在(zai)力學里，典型的(de)(de)(de)滑(hua)(hua)輪(lun)(lun)（pulley）是(shi)可以繞著中心軸(zhou)旋轉的(de)(de)(de)圓輪(lun)(lun)。在(zai)圓輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)圓周面具有凹槽，將繩索纏繞于(yu)凹槽，用力牽拉(la)繩索兩端(duan)的(de)(de)(de)任(ren)一端(duan)，則(ze)繩索與(yu)圓輪(lun)(lun)之(zhi)間的(de)(de)(de)摩擦力會促使(shi)圓輪(lun)(lun)繞著中心軸(zhou)旋轉。滑(hua)(hua)輪(lun)(lun)實際上(shang)是(shi)變形的(de)(de)(de)、能轉動的(de)(de)(de)杠桿。滑(hua)(hua)輪(lun)(lun)主(zhu)要的(de)(de)(de)功能是(shi)牽拉(la)負(fu)(fu)載(zai)(zai)、改變施(shi)力方(fang)向、傳(chuan)輸功率(lv)等等。多個(ge)滑(hua)(hua)輪(lun)(lun)共(gong)同組成的(de)(de)(de)機(ji)械稱為“滑(hua)(hua)輪(lun)(lun)組”，或(huo)“復式滑(hua)(hua)輪(lun)(lun)”。滑(hua)(hua)輪(lun)(lun)組的(de)(de)(de)機(ji)械利益(yi)較大，可以牽拉(la)較重的(de)(de)(de)負(fu)(fu)載(zai)(zai)。滑(hua)(hua)輪(lun)(lun)也(ye)可以成為鏈傳(chuan)動或(huo)帶傳(chuan)動的(de)(de)(de)組件，將功率(lv)從(cong)一個(ge)旋轉軸(zhou)傳(chuan)輸到另一個(ge)旋轉軸(zhou)。
按滑(hua)(hua)輪(lun)(lun)中(zhong)心軸的(de)位(wei)置是否(fou)移動(dong)，可將滑(hua)(hua)輪(lun)(lun)分(fen)為“定滑(hua)(hua)輪(lun)(lun)”、“動(dong)滑(hua)(hua)輪(lun)(lun)”；定滑(hua)(hua)輪(lun)(lun)的(de)中(zhong)心軸固定不(bu)動(dong)，動(dong)滑(hua)(hua)輪(lun)(lun)的(de)中(zhong)心軸可以移動(dong)，各有各的(de)優勢和劣勢。而將定滑(hua)(hua)輪(lun)(lun)和動(dong)滑(hua)(hua)輪(lun)(lun)組裝在一起可構成滑(hua)(hua)輪(lun)(lun)組，滑(hua)(hua)輪(lun)(lun)組不(bu)但省力而且還可以改變力的(de)方向。
滑輪在初(chu)中(zhong)物理(li)教材中(zhong)以(yi)知(zhi)識點的(de)(de)形式出現(xian)，要(yao)求對力的(de)(de)方向、繩端(duan)移動距(ju)離、做功(gong)情(qing)況等問題作(zuo)出解答。
定滑(hua)輪(lun)(lun)、動滑(hua)輪(lun)(lun)、滑(hua)輪(lun)(lun)組（或分為單滑(hua)輪(lun)(lun)、雙滑(hua)輪(lun)(lun)、三(san)滑(hua)輪(lun)(lun)、四滑(hua)輪(lun)(lun)以至多(duo)輪(lun)(lun)等多(duo)種）。
木滑輪、鋼滑輪和工程塑料滑輪，可(ke)根(gen)據實際使用要(yao)求有各種(zhong)材質。
牽拉(la)負(fu)載(zai)、改(gai)變施力(li)方向、傳輸功率等。
吊鉤(gou)式(shi)(shi)(shi)、鏈環(huan)式(shi)(shi)(shi)、輪(lun)材式(shi)(shi)(shi)、吊環(huan)式(shi)(shi)(shi)和吊鏈式(shi)(shi)(shi)，斜拉式(shi)(shi)(shi)等。
