一、沖壓機械手簡介

沖壓機械手是(shi)在自(zi)動(dong)化設備(bei)(bei)(bei)(bei)的(de)基礎(chu)上，根(gen)據沖壓生(sheng)產(chan)(chan)特點，專門為(wei)實現沖壓自(zi)動(dong)化無人生(sheng)產(chan)(chan)而(er)研發的(de)設備(bei)(bei)(bei)(bei)。能(neng)取(qu)代人工(gong)在各個(ge)沖壓工(gong)位上進(jin)行物料(liao)(liao)沖壓、搬(ban)運(yun)、上下料(liao)(liao)等(deng)(deng)工(gong)作，整(zheng)條(tiao)生(sheng)產(chan)(chan)線(xian)效率(lv)達到5秒。本自(zi)動(dong)化設備(bei)(bei)(bei)(bei)對于沖壓等(deng)(deng)重復性、危險(xian)性、節(jie)拍(pai)高(gao)的(de)加工(gong)行業，在節(jie)約人力(li)勞(lao)動(dong)成(cheng)本，提高(gao)人工(gong)及設備(bei)(bei)(bei)(bei)安全(quan)性，保持產(chan)(chan)品(pin)產(chan)(chan)能(neng)、質(zhi)量(liang)、工(gong)藝穩(wen)定(ding)性等(deng)(deng)方面是(shi)現代化工(gong)業化“開拓創新”的(de)重要精(jing)神(shen)體現。柔性沖壓自(zi)動(dong)線(xian)大(da)多由一(yi)臺(tai)雙(shuang)動(dong)拉伸壓力(li)機(ji)或多連桿單動(dong)拉伸壓力(li)機(ji)和4～5臺(tai)單動(dong)壓力(li)機(ji)組成(cheng)流水線(xian)，生(sheng)產(chan)(chan)大(da)型車(che)身覆蓋件，安全(quan)性高(gao)，沖壓質(zhi)量(liang)好。生(sheng)產(chan)(chan)線(xian)上布置(zhi)自(zi)動(dong)化上下料(liao)(liao)系統。

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二、沖壓機械手結構數據

由拆垛機(ji)、清(qing)洗涂(tu)油機(ji)、對中上(shang)料機(ji)、上(shang)下料機(ji)械(xie)手臂(bei)(機(ji)器人)、穿梭(suo)(翻轉)傳送自動輸送機(ji)組(zu)成，從毛(mao)坯(pi)的上(shang)料到沖壓(ya)件(jian)下線全部自動完成。生產(chan)(chan)節(jie)拍最高(gao)為6～9次/min。整條(tiao)沖壓(ya)線長60～80m左右(you)，約需6～7名操作工(gong)人。有些采用(yong)的是國際先進(jin)(jin)的高(gao)速(su)緊湊型(xing)沖壓(ya)線，能快速(su)提高(gao)沖壓(ya)機(ji)的生產(chan)(chan)效率(lv)。板料對中采用(yong)當(dang)今先進(jin)(jin)的光學攝像系統進(jin)(jin)行定位。拉伸壓(ya)力(li)機(ji)選用(yong)數(shu)控液壓(ya)拉伸墊，先進(jin)(jin)的每個(ge)自動化單元配一個(ge)機(ji)械(xie)手臂(bei)，省去了穿梭(suo)傳送裝置，縮(suo)短輸送距(ju)離，減少壓(ya)力(li)機(ji)的間距(ju)，生產(chan)(chan)節(jie)拍可達(da)10件(jian)/min。

