一、沖壓機械手簡介

沖壓機械手是在(zai)自動(dong)(dong)化(hua)(hua)(hua)(hua)設(she)備(bei)的(de)(de)基礎上(shang)，根據沖壓(ya)生產(chan)特(te)點，專門為實現(xian)沖壓(ya)自動(dong)(dong)化(hua)(hua)(hua)(hua)無人生產(chan)而研發的(de)(de)設(she)備(bei)。能取代(dai)人工(gong)(gong)(gong)在(zai)各個沖壓(ya)工(gong)(gong)(gong)位上(shang)進行物料沖壓(ya)、搬運、上(shang)下料等(deng)工(gong)(gong)(gong)作，整(zheng)條生產(chan)線效率達到5秒。本(ben)自動(dong)(dong)化(hua)(hua)(hua)(hua)設(she)備(bei)對于沖壓(ya)等(deng)重復性(xing)、危險(xian)性(xing)、節拍高的(de)(de)加(jia)工(gong)(gong)(gong)行業(ye)，在(zai)節約人力勞動(dong)(dong)成(cheng)本(ben)，提高人工(gong)(gong)(gong)及設(she)備(bei)安全性(xing)，保持產(chan)品產(chan)能、質量、工(gong)(gong)(gong)藝穩定(ding)性(xing)等(deng)方(fang)面是現(xian)代(dai)化(hua)(hua)(hua)(hua)工(gong)(gong)(gong)業(ye)化(hua)(hua)(hua)(hua)“開拓創新”的(de)(de)重要(yao)精神體現(xian)。柔性(xing)沖壓(ya)自動(dong)(dong)線大多由一臺(tai)雙動(dong)(dong)拉伸壓(ya)力機(ji)(ji)或多連桿單(dan)動(dong)(dong)拉伸壓(ya)力機(ji)(ji)和(he)4～5臺(tai)單(dan)動(dong)(dong)壓(ya)力機(ji)(ji)組成(cheng)流水線，生產(chan)大型(xing)車身(shen)覆蓋件，安全性(xing)高，沖壓(ya)質量好。生產(chan)線上(shang)布置自動(dong)(dong)化(hua)(hua)(hua)(hua)上(shang)下料系統。

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二、沖壓機械手結構數據

由拆垛(duo)機(ji)(ji)、清(qing)洗(xi)涂油機(ji)(ji)、對(dui)中(zhong)(zhong)上料(liao)機(ji)(ji)、上下料(liao)機(ji)(ji)械手臂(機(ji)(ji)器人)、穿梭(翻轉)傳送(song)自動(dong)輸(shu)送(song)機(ji)(ji)組(zu)成，從毛坯的上料(liao)到(dao)沖壓(ya)件(jian)下線(xian)(xian)(xian)全部自動(dong)完(wan)成。生(sheng)產節拍(pai)最高(gao)(gao)為6～9次/min。整條(tiao)沖壓(ya)線(xian)(xian)(xian)長60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些(xie)采(cai)用的是國際先(xian)(xian)進(jin)的高(gao)(gao)速(su)緊湊型沖壓(ya)線(xian)(xian)(xian)，能快(kuai)速(su)提高(gao)(gao)沖壓(ya)機(ji)(ji)的生(sheng)產效率。板料(liao)對(dui)中(zhong)(zhong)采(cai)用當今先(xian)(xian)進(jin)的光(guang)學攝(she)像系統進(jin)行(xing)定位。拉(la)伸(shen)壓(ya)力機(ji)(ji)選(xuan)用數控(kong)液壓(ya)拉(la)伸(shen)墊，先(xian)(xian)進(jin)的每個(ge)自動(dong)化(hua)單元配一個(ge)機(ji)(ji)械手臂，省去了穿梭傳送(song)裝置，縮短輸(shu)送(song)距(ju)離，減少壓(ya)力機(ji)(ji)的間距(ju)，生(sheng)產節拍(pai)可達(da)10件(jian)/min。

