亞洲一(yi)號(hao)是京(jing)(jing)東(dong)首個(ge)全流(liu)程(cheng)無人倉(cang)庫,建筑(zhu)面(mian)積(ji)達(da)40000 平方(fang)米,物流(liu)中心主體由收(shou)貨(huo)、存儲、包裝、訂單揀選(xuan)四個(ge)作業系統組成(cheng)。公開(kai)資料顯(xian)示(shi),亞洲一(yi)號(hao)于2014年10月正式投入(ru)使用;2017年10月9日(ri)京(jing)(jing)東(dong)官方(fang)宣(xuan)布亞洲一(yi)號(hao)倉(cang)庫已(yi)建成(cheng);今日(ri)首次對(dui)外界開(kai)放(fang)參觀(guan)。
京東物流首席(xi)規劃師章根云(yun)透露,目(mu)前亞(ya)洲一號(hao)已經實現全流程無(wu)人作業。
在收貨(huo)存(cun)儲(chu)階(jie)段,亞洲一(yi)號使用(yong)的(de)是高密(mi)度(du)存(cun)儲(chu)貨(huo)架,存(cun)儲(chu)系統由 8 組穿(chuan)梭車立(li)庫系統組成,可同時存(cun)儲(chu)商品 6萬箱,可以(yi)簡單理解(jie)為存(cun)儲(chu)量更大的(de)無人(ren)貨(huo)架。貨(huo)架的(de)每(mei)個節點都(dou)有紅外射線,這是因為在運輸貨(huo)物(wu)(wu)(wu)的(de)過程中無人(ren),需(xu)要(yao)以(yi)此(ci)確定貨(huo)物(wu)(wu)(wu)的(de)位置(zhi)和(he)距離,保證貨(huo)物(wu)(wu)(wu)的(de)有序排放(fang)。
在包(bao)裝階段,京東投放(fang)使用自(zi)主研(yan)發的、全球(qiu)最先(xian)進的自(zi)動打包(bao)機,分為兩種,包(bao)括紙(zhi)箱(xiang)包(bao)裝和紙(zhi)袋包(bao)裝。
袋裝自動打包
在(zai)打(da)包過程中,機器可(ke)以掃描貨物的(de)二維(wei)碼,并根據二維(wei)碼信息來(lai)進行包裝(zhuang)(zhuang)和紙板的(de)切割。兩(liang)種包裝(zhuang)(zhuang)在(zai)貨物的(de)包裝(zhuang)(zhuang)數量上有不同。其中白色袋裝(zhuang)(zhuang)可(ke)以同時包裝(zhuang)(zhuang)好幾件商品,更(geng)加靈(ling)活。黃色箱(xiang)裝(zhuang)(zhuang)只能(neng)包裝(zhuang)(zhuang)1件商品,并且是更(geng)加標準化的(de)商品,例(li)如手機。在(zai)打(da)包時,兩(liang)種包裝(zhuang)(zhuang)分為兩(liang)條軌道(dao)獨立運作,在(zai)去分揀中心(xin)之(zhi)前匯集。
在貨物入庫,打包這兩個(ge)(ge)環節里(li),京(jing)東無人(ren)倉配備了 3 種(zhong)不同型號的六軸機械臂,應用在入庫裝箱(xiang)、揀(jian)貨、混合碼(ma)垛(duo)、分揀(jian)機器人(ren)供包 4 個(ge)(ge)場景下。
機械臂自動分揀
在(zai)分(fen)(fen)揀階段(duan),采用AGV(Automated Guided Vehicle,無人搬運(yun)(yun)車,即“小紅人”)進行作業,亞(ya)洲(zhou)一號(hao)負責人告訴36氪等媒體,亞(ya)洲(zhou)一號(hao)的AGV有三種類型,按型號(hao)分(fen)(fen)為(wei)大中(zhong)小,中(zhong)小AGV是(shi)在(zai)分(fen)(fen)揀軌(gui)道(dao)里面運(yun)(yun)作,運(yun)(yun)輸貨(huo)物;而大的AGV則是(shi)在(zai)貨(huo)物掉入集口(kou)寶之后直接將集口(kou)寶運(yun)(yun)送到(dao)不同的分(fen)(fen)撥中(zhong)心。
大型AGV正在分揀(jian)貨物
在(zai)分(fen)揀場內,京東(dong)分(fen)別使(shi)用了(le)(le) 2D 視(shi)覺識(shi)(shi)別、3D 視(shi)覺識(shi)(shi)別、以及由視(shi)覺技術與(yu)紅外測距組(zu)成的 2.5D 視(shi)覺技術,為倉庫(ku)內上(shang)千(qian)智能機(ji)器人安裝了(le)(le)"眼睛(jing)",實現了(le)(le)機(ji)器與(yu)環境的主動交互。
這(zhe)(zhe)種(zhong)視(shi)覺技術上的巨大變化,是為了讓機(ji)器(qi)人更(geng)好(hao)的判斷SKU的條(tiao)碼,視(shi)覺技術升級(ji)后,機(ji)器(qi)人可以更(geng)好(hao)的改進動作幅度、吸(xi)力來判斷該抓取商的位置。不(bu)過,即使如此(ci),仍然會(hui)出現(xian)差錯(cuo),這(zhe)(zhe)是因為,為了節省成本,商品(pin)通常只會(hui)打上條(tiao)碼,一旦條(tiao)碼處于機(ji)器(qi)人的視(shi)覺盲點,系統將無法(fa)獲取商品(pin)信(xin)息。