三、沖壓機械手功能特點

1、功能

為適應柔性(xing)化(hua)的(de)生產要求，壓(ya)力(li)機的(de)所有(you)(you)控制(zhi)(zhi)功(gong)能應做到集成化(hua)，從而實現(xian)(xian)全(quan)套模具(ju)的(de)菜單(dan)化(hua)管(guan)理，主(zhu)要包(bao)(bao)括(kuo)滑塊行(xing)程調(diao)整(zheng)(zheng)、平衡器氣壓(ya)的(de)調(diao)整(zheng)(zheng)、氣墊行(xing)程調(diao)整(zheng)(zheng)以及自動(dong)化(hua)控制(zhi)(zhi)系統等各個(ge)環節(jie)的(de)參數設(she)(she)定(ding)。具(ju)有(you)(you)現(xian)(xian)場通(tong)(tong)信網(wang)絡、現(xian)(xian)場設(she)(she)備(bei)(bei)互聯、互動(dong)操(cao)作(zuo)(zuo)性(xing)、分(fen)散功(gong)能模塊、開放式功(gong)能的(de)現(xian)(xian)場總線技(ji)(ji)術(shu)是(shi)壓(ya)力(li)機控制(zhi)(zhi)技(ji)(ji)術(shu)的(de)發(fa)展方(fang)(fang)向(xiang)，對實現(xian)(xian)自動(dong)化(hua)具(ju)有(you)(you)明(ming)顯推(tui)動(dong)作(zuo)(zuo)用。壓(ya)力(li)機控制(zhi)(zhi)系統的(de)集成化(hua)可通(tong)(tong)過單(dan)一操(cao)作(zuo)(zuo)接口實現(xian)(xian)所有(you)(you)壓(ya)機和模具(ju)的(de)各項控制(zhi)(zhi)功(gong)能，包(bao)(bao)括(kuo)故障診斷、模具(ju)菜單(dan)配置、可編程限(xian)位開關和模具(ju)監控及調(diao)整(zheng)(zheng)等，并(bing)使設(she)(she)備(bei)(bei)的(de)維修保(bao)養更(geng)加(jia)方(fang)(fang)便，而且明(ming)顯增加(jia)壓(ya)力(li)機的(de)有(you)(you)效工作(zuo)(zuo)時(shi)間。

2、特點

電動(dong)機(ji)(ji)(ji)直接與偏心曲(qu)柄齒輪(lun)相(xiang)互連接，由于(yu)電動(dong)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)速(su)(su)可以(yi)任意調(diao)(diao)節，從而(er)(er)可以(yi)任意地(di)調(diao)(diao)節曲(qu)柄機(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)(de)(de)(de)運(yun)(yun)動(dong)速(su)(su)度(du)，任意加(jia)快或(huo)減(jian)慢沖(chong)壓(ya)速(su)(su)度(du)。伺服(fu)壓(ya)力機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)另一大特點(dian)是匹(pi)配(pei)性很高。由于(yu)伺服(fu)壓(ya)力機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)電動(dong)機(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)速(su)(su)是可以(yi)無(wu)級調(diao)(diao)節的(de)(de)(de)(de)(de)，因此有可能在沖(chong)壓(ya)過程中實(shi)現(xian)沖(chong)壓(ya)運(yun)(yun)動(dong)和(he)沖(chong)裁力的(de)(de)(de)(de)(de)無(wu)級調(diao)(diao)節，使(shi)壓(ya)力機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)工作曲(qu)線與各種不(bu)同的(de)(de)(de)(de)(de)應用要求相(xiang)匹(pi)配(pei)。為(wei)了(le)保證曲(qu)柄完成精確(que)的(de)(de)(de)(de)(de)運(yun)(yun)動(dong)，用戶(hu)可以(yi)通過減(jian)速(su)(su)拉延(yan)加(jia)工實(shi)現(xian)或(huo)者保持恒(heng)定的(de)(de)(de)(de)(de)沖(chong)壓(ya)運(yun)(yun)動(dong)速(su)(su)度(du)，這樣不(bu)僅可以(yi)提高板材加(jia)工的(de)(de)(de)(de)(de)質量(liang)，而(er)(er)且(qie)也(ye)可延(yan)長模(mo)具的(de)(de)(de)(de)(de)使(shi)用壽(shou)命。 伺服(fu)壓(ya)力機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)速(su)(su)變化(hua)及(ji)控(kong)制經過了(le)合(he)理(li)的(de)(de)(de)(de)(de)優(you)化(hua)設計，并且(qie)采(cai)用了(le)集成化(hua)的(de)(de)(de)(de)(de)模(mo)塊(kuai)(kuai)，按照(zhao)模(mo)塊(kuai)(kuai)化(hua)結(jie)構制造，如果不(bu)需要使(shi)用其伺服(fu)功(gong)能時(shi)，該機(ji)(ji)(ji)就(jiu)可以(yi)像傳統壓(ya)力機(ji)(ji)(ji)一樣工作，保持恒(heng)定的(de)(de)(de)(de)(de)功(gong)率和(he)行(xing)程。