞(yu)大猷官進(jin)右都(dou)督(du)。
隆(long)慶五年(nian)（1571年(nian)），廣(guang)西黃(huang)朝(chao)(chao)猛、韋(wei)銀豹(bao)作(zuo)亂，劫殺(sha)官軍百(bai)姓，搶(qiang)奪財物(wu)。巡撫殷正茂征(zheng)兵(bing)十(shi)四(si)萬，派俞(yu)大猷前(qian)往討伐，俞(yu)大猷兵(bing)分四(si)路，連破(po)賊(zei)巢(chao)幾十(shi)個，韋(wei)銀豹(bao)等退保潮水(shui)，潮水(shui)地勢非常(chang)高，俞(yu)大猷連續攻(gong)(gong)打(da)了十(shi)多天沒有攻(gong)(gong)下，于是佯攻(gong)(gong)馬浪，派參將王(wang)世科(ke)趁(chen)雨夜上山設伏(fu)，黎(li)明時開(kai)始攻(gong)(gong)山，將敵人全(quan)部殲滅，斬首八千四(si)百(bai)余，并生擒黃(huang)朝(chao)(chao)猛、韋(wei)銀豹(bao)。俞(yu)大猷因功子孫世襲(xi)指揮僉事。
俞(yu)大猷是一位廉潔的將帥，對(dui)部下頗有恩惠，數建(jian)奇功(gong)，名震南部疆土，而巡按李良臣以奸貪之罪彈(dan)劾(he)他，兵(bing)部堅(jian)決為(wei)其辯(bian)誣，皇帝詔(zhao)令俞(yu)大猷回原(yuan)籍聽(ting)候差遣。后(hou)來起用為(wei)南京(jing)右府(fu)僉(qian)書。未及赴(fu)任，后(hou)又以都督僉(qian)事出任福(fu)建(jian)總兵(bing)官。
萬歷元年（1573年），海(hai)賊突襲閭峽澳(ao)，俞大猷因戰事(shi)失利被(bei)免(mian)官，又(you)以署(shu)理都督僉(qian)事(shi)起用(yong)為后府僉(qian)書，負(fu)責訓練車營。
萬歷(li)七年(nian)(nian)（1579年(nian)(nian)），俞(yu)大猷連(lian)續(xu)上疏三次，請(qing)求告老(lao)還(huan)鄉。不(bu)(bu)久病(bing)死。朝廷追贈(zeng)(zeng)贈(zeng)(zeng)左都督，謚(shi)武襄(xiang)。俞(yu)大猷負有奇(qi)節，以古(gu)代賢人(ren)豪士為自己(ji)的(de)楷模。他用(yong)兵，先謀略而后征戰，眼光遠大，不(bu)(bu)貪近功。忠誠為國的(de)精神老(lao)而彌篤，所到之(zhi)處屢有大功。武平、崖州、饒平都為之(zhi)立祠(ci)祭祀(si)。
海上殲倭
俞(yu)大(da)(da)猷(you)在(zai)與(yu)倭(wo)寇(kou)(kou)的(de)(de)戰(zhan)(zhan)斗過(guo)程中發現，倭(wo)寇(kou)(kou)雖然從海(hai)(hai)上(shang)來，但是(shi)(shi)卻擅長(chang)陸戰(zhan)(zhan)，不擅長(chang)海(hai)(hai)戰(zhan)(zhan)。于是(shi)(shi)俞(yu)大(da)(da)猷(you)招募訓練一(yi)支水師，并選用(yong)福船與(yu)倭(wo)寇(kou)(kou)在(zai)海(hai)(hai)上(shang)戰(zhan)(zhan)斗。在(zai)戰(zhan)(zhan)術(shu)上(shang)，俞(yu)大(da)(da)猷(you)也指出，海(hai)(hai)上(shang)作戰(zhan)(zhan)，無非(fei)是(shi)(shi)以大(da)(da)船打(da)小船，以眾擊寡(gua)，以大(da)(da)銃(chong)打(da)小銃(chong)。實戰(zhan)(zhan)過(guo)程當中，俞(yu)大(da)(da)猷(you)建立的(de)(de)水軍與(yu)戚繼光(guang)的(de)(de)陸軍相互配合，有效的(de)(de)對(dui)倭(wo)寇(kou)(kou)進行(xing)了(le)毀(hui)滅性的(de)(de)打(da)擊。
