亞(ya)洲一(yi)號是(shi)京東首個(ge)全(quan)流(liu)程(cheng)無人倉(cang)庫(ku),建筑面(mian)積達40000 平方(fang)米,物流(liu)中心主體由收貨、存儲(chu)、包裝(zhuang)、訂單揀選四個(ge)作業系統組成(cheng)。公開資料(liao)顯示,亞(ya)洲一(yi)號于2014年(nian)10月正式投入使(shi)用;2017年(nian)10月9日(ri)(ri)京東官方(fang)宣布亞(ya)洲一(yi)號倉(cang)庫(ku)已(yi)建成(cheng);今日(ri)(ri)首次對外界開放參觀(guan)。
京東物流首(shou)席(xi)規劃師章(zhang)根云透露,目(mu)前亞洲一(yi)號已經(jing)實現全流程(cheng)無人(ren)作業。
在(zai)收(shou)貨(huo)(huo)(huo)存(cun)(cun)儲(chu)(chu)階段(duan),亞洲一號使用的(de)是高密(mi)度存(cun)(cun)儲(chu)(chu)貨(huo)(huo)(huo)架,存(cun)(cun)儲(chu)(chu)系統由 8 組穿梭車立庫系統組成,可同時存(cun)(cun)儲(chu)(chu)商(shang)品 6萬箱,可以簡單理(li)解為存(cun)(cun)儲(chu)(chu)量更大(da)的(de)無人(ren)貨(huo)(huo)(huo)架。貨(huo)(huo)(huo)架的(de)每(mei)個節點都有紅外射線,這(zhe)是因為在(zai)運(yun)輸貨(huo)(huo)(huo)物的(de)過程中(zhong)無人(ren),需(xu)要以此確定貨(huo)(huo)(huo)物的(de)位置和(he)距(ju)離(li),保證貨(huo)(huo)(huo)物的(de)有序排(pai)放。
在包(bao)裝階段(duan),京東投(tou)放(fang)使用(yong)自主(zhu)研發(fa)的(de)、全球(qiu)最先進的(de)自動打包(bao)機,分為兩種,包(bao)括(kuo)紙(zhi)箱包(bao)裝和紙(zhi)袋包(bao)裝。
袋裝自動打包
在(zai)(zai)(zai)打包過程中,機(ji)(ji)器(qi)可(ke)以(yi)掃描貨物(wu)的二維碼,并根據二維碼信息來進行包裝(zhuang)(zhuang)和(he)紙(zhi)板(ban)的切割。兩(liang)種包裝(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)(zai)貨物(wu)的包裝(zhuang)(zhuang)數量上(shang)有(you)不同(tong)。其中白色袋裝(zhuang)(zhuang)可(ke)以(yi)同(tong)時(shi)包裝(zhuang)(zhuang)好幾件商品,更(geng)加靈活(huo)。黃色箱(xiang)裝(zhuang)(zhuang)只(zhi)能包裝(zhuang)(zhuang)1件商品,并且是更(geng)加標準化(hua)的商品,例如手機(ji)(ji)。在(zai)(zai)(zai)打包時(shi),兩(liang)種包裝(zhuang)(zhuang)分為兩(liang)條軌道獨(du)立(li)運作,在(zai)(zai)(zai)去分揀中心之前(qian)匯集。
在貨物入庫,打包這兩個環節里,京東無人倉(cang)配備了 3 種不同型號(hao)的六軸機械臂(bei),應用(yong)在入庫裝箱、揀貨、混合(he)碼垛、分揀機器人供包 4 個場景(jing)下。
機械臂自動分揀
在分揀階段,采用(yong)AGV(Automated Guided Vehicle,無人(ren)搬運(yun)車(che),即“小紅人(ren)”)進行作(zuo)(zuo)業,亞洲一(yi)號(hao)負責人(ren)告訴36氪等媒(mei)體(ti),亞洲一(yi)號(hao)的(de)AGV有三(san)種類型(xing),按型(xing)號(hao)分為(wei)大中小,中小AGV是(shi)在分揀軌道里(li)面運(yun)作(zuo)(zuo),運(yun)輸(shu)貨(huo)(huo)物(wu)(wu);而大的(de)AGV則是(shi)在貨(huo)(huo)物(wu)(wu)掉入集(ji)口寶之后直接將集(ji)口寶運(yun)送到(dao)不同的(de)分撥中心(xin)。
大型(xing)AGV正在分揀(jian)貨物(wu)
在(zai)分(fen)揀場內(nei),京東分(fen)別(bie)使用了(le) 2D 視(shi)(shi)覺(jue)識別(bie)、3D 視(shi)(shi)覺(jue)識別(bie)、以及(ji)由視(shi)(shi)覺(jue)技術與(yu)紅外(wai)測(ce)距組成的(de) 2.5D 視(shi)(shi)覺(jue)技術,為倉庫內(nei)上千智能機器人安裝了(le)"眼睛(jing)",實現了(le)機器與(yu)環境(jing)的(de)主動交互。