承受載荷不大的(de)(de)小(xiao)尺寸滑輪(D<350mm)一般制成實體的(de)(de)滑輪，采(cai)用15、Q235或鑄鐵(如(ru)HT200)。
受(shou)大(da)載(zai)荷的(de)滑輪(lun)一般采用球鐵或鑄(zhu)鋼(gang)(如ZG270-500)，鑄(zhu)成帶(dai)筋(jin)和(he)孔或帶(dai)輪(lun)輻的(de)結構(gou)
大(da)型滑(hua)輪(D>800mm)一般(ban)用型鋼(gang)和(he)鋼(gang)板焊接結構。
關于滑輪的繪品最早出現于一幅西元前八世紀的亞述浮雕。這浮雕展示的是一種非常簡單的滑輪，只能改變施力方向，主要目的是為了方便施力，并不會給出任何機械利益。在中國，滑輪裝置的繪制最早(zao)出(chu)現于(yu)(yu)漢代(dai)的畫像磚、陶(tao)井模。在《墨(mo)經》里也有記載關于(yu)(yu)滑輪的論述。
古希(xi)臘(la)人將滑(hua)(hua)輪(lun)歸類(lei)為(wei)簡(jian)(jian)單(dan)機械(xie)。早在西元前400年(nian)(nian)，古希(xi)臘(la)人就已經(jing)知道如(ru)何使用復(fu)(fu)式滑(hua)(hua)輪(lun)了(le)。大約在西元前330年(nian)(nian)，亞里士多德在著作《機械(xie)問題》（《Mechanical Problems》）里的第十八個問題，專門(men)研討“復(fu)(fu)式滑(hua)(hua)輪(lun)”系統阿基(ji)米德貢獻出(chu)很多關于(yu)(yu)簡(jian)(jian)單(dan)機械(xie)的知識，詳細地解釋滑(hua)(hua)輪(lun)的運動學理論。據說阿基(ji)米德曾(ceng)經(jing)獨自使用復(fu)(fu)式滑(hua)(hua)輪(lun)拉動一艘(sou)裝滿了(le)貨物與(yu)乘客的大海船，西元一世紀，亞歷山(shan)卓的希(xi)羅分析并且(qie)寫出(chu)關于(yu)(yu)復(fu)(fu)式滑(hua)(hua)輪(lun)的理論，證明了(le)負載與(yu)施力的比例(li)等于(yu)(yu)承擔負載的繩索段的數目，即“滑(hua)(hua)輪(lun)原理”。
1608年(nian)，在著作《數學(xue)紀(ji)要》（《Mathematical Collection》）里，荷蘭物理學(xue)者西蒙·斯特芬表明，滑輪系統的(de)(de)施力(li)與負載(zai)之間移動路徑(jing)的(de)(de)長度比(bi)率，等(deng)于施力(li)與負載(zai)之間的(de)(de)反比(bi)率。這是雛型(xing)的(de)(de)虛功原理。
1788年(nian)，法國(guo)物理學(xue)者約瑟(se)夫·拉格(ge)朗日在巨著《分析力學(xue)》（《Mécanique analytique》）里(li)，使用滑輪(lun)原(yuan)理推(tui)導(dao)出虛(xu)功原(yuan)理，從(cong)而揭(jie)起了拉格(ge)朗日力學(xue)的序幕。
使用滑輪(lun)時(shi)，軸的位置固定不動的滑輪(lun)稱之為定滑輪(lun)。
使用(yong)時，滑(hua)輪的(de)(de)位(wei)置固(gu)定(ding)不(bu)(bu)(bu)變；定(ding)滑(hua)輪實(shi)質是(shi)等臂(bei)(bei)(bei)杠(gang)(gang)桿(gan)，不(bu)(bu)(bu)省(sheng)力也不(bu)(bu)(bu)費力，但可以改變作用(yong)力方向.杠(gang)(gang)桿(gan)的(de)(de)動力臂(bei)(bei)(bei)和阻力臂(bei)(bei)(bei)分別是(shi)滑(hua)輪的(de)(de)半(ban)(ban)徑(jing)，由于(yu)半(ban)(ban)徑(jing)相等，所以動力臂(bei)(bei)(bei)等于(yu)阻力臂(bei)(bei)(bei)，杠(gang)(gang)桿(gan)既不(bu)(bu)(bu)省(sheng)力也不(bu)(bu)(bu)費力。利用(yong)杠(gang)(gang)桿(gan)原(yuan)理，用(yong)公(gong)式推導就是(shi)（F是(shi)拉力，G是(shi)物體的(de)(de)重力，L1L2在圖中(zhong)有）：