建立車營
俞大(da)猷(you)(you)在(zai)隨巡撫(fu)李文進(jin)駐守(shou)大(da)同期間，發現塞(sai)上民族擅長(chang)使用騎兵(bing)(bing)。為了(le)針對敵(di)人(ren)(ren)的騎兵(bing)(bing)，俞大(da)猷(you)(you)創造發明了(le)用獨輪車(che)對付騎兵(bing)(bing)的辦法，并在(zai)實戰中以獨輪車(che)和騎兵(bing)(bing)相互配(pei)合，成功(gong)將(jiang)敵(di)人(ren)(ren)擊敗。事后(hou)(hou)李文進(jin)將(jiang)這(zhe)一情況上報給朝廷(ting)，朝廷(ting)自(zi)此開始(shi)設立兵(bing)(bing)車(che)營。而后(hou)(hou)戚(qi)繼光在(zai)抵御蒙古入侵時，也借鑒使用了(le)兵(bing)(bing)車(che)騎兵(bing)(bing)等相互配(pei)合的方法，成功(gong)守(shou)衛了(le)薊門(men)，使得敵(di)人(ren)(ren)不敢靠近。
軍事著作
俞大猷先后著有《兵法發微》、《洗海(hai)近事》、《鎮閩議稿》、《廣西選(xuan)鋒兵操(cao)法》等(deng)，并編輯其(qi)師趙(zhao)本(ben)學《韜鈴內(nei)外篇(pian)》等(deng)為《續武經總(zong)要(yao)》。為我國軍事發展上作出了巨(ju)大貢獻。
俞大猷著有《劍經(jing)》一書(shu)，雖然名為“劍經(jing)”，但實(shi)際(ji)上是講棍(gun)法(fa)及長(chang)兵器的(de)用(yong)法(fa)。內容包括“劍（棍(gun)）”、“射”、“陣(zhen)”三法(fa)，俞大猷認為“棍(gun)為藝(yi)中魁首”。強(qiang)調隨(sui)時(shi)以“奇正相生”的(de)變化，以靜制動，后發而先至(zhi)，在(zai)敵(di)“舊力(li)略過，新力(li)未(wei)發”時(shi)，施(shi)以突擊，“打他(ta)(ta)第(di)二(er)下”，“剛(gang)在(zai)他(ta)(ta)力(li)前，柔(rou)乘(cheng)他(ta)(ta)力(li)后，彼忙我(wo)靜待，知拍任君斗”。戚(qi)繼光曾稱贊《劍經(jing)》說：“千古奇秘盡在(zai)于此(ci)，近用(yong)此(ci)法(fa)教長(chang)槍收(shou)明效，極(ji)妙(miao)！極(ji)妙(miao)！”
俞(yu)(yu)大猷生(sheng)(sheng)平(ping)(ping)還(huan)喜歡(huan)寫(xie)詩，他自己(ji)(ji)曾說“欲寫(xie)心中無限事，不(bu)(bu)論工拙不(bu)(bu)論多” 。俞(yu)(yu)大猷一生(sheng)(sheng)創(chuang)作的(de)(de)詩歌非常多，抒(shu)(shu)發自己(ji)(ji)憂國憂民的(de)(de)思想(xiang)情(qing)懷，表明(ming)積極濟世報國的(de)(de)人生(sheng)(sheng)理(li)想(xiang)有《秋日(ri)山行》、《雙千里馬(ma)于甬道(dao)試(shi)行》等(deng)(deng)，描繪沙(sha)場征戰(zhan)的(de)(de)動人場面，歌頌戰(zhan)士的(de)(de)豐功(gong)偉(wei)績的(de)(de)有《舟師》、