工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。工業機器人可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。詳細>>

工業機(ji)器人(ren)由主體、驅(qu)動系統和控制(zhi)系統三個基本部(bu)(bu)分組成。主體即機(ji)座和執行(xing)機(ji)構(gou)，包括臂(bei)部(bu)(bu)、腕部(bu)(bu)和手部(bu)(bu)，有的機(ji)器人(ren)還有行(xing)走機(ji)構(gou)。控制(zhi)系統用來(lai)發出指(zhi)令和執行(xing)指(zhi)令，相當于(yu)人(ren)類的大腦；驅(qu)動系統通過(guo)接收(shou)指(zhi)令來(lai)行(xing)走和工作，相當于(yu)人(ren)的手和腳(jiao)。其他組成工業機(ji)器人(ren)的子系統及作用：

1、驅動系統：使機器人運行起來的傳動裝置。

2、機械結構系統：由機身手臂末端操作器三大件(jian)組成的一個多自由度(du)的機械系統。

3、感受系統：由內部(bu)傳(chuan)感器(qi)模(mo)塊和(he)外(wai)部(bu)傳(chuan)感器(qi)模(mo)塊組(zu)成獲取內部(bu)和(he)外(wai)部(bu)環境狀態的信息。

4、機器人-環境交互系統：實現工(gong)業(ye)機器人與外部環(huan)境中(zhong)的(de)設備相互聯(lian)系和協(xie)調的(de)系統。

5、人機交互系統：是操作人員參與(yu)機(ji)器人控(kong)制(zhi)與(yu)機(ji)器人進(jin)行聯系的(de)裝(zhuang)置。

6、控制系統：根據機器(qi)人的(de)作業指令程序以及從傳感器(qi)反饋回來的(de)信號支配(pei)機器(qi)人的(de)執行機構去完成(cheng)規定的(de)運動和功(gong)能。

生產自動化(hua)(hua)的(de)進(jin)一(yi)步發(fa)展是柔(rou)(rou)性啟動化(hua)(hua)。工業機器人可隨(sui)其(qi)工作(zuo)環境變(bian)化(hua)(hua)的(de)需要(yao)而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的(de)柔(rou)(rou)性制造過程中能發(fa)揮很好的(de)功用，是柔(rou)(rou)性制造系(xi)統中的(de)一(yi)個重要(yao)組成部(bu)分(fen)。

工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)在機(ji)械結構上(shang)有(you)類(lei)似人(ren)(ren)的(de)行走(zou)、腰轉、大(da)臂(bei)、小臂(bei)、手腕、手爪(zhua)等部分，在控制上(shang)有(you)電腦(nao)。此外，智能(neng)化工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)還有(you)許(xu)多(duo)類(lei)似人(ren)(ren)類(lei)的(de)“生物傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)”，如皮膚型接觸(chu)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)、力(li)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)、負載傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)、視覺(jue)(jue)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)、聲(sheng)覺(jue)(jue)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)、語言功能(neng)等。傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)提高了工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)對周(zhou)圍(wei)環境的(de)自適(shi)應能(neng)力(li)。

除了專門設計的(de)專用的(de)工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)外，一般工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)在執(zhi)行不同(tong)的(de)作(zuo)業(ye)任務時具有較好(hao)的(de)通用性。比(bi)如，更換工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)手部末端操作(zuo)器(qi)(qi)（手爪、工(gong)具等）便可(ke)執(zhi)行不同(tong)的(de)作(zuo)業(ye)任務。

工業機器人所涉及的學科非常廣泛，有機械學和微電子學結合的機電一體化技術。智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能。這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。詳細>>

人(ren)(ren)(ren)力(li)成本(ben)不斷增(zeng)長，有些企業(ye)(ye)甚(shen)至出現用工荒，使(shi)用工業(ye)(ye)機器人(ren)(ren)(ren)能(neng)夠節(jie)省(sheng)高昂的人(ren)(ren)(ren)工成本(ben)。而且機器人(ren)(ren)(ren)可(ke)(ke)以實(shi)現24小時操作，只需少數人(ren)(ren)(ren)看管(guan)或者提前(qian)編好程(cheng)序即可(ke)(ke)。另(ling)外(wai)，使(shi)用工業(ye)(ye)機器人(ren)(ren)(ren)的智能(neng)化工廠，自動(dong)流水線的生產模式更能(neng)節(jie)省(sheng)場地(di)，使(shi)工廠的規劃更加緊湊(cou)，節(jie)省(sheng)土地(di)資源成本(ben)。