定滑(hua)輪不能(neng)省(sheng)力(li)，而且在繩(sheng)(sheng)(sheng)重及繩(sheng)(sheng)(sheng)與輪之(zhi)間的摩擦(ca)不計的情(qing)況(kuang)下，細繩(sheng)(sheng)(sheng)的受力(li)方向無(wu)論向何處，吊起重物所用的力(li)都(dou)相等(deng)，因為動力(li)臂(bei)和阻力(li)臂(bei)都(dou)相等(deng)且等(deng)于滑(hua)輪的半徑。
定(ding)義1：使用滑輪時，軸的(de)位置隨被拉物體一起(qi)運(yun)動的(de)滑輪稱為動滑輪。
定義2：若將重物直接掛在(zai)滑輪(lun)上，在(zai)提升(sheng)重物時滑輪(lun)也一起上升(sheng)，這(zhe)樣(yang)的滑輪(lun)叫動滑輪(lun).
動滑(hua)輪省1/2力(li)(li)(li)(li)多費1倍(bei)距離，這是(shi)因(yin)為使用(yong)動滑(hua)輪時(shi)，鉤碼由(you)兩段繩(sheng)子吊著，每(mei)段繩(sheng)子只承(cheng)擔鉤碼重的(de)(de)一(yi)半，而且不能改變力(li)(li)(li)(li)的(de)(de)方(fang)向。實(shi)質是(shi)個動力(li)(li)(li)(li)臂（L1）為阻力(li)(li)(li)(li)臂（L2）二(er)倍(bei)的(de)(de)杠桿：圖(tu)中，O是(shi)支(zhi)點，F1是(shi)提(ti)升(sheng)物(wu)體的(de)(de)動力(li)(li)(li)(li)，F2是(shi)物(wu)體的(de)(de)重力(li)(li)(li)(li)（也可理(li)解為不用(yong)機械時(shi)提(ti)升(sheng)物(wu)體用(yong)的(de)(de)力(li)(li)(li)(li)），我們(men)有(you)(l1是(shi)動力(li)(li)(li)(li)臂，l2是(shi)阻力(li)(li)(li)(li)臂）：
根據任何(he)機(ji)械(xie)都不(bu)省(sheng)功的原理，我們(men)有（s1是繩(sheng)子(zi)自由(you)端移動的距離(li)，s2是物體移動的距離(li)，也(ye)可理解為不(bu)用機(ji)械(xie)時物體提升的距離(li)）：
動滑(hua)(hua)輪(lun)省(sheng)1/2力(li)(li)多(duo)費(fei)1倍距離，而且(qie)僅(jin)限于(yu)豎(shu)直向上(shang)用力(li)(li)時(shi)，用力(li)(li)傾斜的(de)角度(du)越大，用的(de)力(li)(li)越多(duo)。而且(qie)使(shi)用動滑(hua)(hua)輪(lun)時(shi)滑(hua)(hua)輪(lun)的(de)重(zhong)(zhong)量對用的(de)力(li)(li)也有(you)(you)影(ying)響。不忽略滑(hua)(hua)輪(lun)重(zhong)(zhong)力(li)(li)且(qie)豎(shu)直向上(shang)用力(li)(li)時(shi)，我們有(you)(you)：F=（G輪(lun)+G物(wu)）/2
滑(hua)輪(lun)組：由定滑(hua)輪(lun)和(he)動(dong)滑(hua)輪(lun)組成(cheng)的(de)滑(hua)輪(lun)裝置(zhi)。既省(sheng)力(li)(li)又可(ke)改變力(li)(li)的(de)方向(xiang).
