亞洲(zhou)一(yi)號是京(jing)東(dong)首個全流程無人(ren)倉庫,建筑(zhu)面(mian)積達40000 平方(fang)米,物流中心主體(ti)由收貨、存儲(chu)、包裝、訂單揀選四個作業(ye)系統組成。公開(kai)資料顯示(shi),亞洲(zhou)一(yi)號于(yu)2014年(nian)10月(yue)正(zheng)式投(tou)入使用;2017年(nian)10月(yue)9日(ri)(ri)京(jing)東(dong)官方(fang)宣布亞洲(zhou)一(yi)號倉庫已建成;今(jin)日(ri)(ri)首次對外界(jie)開(kai)放參觀。
京東物流首席規劃師(shi)章根云透(tou)露(lu),目(mu)前亞洲一號已經實現全流程無(wu)人作(zuo)業。
在收貨存(cun)儲(chu)(chu)(chu)階段,亞洲一號使用的(de)(de)是(shi)高密度存(cun)儲(chu)(chu)(chu)貨架,存(cun)儲(chu)(chu)(chu)系統(tong)由 8 組穿梭車立庫(ku)系統(tong)組成,可(ke)同(tong)時存(cun)儲(chu)(chu)(chu)商品(pin) 6萬(wan)箱,可(ke)以簡單理解為存(cun)儲(chu)(chu)(chu)量更大的(de)(de)無人(ren)貨架。貨架的(de)(de)每個節點都有紅外射(she)線,這是(shi)因(yin)為在運輸貨物(wu)的(de)(de)過程中無人(ren),需(xu)要以此確定(ding)貨物(wu)的(de)(de)位置和距離,保(bao)證貨物(wu)的(de)(de)有序排放。
在包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)階段,京東投放使用(yong)自主研發的(de)、全球最(zui)先(xian)進的(de)自動打包(bao)(bao)機,分為兩種(zhong),包(bao)(bao)括紙(zhi)箱包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)和紙(zhi)袋包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)。
袋裝自動打包
在(zai)打(da)包(bao)(bao)過程中(zhong),機器(qi)可以掃(sao)描貨物的(de)(de)(de)二(er)維(wei)碼,并根據二(er)維(wei)碼信(xin)息來進行(xing)包(bao)(bao)裝(zhuang)和紙板的(de)(de)(de)切割(ge)。兩(liang)(liang)種包(bao)(bao)裝(zhuang)在(zai)貨物的(de)(de)(de)包(bao)(bao)裝(zhuang)數量(liang)上有不同。其中(zhong)白色(se)袋裝(zhuang)可以同時(shi)(shi)包(bao)(bao)裝(zhuang)好幾件商(shang)品(pin),更加靈活。黃色(se)箱裝(zhuang)只能包(bao)(bao)裝(zhuang)1件商(shang)品(pin),并且是更加標準化的(de)(de)(de)商(shang)品(pin),例如(ru)手機。在(zai)打(da)包(bao)(bao)時(shi)(shi),兩(liang)(liang)種包(bao)(bao)裝(zhuang)分(fen)為兩(liang)(liang)條軌道獨立(li)運作,在(zai)去分(fen)揀中(zhong)心之前匯集。
在貨(huo)物入(ru)庫,打包這兩個(ge)環(huan)節里(li),京東無人倉配備了 3 種不同型(xing)號(hao)的(de)六(liu)軸機(ji)械臂,應用在入(ru)庫裝箱(xiang)、揀貨(huo)、混合碼垛、分揀機(ji)器(qi)人供(gong)包 4 個(ge)場景下。
機械臂自動分揀
在分(fen)揀(jian)階段,采(cai)用AGV(Automated Guided Vehicle,無人(ren)(ren)搬運(yun)車,即“小紅人(ren)(ren)”)進行(xing)作(zuo)業,亞(ya)(ya)洲(zhou)一號負責人(ren)(ren)告訴36氪(ke)等媒體,亞(ya)(ya)洲(zhou)一號的AGV有三種(zhong)類型(xing),按(an)型(xing)號分(fen)為(wei)大中(zhong)小,中(zhong)小AGV是(shi)在分(fen)揀(jian)軌道(dao)里面(mian)運(yun)作(zuo),運(yun)輸(shu)貨(huo)物;而大的AGV則是(shi)在貨(huo)物掉入集口(kou)寶之后(hou)直接將集口(kou)寶運(yun)送到(dao)不同的分(fen)撥中(zhong)心。
大型AGV正在分揀貨物
在(zai)分(fen)揀(jian)場內(nei),京東分(fen)別使用了 2D 視(shi)覺(jue)識別、3D 視(shi)覺(jue)識別、以及由(you)視(shi)覺(jue)技術與(yu)紅外測距組成的 2.5D 視(shi)覺(jue)技術,為(wei)倉庫內(nei)上(shang)千智能機器人安裝了"眼睛",實現(xian)了機器與(yu)環境的主動交互。