傳統企業(ye)生(sheng)產的(de)過程中，盡管有很多的(de)規(gui)章(zhang)制度，但是員(yuan)(yuan)工(gong)(gong)在執行(xing)的(de)過程中總(zong)是不會徹底貫(guan)徹執行(xing)下(xia)去，這樣很難(nan)杜絕(jue)員(yuan)(yuan)工(gong)(gong)偷懶(lan)的(de)現(xian)象(xiang)，企業(ye)很久很難(nan)保證每天的(de)產能產量(liang)。工(gong)(gong)業(ye)機器人的(de)使用，人工(gong)(gong)大(da)量(liang)減少，企業(ye)對人員(yuan)(yuan)的(de)管理(li)更加簡(jian)單高效。

機械手生(sheng)產(chan)一件(jian)產(chan)品(pin)耗時是固(gu)定(ding)(ding)的(de)(de)(de)。同(tong)樣(yang)的(de)(de)(de)生(sheng)存(cun)周(zhou)期(qi)內，使用(yong)機械手的(de)(de)(de)產(chan)量也(ye)是固(gu)定(ding)(ding)的(de)(de)(de)，不會忽高忽低。并(bing)且每一模的(de)(de)(de)產(chan)品(pin)生(sheng)產(chan)時間是固(gu)定(ding)(ding)化(hua)，產(chan)品(pin)的(de)(de)(de)成品(pin)率也(ye)高，使用(yong)機器人(ren)生(sheng)產(chan)更符合老(lao)板利(li)益。

在工作繁重、危險度高的工作場合，或者重復性很高的工業生產車間，人類員工很容易出現疏忽和生理上的疲勞，導致安全事故的發生，采用智能工業機器人進行生產，能夠最大限度的保障工人工作的安全性，不會出現由于工作上的疏忽或者疲勞而產生的安全事故。詳細>>

由于(yu)機器人結(jie)構控制上的(de)(de)復雜(za)性(xing)，使用工(gong)(gong)業機器人的(de)(de)員工(gong)(gong)需要專(zhuan)業的(de)(de)培訓(xun)才(cai)能(neng)(neng)。如果操作不當，就算是一個簡單(dan)的(de)(de)動(dong)作，也可能(neng)(neng)出現很(hen)大的(de)(de)安全事(shi)故(gu)。相(xiang)比之下，對于(yu)一些簡單(dan)的(de)(de)工(gong)(gong)序，由人工(gong)(gong)來完成會(hui)方便很(hen)多。

自主的意識判斷和(he)帶有情感(gan)的創造性是(shi)人(ren)(ren)類的顯著(zhu)特點(dian)，也是(shi)人(ren)(ren)類至今還(huan)(huan)牢牢將(jiang)機器人(ren)(ren)控制在(zai)手里的原(yuan)因(yin)。在(zai)工(gong)業上，工(gong)人(ren)(ren)之間(jian)可(ke)(ke)(ke)(ke)以相互(hu)交流(liu)，可(ke)(ke)(ke)(ke)以在(zai)不同情況(kuang)下分(fen)析問題(ti)，可(ke)(ke)(ke)(ke)以及時處(chu)理突發情況(kuang)。而機器人(ren)(ren)按照特定的程(cheng)序(xu)“思考”，一旦環(huan)境突變，還(huan)(huan)有可(ke)(ke)(ke)(ke)能造成(cheng)(cheng)機器癱瘓(huan)甚至引發安全(quan)事故。在(zai)一些需要加入藝術成(cheng)(cheng)分(fen)的工(gong)業和(he)產品設計上，機器人(ren)(ren)更加難以達到人(ren)(ren)類的水(shui)準(zhun)。

