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工業機器人技術有哪些

開放性模塊化的控制系統體系結構、模塊化層次化的控制器軟件系統、機器人的故障診斷與安全維護技術、網絡化機器人控制器技術。

工業機器人技術課程

電(dian)(dian)工(gong)電(dian)(dian)子技術、工(gong)程制圖、工(gong)業機器人技術基礎、C 語言程(cheng)序(xu)設計、電氣(qi)控(kong)(kong)制技(ji)術(shu)(shu)(shu)、運動控(kong)(kong)制技(ji)術(shu)(shu)(shu)、液壓與氣(qi)動技(ji)術(shu)(shu)(shu)、工業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)現場編(bian)程(cheng)、工業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)離線編(bian)程(cheng)技(ji)術(shu)(shu)(shu)、可(ke)編(bian)程(cheng)控(kong)(kong)制器技(ji)術(shu)(shu)(shu)應用、工控(kong)(kong)組態(tai)與現場總線技(ji)術(shu)(shu)(shu)、工業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)工作(zuo)站系(xi)統集成、工業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)系(xi)統維(wei)護等。

工業機器人的優缺點

優點：通(tong)用(yong)性強、工作效率高、速(su)度(du)快(kuai)、穩定可(ke)靠、重(zhong)復(fu)精度(du)高，可(ke)以工作長達10-15年(nian)，自動化水(shui)平極高……以其特有的(de)(de)良(liang)性結構和柔(rou)性控(kong)制方式(shi)，從而具有傳統機械無可(ke)比擬的(de)(de)優勢(shi)。

缺點：運動(dong)控制復雜，需要專業技術人(ren)員(yuan)維護(hu)與保養(yang)(yang)，保養(yang)(yang)費用高，造(zao)價(jia)高。

工業機器人的應用

工業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)最早(zao)應(ying)用于(yu)汽車制造工業行業，常(chang)用于(yu)焊接、噴漆(qi)、上下料和(he)(he)(he)搬運。隨著工業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)技術應(ying)用范圍的(de)延(yan)伸和(he)(he)(he)擴大，現在已(yi)可代替人(ren)(ren)從事危險、有害、有毒、低溫 和(he)(he)(he)高熱等惡劣環境中(zhong)的(de)工作和(he)(he)(he)代替人(ren)(ren)完成繁重(zhong)、單調的(de)重(zhong)復(fu)勞動(dong)，并(bing)可提高勞動(dong)生(sheng)產率，保證(zheng)產品質量。工業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)與數控加工中(zhong)心、自動(dong)搬運小(xiao)車以及自動(dong)檢測系統(tong)可組成柔(rou)性制造系統(tong)(FMS)和(he)(he)(he)計算機(ji)集成制造系統(tong)(CIMS)，實現生(sheng)產自動(dong)化。