但(dan)不可(ke)以(yi)省(sheng)功，因為滑(hua)輪(lun)組(zu)省(sheng)了(le)力，但(dan)費了(le)距離(li)。為了(le)既節省(sheng)又能改變動力的方(fang)向，可(ke)以(yi)把定滑(hua)輪(lun)和動滑(hua)輪(lun)組(zu)合成滑(hua)輪(lun)組(zu)。
滑(hua)(hua)(hua)(hua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)組(zu)(zu)是(shi)由若干(gan)個(ge)定(ding)(ding)(ding)滑(hua)(hua)(hua)(hua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)和(he)動(dong)(dong)滑(hua)(hua)(hua)(hua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)匹配(pei)而成，可(ke)以達到既省(sheng)力又改變(bian)力作(zuo)用方向的(de)(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)(de)。使(shi)用中(zhong)，省(sheng)力多少和(he)繩(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)子(zi)(zi)的(de)(de)(de)(de)繞法，決定(ding)(ding)(ding)于滑(hua)(hua)(hua)(hua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)組(zu)(zu)的(de)(de)(de)(de)使(shi)用效果(guo)。繞繩(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)的(de)(de)(de)(de)原則是(shi)：當定(ding)(ding)(ding)滑(hua)(hua)(hua)(hua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)和(he)動(dong)(dong)滑(hua)(hua)(hua)(hua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)數量相(xiang)等時(shi)(shi)，繩(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)子(zi)(zi)的(de)(de)(de)(de)自(zi)由端(duan)(duan)(duan)可(ke)以從動(dong)(dong)滑(hua)(hua)(hua)(hua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)出(chu)來(lai)，也(ye)可(ke)以從定(ding)(ding)(ding)滑(hua)(hua)(hua)(hua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)出(chu)來(lai)，而且從定(ding)(ding)(ding)滑(hua)(hua)(hua)(hua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)出(chu)來(lai)時(shi)(shi)，繩(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)子(zi)(zi)的(de)(de)(de)(de)固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)端(duan)(duan)(duan)掛(gua)(gua)(gua)在(zai)(zai)(zai)(zai)定(ding)(ding)(ding)滑(hua)(hua)(hua)(hua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)上(shang)；從動(dong)(dong)滑(hua)(hua)(hua)(hua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)出(chu)來(lai)時(shi)(shi)，繩(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)子(zi)(zi)的(de)(de)(de)(de)固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)端(duan)(duan)(duan)掛(gua)(gua)(gua)在(zai)(zai)(zai)(zai)動(dong)(dong)滑(hua)(hua)(hua)(hua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)上(shang)。定(ding)(ding)(ding)滑(hua)(hua)(hua)(hua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)和(he)動(dong)(dong)滑(hua)(hua)(hua)(hua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)數量差不會超過(guo)1。他們數量不相(xiang)等時(shi)(shi)，繩(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)子(zi)(zi)的(de)(de)(de)(de)自(zi)由端(duan)(duan)(duan)從多的(de)(de)(de)(de)那(nei)一(yi)邊(bian)出(chu)來(lai)，繩(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)子(zi)(zi)的(de)(de)(de)(de)固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)端(duan)(duan)(duan)掛(gua)(gua)(gua)在(zai)(zai)(zai)(zai)少的(de)(de)(de)(de)那(nei)一(yi)邊(bian)。