這種視覺(jue)技術上的(de)巨(ju)大(da)變化,是為(wei)(wei)了讓(rang)機器人更好的(de)判(pan)斷(duan)SKU的(de)條(tiao)碼,視覺(jue)技術升(sheng)級后,機器人可以(yi)更好的(de)改進(jin)動(dong)作幅(fu)度、吸力(li)來判(pan)斷(duan)該(gai)抓取商(shang)的(de)位置。不(bu)過,即(ji)使如此(ci),仍然會(hui)出(chu)現差錯,這是因為(wei)(wei),為(wei)(wei)了節省成本,商(shang)品通常只會(hui)打上條(tiao)碼,一旦條(tiao)碼處于機器人的(de)視覺(jue)盲(mang)點,系統將無法獲取商(shang)品信息。
這些AGV每次充(chong)電耗時10分鐘(zhong),按(an)照不同的(de)軌(gui)道(dao)進行(xing)貨物的(de)運送,碰上加(jia)急的(de)貨物,其他AGV會自動(dong)讓道(dao),讓加(jia)急貨物優先運送。
蒲浦江(jiang)表示,目前亞洲一號的每日包(bao)裹(guo)量(liang)可(ke)達20萬(wan)個,這種(zhong)體量(liang)僅分揀場(chang)景(jing)就需要(yao)300人(ren)同時作業(ye),而實(shi)(shi)現無人(ren)后可(ke)以(yi)通過機器實(shi)(shi)現全自動化。
在亞洲一號中,手機是目前實(shi)現全(quan)流程無人(ren)的品(pin)類。這是由(you)于(yu)(yu),相對于(yu)(yu)其他品(pin)類,手機更加標準化,包裝是嚴格的長(chang)方體;同(tong)時,盡管每部手機都有一個串碼,間距是微米級的,導致(zhi)作業十(shi)分(fen)復雜,但對于(yu)(yu)京東而言,手機一直屬于(yu)(yu)優勢(shi)品(pin)類,京東對其實(shi)際作業十(shi)分(fen)熟悉。
目前,江浙滬地區(上海、江蘇(su)、浙江、安徽)70%的手機訂單都在亞洲一(yi)號分揀(jian),擁(yong)有全球最大(da)的手機分揀(jian)中心。
蒲(pu)浦江告訴媒體,明(ming)年(nian)亞(ya)洲一號將通過自(zi)動化中間工具來實現其他(ta)品(pin)類的(de)分揀(jian),而不僅僅是手機。
不(bu)(bu)過,要(yao)實現(xian)(xian)這一目標仍有困(kun)難。蒲浦江表(biao)示,實現(xian)(xian)無(wu)人(ren)倉(cang)儲最大的障礙就是海量的SKU,目前(qian)亞洲(zhou)一號只(zhi)有1~2萬個SKU,而京東平臺則有500萬個;同(tong)時SKU會不(bu)(bu)斷變化和迭代迭代,客(ke)戶需求也不(bu)(bu)一樣(yang),這樣(yang)導致SKU組合不(bu)(bu)同(tong)。
章根云將(jiang)倉(cang)(cang)(cang)(cang)庫(ku)(ku)(ku)劃分為4個階(jie)段,她認為倉(cang)(cang)(cang)(cang)庫(ku)(ku)(ku)將(jiang)從傳(chuan)統倉(cang)(cang)(cang)(cang)庫(ku)(ku)(ku)、智(zhi)能型(xing)(xing)倉(cang)(cang)(cang)(cang)庫(ku)(ku)(ku)、少人型(xing)(xing)倉(cang)(cang)(cang)(cang)庫(ku)(ku)(ku)、無(wu)人型(xing)(xing)倉(cang)(cang)(cang)(cang)庫(ku)(ku)(ku)一直迭代到終(zhong)極(ji)無(wu)人型(xing)(xing)倉(cang)(cang)(cang)(cang)庫(ku)(ku)(ku)。其中亞(ya)洲一號屬于無(wu)人型(xing)(xing)倉(cang)(cang)(cang)(cang)庫(ku)(ku)(ku),而終(zhong)極(ji)無(wu)人型(xing)(xing)倉(cang)(cang)(cang)(cang)庫(ku)(ku)(ku)將(jiang)實現全品類無(wu)人。
不過,盡(jin)管亞(ya)洲一(yi)號還沒有實現全品類的,京東仍然將(jiang)其視為(wei)無人倉(cang)庫的樣板間(jian)。眾所周知(zhi),京東一(yi)直(zhi)走的是自(zi)建倉(cang)儲物流(liu)的路線(xian),這使(shi)得京東十幾年物流(liu)業務(wu)運(yun)營(ying)成(cheng)本高昂,也讓財報變得不那么好看。
無人倉(cang)庫的(de)推廣,對京東而言至關重要。當倉(cang)儲(chu)全部實現無人后,貨物的(de)轉運次數將(jiang)降到最(zui)低,人員結構變得簡單,極高提升物流效率并提升精度,運營成本將(jiang)極大降低。 章(zhang)根(gen)云(yun)透露,京東未來將(jiang)實現一半自建倉(cang)庫的(de)無人化作業。
值得注意的(de)(de)(de)是,在(zai)(zai)人(ren)力、運營成本降低的(de)(de)(de)同時技術(shu)成本將不(bu)斷攀升,京(jing)東(dong)最新(xin)的(de)(de)(de)財報也說明了這一(yi)點。不(bu)過,京(jing)東(dong)集團董事局主席劉強(qiang)東(dong)也不(bu)止(zhi)一(yi)次(ci)在(zai)(zai)公開場合表示,未來的(de)(de)(de)幾十(shi)年京(jing)東(dong)做的(de)(de)(de)都(dou)是技術(shu),不(bu)難看(kan)出京(jing)東(dong)在(zai)(zai)實現無人(ren)智能化物(wu)流方面的(de)(de)(de)決心。