這些AGV每次充電耗時10分鐘,按照不同的(de)軌(gui)道進行貨(huo)物的(de)運(yun)送,碰上加(jia)(jia)急的(de)貨(huo)物,其他(ta)AGV會(hui)自動讓道,讓加(jia)(jia)急貨(huo)物優(you)先(xian)運(yun)送。
蒲浦江(jiang)表示,目前亞洲一號(hao)的每日包裹量可達20萬個,這種體(ti)量僅(jin)分(fen)揀場景就(jiu)需要300人同(tong)時(shi)作業,而實現(xian)(xian)無人后可以通(tong)過機器實現(xian)(xian)全自動化。
在亞洲(zhou)一(yi)號中,手(shou)(shou)機(ji)是目前實(shi)(shi)現全流(liu)程無人的(de)品(pin)類。這(zhe)是由于,相對于其他品(pin)類,手(shou)(shou)機(ji)更(geng)加標準化,包裝是嚴格的(de)長(chang)方體;同時,盡管每部手(shou)(shou)機(ji)都有(you)一(yi)個串(chuan)碼,間距是微(wei)米級的(de),導致(zhi)作業十(shi)(shi)分(fen)(fen)復雜,但對于京東而言,手(shou)(shou)機(ji)一(yi)直屬于優勢品(pin)類,京東對其實(shi)(shi)際作業十(shi)(shi)分(fen)(fen)熟悉。
目前,江浙滬地區(上海、江蘇、浙江、安(an)徽)70%的(de)手(shou)機訂單都在(zai)亞洲一號分揀(jian),擁有(you)全球最大的(de)手(shou)機分揀(jian)中(zhong)心。
蒲(pu)浦江告(gao)訴媒體,明年亞洲一號將通過自(zi)動化中(zhong)間工具來實現其他(ta)品(pin)類的分揀,而不僅(jin)(jin)僅(jin)(jin)是手機。
不(bu)(bu)(bu)過,要實現這(zhe)一目標仍有(you)困難。蒲(pu)浦江表示(shi),實現無人倉儲最大的障(zhang)礙(ai)就(jiu)是海量的SKU,目前(qian)亞洲一號只有(you)1~2萬(wan)個SKU,而京東平臺則有(you)500萬(wan)個;同(tong)(tong)時SKU會不(bu)(bu)(bu)斷變化和迭代(dai)迭代(dai),客戶需求也不(bu)(bu)(bu)一樣,這(zhe)樣導致SKU組合不(bu)(bu)(bu)同(tong)(tong)。
章根云將倉(cang)(cang)庫(ku)(ku)劃分為4個階段(duan),她(ta)認為倉(cang)(cang)庫(ku)(ku)將從傳統倉(cang)(cang)庫(ku)(ku)、智能型(xing)倉(cang)(cang)庫(ku)(ku)、少人(ren)型(xing)倉(cang)(cang)庫(ku)(ku)、無(wu)人(ren)型(xing)倉(cang)(cang)庫(ku)(ku)一(yi)直迭代到終極(ji)無(wu)人(ren)型(xing)倉(cang)(cang)庫(ku)(ku)。其中亞洲一(yi)號(hao)屬于無(wu)人(ren)型(xing)倉(cang)(cang)庫(ku)(ku),而(er)終極(ji)無(wu)人(ren)型(xing)倉(cang)(cang)庫(ku)(ku)將實現(xian)全品類無(wu)人(ren)。
不過,盡(jin)管亞洲一號還(huan)沒有實現全品類的(de),京東(dong)(dong)仍然將其視為無人倉(cang)庫的(de)樣板間。眾所(suo)周(zhou)知,京東(dong)(dong)一直走(zou)的(de)是(shi)自建倉(cang)儲(chu)物流的(de)路(lu)線,這(zhe)使得京東(dong)(dong)十幾年物流業(ye)務運營(ying)成(cheng)本高昂,也讓財報(bao)變得不那么好(hao)看。
無人倉庫的推廣,對(dui)京(jing)東而言至關(guan)重要。當倉儲全(quan)部實現無人后,貨物的轉運次數(shu)將(jiang)降(jiang)到最低,人員結(jie)構變得簡(jian)單,極高提升(sheng)物流(liu)效率(lv)并提升(sheng)精度,運營成本將(jiang)極大(da)降(jiang)低。 章(zhang)根云透(tou)露,京(jing)東未來將(jiang)實現一半(ban)自建倉庫的無人化作業。
值得注意的(de)是,在(zai)人力、運營成本降低的(de)同時技術成本將不斷攀升,京(jing)(jing)(jing)東(dong)(dong)最新的(de)財(cai)報也(ye)說(shuo)明(ming)了這一點(dian)。不過,京(jing)(jing)(jing)東(dong)(dong)集(ji)團(tuan)董(dong)事局主席劉強東(dong)(dong)也(ye)不止一次在(zai)公開場合表(biao)示,未(wei)來的(de)幾十年京(jing)(jing)(jing)東(dong)(dong)做的(de)都是技術,不難看出京(jing)(jing)(jing)東(dong)(dong)在(zai)實現無人智能化(hua)物(wu)流方面的(de)決心(xin)。