動(dong)(dong)滑(hua)(hua)(hua)(hua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)一(yi)定(ding)(ding)(ding)時(shi)(shi)，當繩(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)子(zi)(zi)的(de)(de)(de)(de)固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)端(duan)(duan)(duan)掛(gua)(gua)(gua)在(zai)(zai)(zai)(zai)動(dong)(dong)滑(hua)(hua)(hua)(hua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)上(shang)時(shi)(shi)，滑(hua)(hua)(hua)(hua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)組(zu)(zu)要比(bi)繩(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)子(zi)(zi)的(de)(de)(de)(de)固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)端(duan)(duan)(duan)掛(gua)(gua)(gua)在(zai)(zai)(zai)(zai)定(ding)(ding)(ding)滑(hua)(hua)(hua)(hua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)時(shi)(shi)省(sheng)力（因為有更多段繩(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)子(zi)(zi)承擔物重）。
設n為承受物重的繩(sheng)(sheng)(sheng)子段數(shu)（如上面左邊的滑(hua)輪(lun)(lun)(lun)組n=5，右邊n=4），則n段繩(sheng)(sheng)(sheng)子能配n或n-1個(ge)滑(hua)輪(lun)(lun)(lun)，配n個(ge)輪(lun)(lun)(lun)子時，動(dong)滑(hua)輪(lun)(lun)(lun)和定滑(hua)輪(lun)(lun)(lun)數(shu)量相等(deng)，且(qie)繩(sheng)(sheng)(sheng)子固(gu)定端在定滑(hua)輪(lun)(lun)(lun)上；配n-1個(ge)滑(hua)輪(lun)(lun)(lun)時，n為奇數(shu)，且(qie)繩(sheng)(sheng)(sheng)子固(gu)定端在動(dong)滑(hua)輪(lun)(lun)(lun)。
使(shi)用滑輪組時，重物(wu)有幾條繩索承受，提起(qi)物(wu)體所用的力就(jiu)是物(wu)重的幾分之(zhi)一(yi)。
滑(hua)(hua)輪(lun)(lun)組用(yong)幾段(duan)繩子吊著物體(ti)，提(ti)起物體(ti)所用(yong)的(de)(de)(de)力就是(shi)總重的(de)(de)(de)幾分之一.繩子的(de)(de)(de)自(zi)由端(duan)繞過動(dong)滑(hua)(hua)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)算(suan)(suan)一段(duan)，而繞過定滑(hua)(hua)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)就不算(suan)(suan)了。使(shi)(shi)用(yong)滑(hua)(hua)輪(lun)(lun)組雖(sui)然省了力，但(dan)費了距(ju)(ju)離(li)(li)(li)(li)，動(dong)力移(yi)動(dong)的(de)(de)(de)距(ju)(ju)離(li)(li)(li)(li)大(da)(da)于(yu)重物移(yi)動(dong)的(de)(de)(de)距(ju)(ju)離(li)(li)(li)(li).費距(ju)(ju)離(li)(li)(li)(li)的(de)(de)(de)多少主(zhu)要(yao)看定滑(hua)(hua)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)饒繩子的(de)(de)(de)段(duan)數(shu)，用(yong)滑(hua)(hua)輪(lun)(lun)組做實(shi)驗，很容易看出，使(shi)(shi)用(yong)滑(hua)(hua)輪(lun)(lun)組雖(sui)然省了力，但(dan)是(shi)費了距(ju)(ju)離(li)(li)(li)(li)——動(dong)力移(yi)動(dong)的(de)(de)(de)距(ju)(ju)離(li)(li)(li)(li)大(da)(da)于(yu)貨物升高的(de)(de)(de)距(ju)(ju)離(li)(li)(li)(li)。
幾個關系（滑輪組(zu)豎直放(fang)置時，不(bu)算(suan)摩擦）：
其中 s是(shi)(shi)繩端移動的距離，h是(shi)(shi)物(wu)(wu)體(ti)上升的高度，G1：物(wu)(wu)體(ti)重(zhong)力(li)。G2：動滑輪的重(zhong)力(li)（注意，是(shi)(shi)動滑輪的重(zhong)力(li)，不是(shi)(shi)全部滑輪的重(zhong)力(li)）F：繩端所(suo)施加的力(li) n：拉重(zhong)物(wu)(wu)的繩子的段數(shu)。
歲月靜好 
