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永寧門，俗稱南門，是西安明城墻的正南門，也是西安城門中資格最老、沿用時間最長的一座。如今的永寧門為環島交通，門外有南門廣場，門內為南大街，門外接南關正街。永寧門是西安城墻各門中復建得較完整較漂亮的一座，新完成的地下通道可以使游人能夠安全的進入其中。城上的箭樓在西安保衛戰（也稱二虎守長安）中被毀。

長樂門俗稱東門，是東城墻的正門，也是最南一門。在建造明城墻時構筑，正式名稱叫長樂門。明末李自成由東門攻入西安。李自成看到懸在城門上的“長樂門”匾額，對身邊將士說：“若讓皇帝長樂，百姓就要長苦了。”部下隨即縱火焚毀了這座城樓，直到清代重新建造。“西安事變”前，張學良將軍曾在東門城樓上組建教導隊和學兵隊，舊址被修復作為西安事變紀念地。長樂門規格為6+1式門洞。

安定門為西安城墻正西門。西安城墻的西門本是唐皇城西面中門，唐末韓建縮建新城時被保留下來。明代擴建城墻時位置略向南移，取名安定門。寓意西部邊疆安泰康定。西門建于明洪武七至十一年(1374-1378年)。明代擴建城墻時位置略向南移，取名安定門。這座城門有三重門樓：城樓、箭樓、閘樓。三道城墻，城樓里，箭樓居中，閘樓向外。門樓下均有拱卷式門洞，洞高寬為6米。城樓與箭樓之間有方形甕城，平時是出入通道，戰時是防守要地。現西門箭樓、城樓雄姿猶存。 城樓北側有日本天皇訪問西安時所建觀望臺一座，供游客參觀，屬國家重點文物保護單位。

安遠門為西安明城墻的北城門，位于北城墻中部偏西，此處原為唐長安城太極宮與東宮交界宮墻的中段，唐末韓建以皇城改筑為新城時被隔在北城墻之外，明洪武初向北拓筑西安城墻時始筑為北城門。門下開一拱形門洞，通長30.8米。 北城門洞原為西安城北面的通道，現原城門洞不再使用，另于城門東西兩側各新開兩個磚砌門洞，四門洞寬皆10米，以供行人車輛通行。

文昌門位于碑林博物館北側，開通于1986年。這里的城墻上建有魁星樓，是西安城墻上與軍事防御無關的設施。魁星又名“奎星”、“奎宿”，位列二十八星宿之一，傳說是主宰文運興衰的神，被人們尊稱“文曲星”、“文昌星”。如果被他的朱筆點中，就能妙筆生花，連中三元，成為狀元。所以，古代孔廟、學府里都建有供奉香火的魁星樓。明清時的西安府學和孔廟建在城墻旁邊（今碑林博物館），魁星樓也順勢建在城墻之上。魁星樓在1986年修復，樓下這座新辟的城門，也就被命名為了文昌門。文昌門規格為4門洞。

和平門與大雁塔、大差市、西安火車站、大明宮含元殿處于同一南北軸線上，開通于1953年。為了表達飽經戰亂的中國人民對世界和平的渴望，取名和平門。城門內為和平路，城門外為雁塔路。和平門內向西走一直到文昌門之間的由青石板鋪成的順城巷就是下馬陵。2100多年前，即使漢武帝途徑此地，也要下馬步行，因為當朝著名的政治家董仲舒葬于此處，下馬陵便因此得名。和平門規格為4門洞。

建國門是南城墻最東一門，為紀念新中國成立這一偉大歷史事件，在建國路區段南城墻新開城門，故名建國門。建國路街道雖然短小，卻承載了歷史的厚重。據歷史學者考證，唐代名臣長孫無忌就住如今的建國路。民國時期，震驚中國外的西安事變，其重要人物張學良將軍的公館就坐落于此。如今張學良公館已被國家列為全國重點文物保護單位。建國門規格為3門洞。

中山門俗稱小東門，民國十六年（1927年）初，在馮玉祥將軍倡議下開辟的中山門，為紀念國民革命領袖孫中山先生而得名。1927年5月1日，馮玉祥將軍率軍東征，就從中山門出城。中山門并列兩個門洞，馮分別為它們取名“東征門”和“凱旋門”。出師之日，馮玉祥在城頭向各界歡送群眾講話，說等北伐勝利，再打開凱旋門歡迎他。但后來時局變化，再未率師回西安。中山門規格為雙門洞。

朝陽門是東城墻最北一門，開辟于建國后。因為這座城門朝著太陽，是每天第一個見到陽光的城門，故取名朝陽門。城門內為東五路，門外為長樂路。朝陽門規格為5門洞。

尚勤門是西安城墻北段的一座城門，開辟于中華人民共和國建國后，因門內為尚勤路故名。尚勤門位于北城墻最東側，西側為尚儉門，城內為尚勤路，城外與環城北路成丁字路口。尚勤門能夠為近鄰的解放門分擔人流量。它由三個門洞組成，沒有城樓，是一種造型簡單的城門。尚勤門的三個門洞比較窄，最寬的門洞不過四五米，而這樣的狹窄恰恰突出了城墻的厚重。