工業機器人技術有哪些
開放性模塊化的控制系統體系結構、模塊化層次化的控制器軟件系統、機器人的故障診斷與安全維護技術、網絡化機器人控制器技術。
工業機器人技術課程 電(dian)工(gong)(gong)電(dian)子(zi)技術(shu)、工(gong)(gong)程(cheng)制圖、工(gong)(gong)業機器人技術(shu)基礎(chu)、C 語言程(cheng)序設計(ji)、電氣控(kong)制技(ji)(ji)術(shu)(shu)、運動(dong)控(kong)制技(ji)(ji)術(shu)(shu)、液壓與氣動(dong)技(ji)(ji)術(shu)(shu)、工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人現(xian)場編(bian)程(cheng)、工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人離(li)線編(bian)程(cheng)技(ji)(ji)術(shu)(shu)、可編(bian)程(cheng)控(kong)制器(qi)(qi)(qi)技(ji)(ji)術(shu)(shu)應用、工控(kong)組態(tai)與現(xian)場總線技(ji)(ji)術(shu)(shu)、工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人工作站系(xi)統集成、工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人系(xi)統維護等。
工業機器人技術課程
電(dian)工(gong)(gong)電(dian)子(zi)技術(shu)、工(gong)(gong)程(cheng)制圖、工(gong)(gong)業機器人技術(shu)基礎(chu)、C 語言程(cheng)序設計(ji)、電氣控(kong)制技(ji)(ji)術(shu)(shu)、運動(dong)控(kong)制技(ji)(ji)術(shu)(shu)、液壓與氣動(dong)技(ji)(ji)術(shu)(shu)、工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人現(xian)場編(bian)程(cheng)、工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人離(li)線編(bian)程(cheng)技(ji)(ji)術(shu)(shu)、可編(bian)程(cheng)控(kong)制器(qi)(qi)(qi)技(ji)(ji)術(shu)(shu)應用、工控(kong)組態(tai)與現(xian)場總線技(ji)(ji)術(shu)(shu)、工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人工作站系(xi)統集成、工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人系(xi)統維護等。
工業機器人的優缺點
優點:通用性強、工(gong)作(zuo)效(xiao)率高、速度快(kuai)、穩定可(ke)靠、重(zhong)復精(jing)度高,可(ke)以工(gong)作(zuo)長達10-15年,自動化水(shui)平極高……以其特有的良性結(jie)構和(he)柔(rou)性控(kong)制(zhi)方式,從而具(ju)有傳統機械無(wu)可(ke)比(bi)擬的優勢。
缺點:運動(dong)控制復雜,需要專業(ye)技(ji)術人員維護與(yu)保養,保養費(fei)用高(gao),造(zao)價高(gao)。
工業機器人的應用
工(gong)(gong)業機(ji)器人最早(zao)應用(yong)于汽(qi)車制(zhi)造(zao)工(gong)(gong)業行業,常(chang)用(yong)于焊接、噴漆、上(shang)下料和(he)(he)搬(ban)運。隨著(zhu)工(gong)(gong)業機(ji)器人技術應用(yong)范圍的(de)延伸和(he)(he)擴大,現在已(yi)可代替(ti)人從事危險(xian)、有害、有毒、低溫 和(he)(he)高熱等(deng)惡劣(lie)環(huan)境中(zhong)的(de)工(gong)(gong)作和(he)(he)代替(ti)人完成繁重、單(dan)調的(de)重復勞(lao)(lao)動(dong),并可提(ti)高勞(lao)(lao)動(dong)生產(chan)率,保(bao)證(zheng)產(chan)品質量。工(gong)(gong)業機(ji)器人與數(shu)控(kong)加工(gong)(gong)中(zhong)心、自動(dong)搬(ban)運小車以及自動(dong)檢測系統(tong)可組(zu)成柔性制(zhi)造(zao)系統(tong)(FMS)和(he)(he)計算機(ji)集成制(zhi)造(zao)系統(tong)(CIMS),實(shi)現生產(chan)自動(dong)化。