一、什么是機械手

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最(zui)早出現的(de)現代機器人(ren)(ren)，它可(ke)代替(ti)人(ren)(ren)的(de)繁重勞動(dong)以實現生產的(de)機械化和(he)自動(dong)化，能在有害環(huan)境下操作以保護人(ren)(ren)身安全，因(yin)而廣泛應(ying)用于機械制造、冶金、電子、輕工和(he)原子能等(deng)部門。

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二、機械手的工作原理

機(ji)械手(shou)(shou)(shou)主要由(you)(you)手(shou)(shou)(shou)部(bu)和(he)運動(dong)(dong)機(ji)構(gou)(gou)組(zu)成。手(shou)(shou)(shou)部(bu)是用(yong)(yong)來抓持工件(jian)(或工具)的部(bu)件(jian)，根據被抓持物件(jian)的形狀、尺寸、重量(liang)、材料和(he)作業要求而有(you)多種結構(gou)(gou)形式，如(ru)夾持型(xing)、托持型(xing)和(he)吸(xi)附型(xing)等。運動(dong)(dong)機(ji)構(gou)(gou)使手(shou)(shou)(shou)部(bu)完成各種轉(zhuan)動(dong)(dong)(擺(bai)動(dong)(dong))、移動(dong)(dong)或復合運動(dong)(dong)來實現規定的動(dong)(dong)作，改變被抓持物件(jian)的位置和(he)姿(zi)勢(shi)。運動(dong)(dong)機(ji)構(gou)(gou)的升降、伸縮、旋轉(zhuan)等獨(du)立運動(dong)(dong)方式，稱(cheng)為機(ji)械手(shou)(shou)(shou)的自由(you)(you)度。自由(you)(you)度是機(ji)械手(shou)(shou)(shou)設計的關鍵參數。自由(you)(you)度越多，機(ji)械手(shou)(shou)(shou)的靈活(huo)性(xing)越大(da)，通用(yong)(yong)性(xing)越廣(guang)，其結構(gou)(gou)也越復雜。一般(ban)專用(yong)(yong)機(ji)械手(shou)(shou)(shou)有(you)2～3個自由(you)(you)度。

三、機械手的普遍應用

1、應用前景

隨著網絡技術的發展，機械手的聯網操作問題也是以后發展的方向。工業機器人是近幾(ji)十年發展起(qi)來的(de)(de)(de)(de)一種(zhong)高科(ke)技自動化生產設備(bei)。工業(ye)機械(xie)手的(de)(de)(de)(de)是工業(ye)機器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)一個重要(yao)分支。它的(de)(de)(de)(de)特點(dian)是可(ke)通(tong)過編程來完成各(ge)(ge)種(zhong)預(yu)期的(de)(de)(de)(de)作(zuo)(zuo)業(ye)任務，在構造(zao)和(he)性(xing)能上兼有(you)(you)人(ren)(ren)和(he)機器(qi)各(ge)(ge)自的(de)(de)(de)(de)優點(dian)，尤其體現了人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)智能和(he)適應性(xing)。機械(xie)手作(zuo)(zuo)業(ye)的(de)(de)(de)(de)準確性(xing)和(he)各(ge)(ge)種(zhong)環(huan)境中完成作(zuo)(zuo)業(ye)的(de)(de)(de)(de)能力，在國民經濟各(ge)(ge)領域有(you)(you)著廣(guang)闊(kuo)的(de)(de)(de)(de)發展前景。

2、市場需求

機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。我國塑料機械已成為機械制造業發展最快的行業之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機械設備產業的(de)高速(su)發(fa)展主要有以下(xia)兩個大因素：一是(shi)對(dui)高技(ji)術含量裝備(bei)的(de)需求所帶來的(de)設(she)備(bei)更新及陳舊設(she)備(bei)的(de)淘汰(tai)；二是(shi)海內塑料(liao)加工產業的(de)高速(su)發(fa)展，對(dui)塑料(liao)機(ji)械的(de)需求旺盛(sheng)。