這種視(shi)覺(jue)技術上的(de)巨大(da)變化,是為(wei)了讓機(ji)器人更好(hao)的(de)判斷SKU的(de)條碼(ma),視(shi)覺(jue)技術升級(ji)后,機(ji)器人可(ke)以更好(hao)的(de)改進動作幅度、吸力來判斷該抓(zhua)取商的(de)位置(zhi)。不過(guo),即使如(ru)此,仍然(ran)會出現(xian)差錯,這是因為(wei),為(wei)了節(jie)省成本,商品通常只會打上條碼(ma),一旦條碼(ma)處于機(ji)器人的(de)視(shi)覺(jue)盲點,系統(tong)將無法獲(huo)取商品信息。
這(zhe)些AGV每(mei)次(ci)充電耗時(shi)10分鐘,按照不同的軌道進行貨物的運(yun)送,碰上加急的貨物,其他AGV會(hui)自動讓道,讓加急貨物優先運(yun)送。
蒲浦江表示,目前亞洲一號的每日包裹量可(ke)達20萬個,這種體量僅(jin)分揀場(chang)景就(jiu)需(xu)要(yao)300人(ren)同時作業,而實現(xian)無人(ren)后可(ke)以通過機器實現(xian)全自(zi)動化。
在(zai)亞洲(zhou)一(yi)號中,手機是目(mu)前實現全(quan)流程無人的品類(lei)。這是由于(yu)(yu),相對于(yu)(yu)其他(ta)品類(lei),手機更加標準化,包裝是嚴(yan)格(ge)的長方(fang)體;同時,盡管每部手機都有一(yi)個串碼,間距(ju)是微米級的,導致(zhi)作業(ye)(ye)十分(fen)復雜,但對于(yu)(yu)京東而言,手機一(yi)直(zhi)屬于(yu)(yu)優勢品類(lei),京東對其實際(ji)作業(ye)(ye)十分(fen)熟悉。
目前,江(jiang)(jiang)浙(zhe)(zhe)滬地(di)區(上海(hai)、江(jiang)(jiang)蘇、浙(zhe)(zhe)江(jiang)(jiang)、安徽)70%的(de)(de)手(shou)機(ji)訂單都在(zai)亞洲一號分(fen)揀,擁有(you)全球最大的(de)(de)手(shou)機(ji)分(fen)揀中(zhong)心。
蒲浦江告訴媒體,明年亞(ya)洲一號將通過自動(dong)化中(zhong)間工具來實現其(qi)他(ta)品類(lei)的(de)分揀,而不(bu)僅(jin)僅(jin)是手機(ji)。
不過(guo),要實(shi)(shi)現(xian)(xian)這一目(mu)標仍有困難(nan)。蒲(pu)浦江(jiang)表示(shi),實(shi)(shi)現(xian)(xian)無人倉儲最(zui)大的障礙就是海量的SKU,目(mu)前亞洲一號只有1~2萬個(ge)SKU,而京東平臺則有500萬個(ge);同(tong)時SKU會(hui)不斷變化(hua)和迭代迭代,客戶(hu)需求也不一樣,這樣導致SKU組合不同(tong)。
章根(gen)云將倉(cang)(cang)(cang)(cang)庫劃分為4個階段,她認為倉(cang)(cang)(cang)(cang)庫將從傳(chuan)統倉(cang)(cang)(cang)(cang)庫、智能型(xing)倉(cang)(cang)(cang)(cang)庫、少人型(xing)倉(cang)(cang)(cang)(cang)庫、無人型(xing)倉(cang)(cang)(cang)(cang)庫一(yi)直迭代到(dao)終(zhong)極無人型(xing)倉(cang)(cang)(cang)(cang)庫。其中(zhong)亞洲一(yi)號屬于無人型(xing)倉(cang)(cang)(cang)(cang)庫,而(er)終(zhong)極無人型(xing)倉(cang)(cang)(cang)(cang)庫將實現全品(pin)類無人。
不過(guo),盡管亞洲一號還沒有實現全(quan)品類的,京東(dong)仍然將(jiang)其視為(wei)無人倉庫的樣板(ban)間。眾所周知,京東(dong)一直走的是(shi)自建倉儲物流的路線,這使得京東(dong)十幾年(nian)物流業務(wu)運營成本高昂(ang),也讓財報變得不那么好(hao)看。
無人倉(cang)庫的推廣,對京東而(er)言至關重要。當倉(cang)儲(chu)全部實(shi)現無人后(hou),貨物的轉(zhuan)運(yun)次數將(jiang)降(jiang)到最低,人員結構變得簡(jian)單(dan),極高提升(sheng)物流效率并提升(sheng)精度,運(yun)營成本(ben)將(jiang)極大降(jiang)低。 章(zhang)根云(yun)透露,京東未來(lai)將(jiang)實(shi)現一半自建倉(cang)庫的無人化作業。
值得注意(yi)的(de)(de)(de)是,在(zai)(zai)人力(li)、運(yun)營成(cheng)本(ben)降(jiang)低(di)的(de)(de)(de)同(tong)時技術成(cheng)本(ben)將不(bu)斷(duan)攀升(sheng),京東(dong)最新的(de)(de)(de)財報也說(shuo)明(ming)了(le)這(zhe)一(yi)點(dian)。不(bu)過,京東(dong)集團董事局主(zhu)席(xi)劉(liu)強東(dong)也不(bu)止一(yi)次在(zai)(zai)公(gong)開場合表(biao)示,未(wei)來的(de)(de)(de)幾(ji)十(shi)年京東(dong)做的(de)(de)(de)都是技術,不(bu)難看(kan)出京東(dong)在(zai)(zai)實現(xian)無(wu)人智能(neng)化物(wu)流方面的(de)(de)(de)決心。