理論上機(ji)器(qi)人的關(guan)節是一個點(dian)，實際上機(ji)器(qi)人的關(guan)節有間(jian)隙(xi)，所以(yi)這(zhe)需要(yao)考慮運動副(fu)間(jian)隙(xi)影響(xiang)下(xia)的機(ji)器(qi)人平穩(wen)作業問題。

某個行業用到的工業機器人是根據本行業的工藝流程，或者實際工況而有針對性的開發出來的，如果工藝發生了變化，之前的設備可能就需要優化甚至某些場合下需要完全推到重來。具體是如何考慮布局設計快速地適應公司的新產品、新工藝。詳細>>

移(yi)(yi)動機(ji)器(qi)人（AGV）是(shi)工業機(ji)器(qi)人的一種類型，它由(you)計算(suan)機(ji)控制(zhi)，具有移(yi)(yi)動、自(zi)動導航、多傳(chuan)感器(qi)控制(zhi)、網絡交(jiao)互等(deng)(deng)功(gong)能(neng)，它可廣泛(fan)應用(yong)于機(ji)械、電子、紡織、卷煙(yan)、醫療、食品、造紙(zhi)等(deng)(deng)行(xing)業的柔(rou)性(xing)搬(ban)運、傳(chuan)輸等(deng)(deng)功(gong)能(neng)，也用(yong)于自(zi)動化立體倉庫、柔(rou)性(xing)加(jia)工系(xi)統、柔(rou)性(xing)裝配系(xi)統（以(yi)AGV作為(wei)活動裝配平臺）；同時可在車站(zhan)、機(ji)場、郵(you)局的物品分撿中作為(wei)運輸工具。

焊(han)接機(ji)器(qi)人具有性能穩定、工作(zuo)(zuo)空間大(da)、運動速度快和負荷能力強等特(te)點，焊(han)接質(zhi)量明(ming)顯優于人工焊(han)接，大(da)大(da)提高了點焊(han)作(zuo)(zuo)業的(de)生產率。

弧焊機器(qi)人(ren)主(zhu)要應用于各類汽車零部(bu)件的焊接生(sheng)(sheng)產。在(zai)該領域，國際大(da)型工業機器(qi)人(ren)生(sheng)(sheng)產企(qi)業主(zhu)要以向成套裝(zhuang)備(bei)供應商提供單元產品為主(zhu)。

激(ji)光(guang)(guang)加(jia)(jia)(jia)工機(ji)器人是將機(ji)器人技(ji)術應用(yong)于激(ji)光(guang)(guang)加(jia)(jia)(jia)工中，通過(guo)(guo)(guo)高精(jing)度工業機(ji)器人實現(xian)更加(jia)(jia)(jia)柔性的激(ji)光(guang)(guang)加(jia)(jia)(jia)工作(zuo)業。本系統通過(guo)(guo)(guo)示教(jiao)盒進(jin)行在(zai)線操(cao)作(zuo)，也(ye)可通過(guo)(guo)(guo)離線方式進(jin)行編(bian)程。該系統通過(guo)(guo)(guo)對加(jia)(jia)(jia)工工件的自動檢測，產生(sheng)加(jia)(jia)(jia)工件的模型，繼而(er)生(sheng)成加(jia)(jia)(jia)工曲線，也(ye)可以利(li)用(yong)CAD數據直接(jie)加(jia)(jia)(jia)工。可用(yong)于工件的激(ji)光(guang)(guang)表(biao)面處(chu)理(li)、打孔、焊接(jie)和模具修(xiu)復等(deng)。

真(zhen)(zhen)空機器人是一種在真(zhen)(zhen)空環(huan)境下工作的(de)機器人，主要應(ying)用(yong)于半(ban)導體(ti)工業中，實現晶(jing)圓在真(zhen)(zhen)空腔室內的(de)傳輸(shu)。真(zhen)(zhen)空機械手難進(jin)口、受限制(zhi)、用(yong)量大(da)、通用(yong)性(xing)強，其(qi)成為制(zhi)約了半(ban)導體(ti)裝備整(zheng)機的(de)研發進(jin)度和(he)整(zheng)機產品(pin)(pin)競爭力(li)的(de)關(guan)鍵部件。而且國(guo)外對中國(guo)買家嚴(yan)加(jia)審查，歸屬于禁運產品(pin)(pin)目錄(lu)，真(zhen)(zhen)空機械手已成為嚴(yan)重制(zhi)約我國(guo)半(ban)導體(ti)設備整(zheng)機裝備制(zhi)造的(de)“卡脖子”問題。直驅型真(zhen)(zhen)空機器人技(ji)術屬于原始創新技(ji)術。

