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專利名稱：一種用于機械臂的夾持裝置
專利類型：實用新型
申請號：CN201720141384.8
公開(公告)號：CN206484555U
申請日：20170216
公開(公告)日：20170912
申請人：庫卡機器人制造（上海）有限公司
發明人：郝海成,梁毅
申請人地址：201614 上海市松江區小昆山鎮昆港公路889號
申請人區域代碼：CN310117
專利權人：庫卡機器人制造（上海）有限公司
洛迦諾分類：無
IPC：B25J9/14,B25J15/00
優先權：無
專利代理機構：隆天知識產權代理有限公司 72003
代理人：黃艷
審查員：無
國際申請：無
國際公開(公告)：無
進入國家日期：無
分案申請：無

關(guan)鍵詞

鋸齒部,容置部,往復線性運動,第二夾持臂,第一夾持臂,夾持部,線性往復運動,夾持裝置,機械臂,鋸齒,相對設置,法蘭,夾持,穩固

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