《與展推府》等(deng)(deng)，通過抒(shu)(shu)寫(xie)真摯的(de)(de)友情(qing)，表達自己(ji)(ji)的(de)(de)愛(ai)國情(qing)懷有《楊西洲南(nan)征贈以戰(zhan)袍(pao)》、《哭陳高峰(feng)》等(deng)(deng)，還(huan)有其(qi)他如(ru)《詠(yong)牡丹(dan)詩》、《試(shi)劍石》等(deng)(deng)，俞(yu)(yu)大猷的(de)(de)詩大多感情(qing)豪邁，氣(qi)勢雄偉(wei)，抒(shu)(shu)情(qing)與議論相(xiang)結合，語(yu)言(yan)風格渾厚質樸，后(hou)人將俞(yu)(yu)大猷生(sheng)(sheng)平(ping)(ping)所作詩歌匯編成《正氣(qi)堂集》。
2008年(nian)電視劇《少林(lin)僧(seng)兵》，陳之輝飾(shi)演俞大猷。
2015年電視劇《抗倭英(ying)雄戚(qi)繼光(guang)》，于榮光(guang)飾(shi)演俞大猷。
2017年電影《蕩(dang)寇(kou)風云(yun)》，洪金寶飾演俞大猷
譚綸：節制精(jing)明(ming)，公(gong)（俞大(da)(da)猷）不如(ru)綸（譚綸）。信賞必罰(fa)，公(gong)不如(ru)戚（戚繼(ji)光）。精(jing)悍馳(chi)騁，公(gong)不如(ru)劉（劉顯）。然(ran)此皆小(xiao)知，而公(gong)則甚大(da)(da)受(shou)。
黃道(dao)周：大猷為將，事必(bi)先周。陳師鞠旅，言必(bi)盡謀。水(shui)滅倭氛(fen)，陸俘璉(lian)囚(qiu)。閩廣奠(dian)安，漳(zhang)泉少憂(you)。比之方叔，實(shi)稱其儔。
谷應(ying)泰：任(ren)環效(xiao)命留都(dou)，俞大(da)猷經營(ying)兩浙(zhe)，戚繼光驅馳閩海。類皆大(da)國干城，足(zu)以滅此(ci)朝食。
張(zhang)廷玉：①大(da)猷為將廉，馭下有恩。數建(jian)大(da)功(gong)，威名震南服。②大(da)猷負奇(qi)節(jie)，以(yi)古賢豪自期。其(qi)用兵，先計后戰，不貪近功(gong)。忠誠許(xu)國，老而(er)彌篤，所在有大(da)勛。③世宗(zong)朝，老成宿將以(yi)俞(yu)大(da)猷為稱首，而(er)數奇(qi)屢(lv)躓。以(yi)內外諸(zhu)臣攘敓，而(er)掩遏其(qi)功(gong)者(zhe)眾也。
鄭觀應(ying)：古之(zhi)(zhi)為將者，經文(wen)緯武(wu)，謀勇雙(shuang)全；能得人(ren)(ren)，能知(zhi)人(ren)(ren)，能愛人(ren)(ren)，能制人(ren)(ren)；省天(tian)時之(zhi)(zhi)機，察地理之(zhi)(zhi)要，順(shun)人(ren)(ren)和之(zhi)(zhi)情，詳(xiang)安危之(zhi)(zhi)勢。凡古今之(zhi)(zhi)得失治亂，陣法之(zhi)(zhi)變(bian)化周密，兵家之(zhi)(zhi)虛實(shi)奇正，器械(xie)(xie)之(zhi)(zhi)精粗巧拙，無不洞識(shi)。如春秋時之(zhi)(zhi)孫(sun)武(wu)、李(li)牧(mu)，漢之(zhi)(zhi)韓信(xin)、馬援、班(ban)超、諸葛亮，唐之(zhi)(zhi)李(li)靖、郭子儀、李(li)光弼，宋(song)之(zhi)(zhi)宗澤(ze)、岳(yue)飛，明之(zhi)(zhi)戚繼光、俞(yu)大猷等諸名將，無不通(tong)書(shu)史(shi)，曉兵法，知(zhi)地利，精器械(xie)(xie)，與(yu)今之(zhi)(zhi)泰西各國講求將才者無異。