潔(jie)(jie)凈(jing)(jing)機(ji)(ji)器人是一種(zhong)在(zai)(zai)潔(jie)(jie)凈(jing)(jing)環(huan)(huan)(huan)境(jing)(jing)中使用(yong)的(de)工業機(ji)(ji)器人。隨著生產(chan)技術(shu)水平不斷提高(gao)，其對(dui)生產(chan)環(huan)(huan)(huan)境(jing)(jing)的(de)要求(qiu)也日益(yi)苛刻，很多(duo)現代工業產(chan)品生產(chan)都要求(qiu)在(zai)(zai)潔(jie)(jie)凈(jing)(jing)環(huan)(huan)(huan)境(jing)(jing)進行，潔(jie)(jie)凈(jing)(jing)機(ji)(ji)器人是潔(jie)(jie)凈(jing)(jing)環(huan)(huan)(huan)境(jing)(jing)下(xia)生產(chan)需要的(de)關鍵設備(bei)。

工業(ye)機(ji)器人(ren)最早應(ying)用于汽車制造(zao)工業(ye)行業(ye),常用于焊接、噴漆(qi)、上下(xia)料和搬運(yun)。隨著(zhu)工業(ye)機(ji)器人(ren)技術應(ying)用范圍的(de)延伸和擴(kuo)大，現在(zai)已(yi)可代替(ti)人(ren)從事危(wei)險、有害、有毒、低溫 和高(gao)熱等(deng)惡劣環(huan)境中的(de)工作和代替(ti)人(ren)完(wan)成繁(fan)重、單調的(de)重復勞動，并可提高(gao)勞動生產率，保證(zheng)產品質(zhi)量。

工業機(ji)器人可代替人，應(ying)用(yong)于壓鑄車間及核工業等有害于身體(ti)健康(kang)并危(wei)及生命(ming)，或(huo)不安全因素很大而宜于人去(qu)做的作業領域，如核工業上(shang)沸水(shui)式反應(ying)堆(dui)燃料(liao)自動交換機(ji)等。

機器人可(ke)用于火山(shan)探險、深海探密和空間探索等(deng)對于人類來(lai)說是力所(suo)不能及的場合，如航天飛(fei)機上用來(lai)回收衛星的操作臂(bei)等(deng)。

早期的工業機器(qi)人(ren)在生(sheng)產上主(zhu)要用于(yu)機床上下料、點焊和噴漆。隨著柔性(xing)自動化的出現(xian)(xian)，機器(qi)人(ren)在自動化生(sheng)產領(ling)域(yu)扮演了更重要的角色(se)。現(xian)(xian)舉例如(ru)下：

1、焊接機器人：弧焊機(ji)器(qi)人需要六個自由(you)度，三個自由(you)度用來控制焊具跟隨(sui)焊縫(feng)的(de)空間軌跡(ji)，另三個自由(you)度保持焊具與(yu)工件表(biao)面有正確的(de)姿態(tai)關系，這樣(yang)才能(neng)保證良好的(de)焊縫(feng)質量(liang)。這種(zhong)機(ji)器(qi)人廣泛應用于汽車制造(zao)廠承重大梁(liang)和(he)車身結構的(de)焊接。

2、材料搬運機器人：材料(liao)搬運機器(qi)人可用來上下料(liao)、碼垛、卸貨以及(ji)抓取零件定向等作業。

3、檢測：在零件制造(zao)過程中，工程檢(jian)測(ce)以(yi)及成(cheng)品(pin)(pin)檢(jian)測(ce)都(dou)是保(bao)證產(chan)品(pin)(pin)質(zhi)量的(de)關(guan)鍵(jian)工序。檢(jian)測(ce)內(nei)容主(zhu)要包(bao)括(kuo)確(que)認(ren)零件尺寸是否在允許的(de)公差內(nei)；控(kong)制零件按質(zhi)量分類。

