一、什么是機械手

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也(ye)是(shi)最早出現的(de)(de)現代(dai)機器(qi)人(ren)，它可代(dai)替人(ren)的(de)(de)繁重勞動(dong)(dong)以實現生產(chan)的(de)(de)機械化和自動(dong)(dong)化，能在有害環境下操作以保護人(ren)身安全，因而廣(guang)泛應(ying)用于(yu)機械制造、冶金、電子、輕工和原(yuan)子能等部門。

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二、機械手的工作原理

機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)主(zhu)要由(you)手(shou)(shou)部(bu)(bu)和(he)運(yun)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)構(gou)組成。手(shou)(shou)部(bu)(bu)是用來抓持工件(或工具(ju))的(de)(de)(de)部(bu)(bu)件，根據(ju)被(bei)抓持物件的(de)(de)(de)形(xing)狀、尺寸、重量(liang)、材料和(he)作業要求而(er)有多(duo)種(zhong)結構(gou)形(xing)式，如夾持型(xing)、托持型(xing)和(he)吸附型(xing)等(deng)。運(yun)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)構(gou)使(shi)手(shou)(shou)部(bu)(bu)完(wan)成各種(zhong)轉動(dong)(dong)(dong)(擺動(dong)(dong)(dong))、移動(dong)(dong)(dong)或復合運(yun)動(dong)(dong)(dong)來實現規(gui)定的(de)(de)(de)動(dong)(dong)(dong)作，改變被(bei)抓持物件的(de)(de)(de)位(wei)置和(he)姿勢(shi)。運(yun)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)(de)升(sheng)降、伸縮(suo)、旋(xuan)轉等(deng)獨立運(yun)動(dong)(dong)(dong)方(fang)式，稱為機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)的(de)(de)(de)自(zi)由(you)度(du)。自(zi)由(you)度(du)是機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)設(she)計的(de)(de)(de)關鍵(jian)參(can)數(shu)。自(zi)由(you)度(du)越多(duo)，機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)的(de)(de)(de)靈活性越大，通用性越廣，其(qi)結構(gou)也越復雜。一般專用機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)有2～3個自(zi)由(you)度(du)。

三、機械手的普遍應用

1、應用前景

隨著網絡技術的發展，機械手的聯網操作問題也是以后發展的方向。工業機器人是(shi)近幾(ji)十年發(fa)展起來的(de)(de)一種高科技自(zi)(zi)動化生產設(she)備。工(gong)業機(ji)械手的(de)(de)是(shi)工(gong)業機(ji)器(qi)人的(de)(de)一個(ge)重(zhong)要分支(zhi)。它(ta)的(de)(de)特點是(shi)可(ke)通過編程來完成各種預期的(de)(de)作業任(ren)務，在(zai)構造和性能上兼有(you)人和機(ji)器(qi)各自(zi)(zi)的(de)(de)優點，尤其體現了人的(de)(de)智(zhi)能和適應性。機(ji)械手作業的(de)(de)準(zhun)確(que)性和各種環(huan)境中完成作業的(de)(de)能力，在(zai)國民經濟各領域有(you)著廣闊(kuo)的(de)(de)發(fa)展前景。

2、市場需求

機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。我國塑料機械已成為機械制造業發展最快的行業之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機械設備產業(ye)的(de)高(gao)速(su)發展(zhan)主要有以下兩(liang)個(ge)大(da)因素：一是對(dui)高(gao)技術含(han)量(liang)裝備(bei)(bei)的(de)需求(qiu)所帶來的(de)設備(bei)(bei)更新及陳舊設備(bei)(bei)的(de)淘汰(tai)；二是海內塑料加(jia)工產業(ye)的(de)高(gao)速(su)發展(zhan)，對(dui)塑料機械的(de)需求(qiu)旺盛。