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工業機器人技術有哪些

開放性模塊化的控制系統體系結構、模塊化層次化的控制器軟件系統、機器人的故障診斷與安全維護技術、網絡化機器人控制器技術。

工業機器人技術課程

電工電子技術(shu)、工程制圖、工業機(ji)器(qi)人(ren)技術(shu)基礎、C 語言(yan)程(cheng)(cheng)序設計、電氣(qi)控制(zhi)技(ji)術(shu)(shu)、運動控制(zhi)技(ji)術(shu)(shu)、液壓與氣(qi)動技(ji)術(shu)(shu)、工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)現(xian)場(chang)編程(cheng)(cheng)、工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)離線(xian)編程(cheng)(cheng)技(ji)術(shu)(shu)、可編程(cheng)(cheng)控制(zhi)器(qi)技(ji)術(shu)(shu)應(ying)用、工控組態與現(xian)場(chang)總線(xian)技(ji)術(shu)(shu)、工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)工作站系統集(ji)成、工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)系統維護等。

工業機器人的優缺點

優點：通用性強(qiang)、工作效率高(gao)、速度(du)快、穩定可(ke)靠(kao)、重復精度(du)高(gao)，可(ke)以工作長達(da)10-15年(nian)，自動(dong)化水平極(ji)高(gao)……以其特有(you)的良(liang)性結構和柔(rou)性控(kong)制(zhi)方式(shi)，從而(er)具有(you)傳統機械無可(ke)比擬的優勢。

缺(que)點：運動(dong)控(kong)制復雜，需要專業技(ji)術人員維護與(yu)保(bao)養，保(bao)養費(fei)用(yong)高(gao)，造價高(gao)。

工業機器人的應用

工業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)最早(zao)應(ying)用(yong)于(yu)(yu)汽(qi)車制造工業(ye)行業(ye)，常用(yong)于(yu)(yu)焊接、噴漆、上(shang)下料和搬(ban)運。隨著工業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)技術應(ying)用(yong)范圍的延伸和擴大，現在(zai)已可代(dai)替人(ren)從事危險(xian)、有害、有毒、低溫 和高熱(re)等(deng)惡劣環境中(zhong)的工作和代(dai)替人(ren)完成繁重(zhong)、單調的重(zhong)復勞動，并(bing)可提高勞動生(sheng)(sheng)產(chan)率，保證產(chan)品質(zhi)量。工業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)與(yu)數控加工中(zhong)心、自動搬(ban)運小(xiao)車以及自動檢測系統可組成柔性制造系統(FMS)和計(ji)算機(ji)(ji)集成制造系統(CIMS)，實現生(sheng)(sheng)產(chan)自動化。