4、裝配機器人：裝(zhuang)配是一個(ge)比較(jiao)復(fu)雜(za)的作業(ye)過程，不僅要檢(jian)測裝(zhuang)配作業(ye)過程中的誤差，而且要試圖(tu)糾正這種誤差。因此，裝(zhuang)配機器(qi)人上應用(yong)有許多傳(chuan)(chuan)感器(qi)，如接(jie)觸傳(chuan)(chuan)感器(qi)、視覺(jue)傳(chuan)(chuan)感器(qi)、接(jie)近(jin)傳(chuan)(chuan)感器(qi)和聽覺(jue)傳(chuan)(chuan)感器(qi)等(deng)。聽覺(jue)傳(chuan)(chuan)感器(qi)用(yong)來判斷壓入件或滑(hua)入件是否(fou)到位(wei)。

5、噴漆和噴涂：在(zai)進行三維表(biao)面噴漆和噴涂作業時，至少要有五個自由度。由于(yu)可燃環境的存在(zai)，驅(qu)動裝置必(bi)須防燃防爆。在(zai)大件上(shang)作業時，往往把機器人裝在(zai)一(yi)個導軌上(shang)，以便行走。

工業機器人(ren)系統(tong)的模(mo)擬、編程、調試、操作(zuo)、銷(xiao)售及(ji)工業機器人(ren)應用(yong)系統(tong)維(wei)護(hu)維(wei)修(xiu)與(yu)管(guan)(guan)理、生(sheng)產管(guan)(guan)理及(ji)服務(wu)等。

1、工(gong)業機器人(ren)及(ji)其(qi)(qi)關聯設備制造企業：從事機器人(ren)及(ji)其(qi)(qi)相關機電設備的(de)應用、編程、調試和系統集成；機器人(ren)組裝、銷售、售后支持的(de)技術和營銷人(ren)才(cai)。

2、工業機(ji)器人系(xi)統(tong)集(ji)成商：機(ji)器人工作(zuo)站的(de)開發(fa)、安裝(zhuang)調試、技術支持等專業人才。

3、工業(ye)機器人的(de)應(ying)用企(qi)業(ye)：機器人工作站(zhan)操作、編程調試(shi)、維(wei)(wei)護等技術人才，從事機器人及其(qi)相關(guan)機電(dian)設備的(de)運(yun)行維(wei)(wei)護和系統集成。

工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)作為先(xian)進制造業(ye)(ye)(ye)中不(bu)可(ke)替代的(de)(de)重(zhong)要(yao)裝備和(he)手(shou)段，已(yi)成為衡(heng)量(liang)一(yi)個國家(jia)制造業(ye)(ye)(ye)水平和(he)科技(ji)水平的(de)(de)重(zhong)要(yao)標志。我國正處于(yu)加快(kuai)轉型升(sheng)級的(de)(de)重(zhong)要(yao)時期，以工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)為主體的(de)(de)機(ji)器人(ren)產業(ye)(ye)(ye)，正是破解我國產業(ye)(ye)(ye)成本上升(sheng)、環境制約問題的(de)(de)重(zhong)要(yao)路徑(jing)選擇。產業(ye)(ye)(ye)的(de)(de)發展(zhan)急需大量(liang)高素質高級技(ji)能(neng)型專(zhuan)門人(ren)才(cai)，人(ren)才(cai)短(duan)缺已(yi)經(jing)成為產業(ye)(ye)(ye)發展(zhan)的(de)(de)瓶頸(jing)，所(suo)以maigoo小編覺得學習工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)專(zhuan)業(ye)(ye)(ye)的(de)(de)就業(ye)(ye)(ye)前景是比較不(bu)錯的(de)(de)。

1、每逢節日活動，就到了網購達人(ren)們大(da)展身手的時候(hou)了，然而面對五花八門的商(shang)品、參差不齊的價格卻不知(zhi)如何下手？

2、每(mei)逢節日活(huo)動，就到(dao)了(le)網購達(da)人們大展身手的時候了(le)，然而面對(dui)五花八門(men)的商(shang)品、參差不(bu)齊的價格卻不(bu)知如何下手？