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工業機器人技術有哪些

開放性模塊化的控制系統體系結構、模塊化層次化的控制器軟件系統、機器人的故障診斷與安全維護技術、網絡化機器人控制器技術。

工業機器人技術課程

電工電子技(ji)術(shu)、工程制圖、工業機器人技(ji)術(shu)基礎、C 語言程(cheng)序設計、電(dian)氣(qi)控制(zhi)技術(shu)(shu)、運動(dong)控制(zhi)技術(shu)(shu)、液壓(ya)與(yu)氣(qi)動(dong)技術(shu)(shu)、工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人現場編(bian)程(cheng)、工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人離線編(bian)程(cheng)技術(shu)(shu)、可(ke)編(bian)程(cheng)控制(zhi)器(qi)技術(shu)(shu)應(ying)用(yong)、工(gong)控組態與(yu)現場總線技術(shu)(shu)、工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人工(gong)作站(zhan)系統(tong)集成、工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人系統(tong)維護等。

工業機器人的優缺點

優點：通用性(xing)強、工作效率高、速度快、穩(wen)定可靠、重復精度高，可以工作長達(da)10-15年(nian)，自動化水(shui)平(ping)極高……以其特有的(de)良(liang)性(xing)結構和(he)柔(rou)性(xing)控制方式，從(cong)而具(ju)有傳統機械無(wu)可比擬的(de)優勢。

缺點：運動控制復雜，需要專業技(ji)術人(ren)員(yuan)維護與保養，保養費用(yong)高，造價高。

工業機器人的應用

工業機(ji)(ji)器人(ren)最早應(ying)用于(yu)汽(qi)車制(zhi)造(zao)工業行業，常用于(yu)焊(han)接(jie)、噴漆(qi)、上下料和(he)搬運。隨著工業機(ji)(ji)器人(ren)技(ji)術應(ying)用范圍的延伸和(he)擴(kuo)大，現在已可(ke)代替人(ren)從(cong)事危險、有(you)害、有(you)毒、低溫(wen) 和(he)高(gao)熱等惡劣環境中(zhong)的工作和(he)代替人(ren)完(wan)成繁重(zhong)、單(dan)調的重(zhong)復勞動(dong)(dong)(dong)，并(bing)可(ke)提(ti)高(gao)勞動(dong)(dong)(dong)生產(chan)率(lv)，保證產(chan)品(pin)質(zhi)量。工業機(ji)(ji)器人(ren)與數控(kong)加(jia)工中(zhong)心、自動(dong)(dong)(dong)搬運小車以及自動(dong)(dong)(dong)檢測(ce)系統可(ke)組成柔性制(zhi)造(zao)系統(FMS)和(he)計算(suan)機(ji)(ji)集成制(zhi)造(zao)系統(CIMS)，實現生產(chan)自動(dong)(dong)(dong)化。