三、沖壓機械手功能特點

1、功能

為適應(ying)柔性(xing)(xing)化(hua)(hua)的(de)生產要求，壓(ya)力機的(de)所(suo)(suo)有控(kong)(kong)(kong)制功能(neng)應(ying)做到集(ji)成化(hua)(hua)，從而實(shi)(shi)現(xian)全(quan)套模具(ju)(ju)的(de)菜(cai)單(dan)化(hua)(hua)管(guan)理，主要包括(kuo)滑塊行(xing)(xing)程調整(zheng)、平(ping)衡器氣壓(ya)的(de)調整(zheng)、氣墊(dian)行(xing)(xing)程調整(zheng)以及自動(dong)(dong)化(hua)(hua)控(kong)(kong)(kong)制系統(tong)等(deng)各個環節的(de)參數設(she)定。具(ju)(ju)有現(xian)場(chang)通信網絡、現(xian)場(chang)設(she)備互聯、互動(dong)(dong)操(cao)作(zuo)性(xing)(xing)、分散功能(neng)模塊、開(kai)放式功能(neng)的(de)現(xian)場(chang)總線技(ji)術是壓(ya)力機控(kong)(kong)(kong)制技(ji)術的(de)發展方(fang)(fang)向，對實(shi)(shi)現(xian)自動(dong)(dong)化(hua)(hua)具(ju)(ju)有明(ming)顯推動(dong)(dong)作(zuo)用。壓(ya)力機控(kong)(kong)(kong)制系統(tong)的(de)集(ji)成化(hua)(hua)可通過單(dan)一操(cao)作(zuo)接口實(shi)(shi)現(xian)所(suo)(suo)有壓(ya)機和(he)模具(ju)(ju)的(de)各項控(kong)(kong)(kong)制功能(neng)，包括(kuo)故障(zhang)診(zhen)斷、模具(ju)(ju)菜(cai)單(dan)配置、可編程限(xian)位(wei)開(kai)關和(he)模具(ju)(ju)監控(kong)(kong)(kong)及調整(zheng)等(deng)，并(bing)使設(she)備的(de)維修保養更加方(fang)(fang)便，而且明(ming)顯增(zeng)加壓(ya)力機的(de)有效(xiao)工作(zuo)時間。

2、特點

電(dian)動機(ji)直接與偏(pian)心曲(qu)柄齒輪(lun)相(xiang)(xiang)互連接，由(you)于電(dian)動機(ji)的(de)(de)(de)轉(zhuan)速(su)可以任意調節，從而可以任意地調節曲(qu)柄機(ji)構的(de)(de)(de)運動速(su)度(du)，任意加(jia)快或減慢(man)沖(chong)壓(ya)速(su)度(du)。伺(si)服(fu)(fu)壓(ya)力機(ji)的(de)(de)(de)另一大特點是匹配(pei)性很高。由(you)于伺(si)服(fu)(fu)壓(ya)力機(ji)的(de)(de)(de)電(dian)動機(ji)轉(zhuan)速(su)是可以無級(ji)調節的(de)(de)(de)，因此有(you)可能(neng)在沖(chong)壓(ya)過程中實(shi)現沖(chong)壓(ya)運動和沖(chong)裁力的(de)(de)(de)無級(ji)調節，使壓(ya)力機(ji)的(de)(de)(de)工(gong)(gong)作曲(qu)線(xian)與各種不同(tong)的(de)(de)(de)應用(yong)(yong)要(yao)求相(xiang)(xiang)匹配(pei)。為了(le)保證曲(qu)柄完成精(jing)確(que)的(de)(de)(de)運動，用(yong)(yong)戶可以通過減速(su)拉延加(jia)工(gong)(gong)實(shi)現或者保持(chi)恒定的(de)(de)(de)沖(chong)壓(ya)運動速(su)度(du)，這(zhe)樣(yang)不僅可以提高板(ban)材加(jia)工(gong)(gong)的(de)(de)(de)質量(liang)，而且也可延長模具的(de)(de)(de)使用(yong)(yong)壽(shou)命。 伺(si)服(fu)(fu)壓(ya)力機(ji)的(de)(de)(de)轉(zhuan)速(su)變(bian)化(hua)及控制經過了(le)合理(li)的(de)(de)(de)優化(hua)設計，并且采用(yong)(yong)了(le)集(ji)成化(hua)的(de)(de)(de)模塊(kuai)，按照(zhao)模塊(kuai)化(hua)結構制造，如果(guo)不需要(yao)使用(yong)(yong)其(qi)伺(si)服(fu)(fu)功(gong)能(neng)時，該(gai)機(ji)就可以像(xiang)傳統壓(ya)力機(ji)一樣(yang)工(gong)(gong)作，保持(chi)恒定的(de)(de)(de)功(gong)率和行程。