一、什么是機械手

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是(shi)最早出現(xian)的(de)現(xian)代機(ji)器人(ren)(ren)，它(ta)可代替人(ren)(ren)的(de)繁重勞(lao)動(dong)(dong)以實現(xian)生產(chan)的(de)機(ji)械化和自動(dong)(dong)化，能在(zai)有害環(huan)境下操作以保(bao)護人(ren)(ren)身(shen)安(an)全(quan)，因而廣泛(fan)應用于機(ji)械制造、冶金、電子、輕(qing)工和原子能等部(bu)門。

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二、機械手的工作原理

機(ji)械(xie)手主要(yao)由手部(bu)和運動(dong)機(ji)構組成(cheng)。手部(bu)是用來(lai)(lai)抓持(chi)(chi)工(gong)件(jian)(或工(gong)具(ju))的(de)(de)(de)(de)(de)部(bu)件(jian)，根據被抓持(chi)(chi)物件(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)形(xing)(xing)狀(zhuang)、尺寸、重量、材料和作業要(yao)求(qiu)而有(you)多種結構形(xing)(xing)式(shi)，如夾持(chi)(chi)型(xing)、托持(chi)(chi)型(xing)和吸(xi)附型(xing)等。運動(dong)機(ji)構使手部(bu)完成(cheng)各(ge)種轉動(dong)(擺動(dong))、移動(dong)或復合運動(dong)來(lai)(lai)實現規定的(de)(de)(de)(de)(de)動(dong)作，改變(bian)被抓持(chi)(chi)物件(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)位置和姿(zi)勢。運動(dong)機(ji)構的(de)(de)(de)(de)(de)升降、伸縮(suo)、旋(xuan)轉等獨(du)立運動(dong)方式(shi)，稱為(wei)機(ji)械(xie)手的(de)(de)(de)(de)(de)自由度(du)(du)。自由度(du)(du)是機(ji)械(xie)手設計的(de)(de)(de)(de)(de)關鍵參數(shu)。自由度(du)(du)越(yue)多，機(ji)械(xie)手的(de)(de)(de)(de)(de)靈(ling)活性越(yue)大，通用性越(yue)廣，其結構也越(yue)復雜。一般專用機(ji)械(xie)手有(you)2～3個(ge)自由度(du)(du)。

三、機械手的普遍應用

1、應用前景

隨著網絡技術的發展，機械手的聯網操作問題也是以后發展的方向。工業機器人是近幾十年發展(zhan)起來(lai)的(de)(de)(de)一(yi)種(zhong)高科技自動化(hua)生產設備。工(gong)業(ye)(ye)機械(xie)手(shou)的(de)(de)(de)是工(gong)業(ye)(ye)機器人的(de)(de)(de)一(yi)個(ge)重要分支(zhi)。它的(de)(de)(de)特點是可通過(guo)編程來(lai)完成各(ge)(ge)(ge)種(zhong)預(yu)期的(de)(de)(de)作業(ye)(ye)任務(wu)，在(zai)構(gou)造(zao)和(he)性(xing)能上兼有人和(he)機器各(ge)(ge)(ge)自的(de)(de)(de)優點，尤其(qi)體(ti)現了(le)人的(de)(de)(de)智能和(he)適應性(xing)。機械(xie)手(shou)作業(ye)(ye)的(de)(de)(de)準確性(xing)和(he)各(ge)(ge)(ge)種(zhong)環境中完成作業(ye)(ye)的(de)(de)(de)能力(li)，在(zai)國民經濟各(ge)(ge)(ge)領域有著廣闊的(de)(de)(de)發展(zhan)前景。

2、市場需求

機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。我國塑料機械已成為機械制造業發展最快的行業之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機械設備產(chan)業的(de)(de)(de)(de)高(gao)速發(fa)展主要有以下兩個大因素：一是(shi)對高(gao)技(ji)術含(han)量裝備(bei)的(de)(de)(de)(de)需求(qiu)(qiu)所(suo)帶來的(de)(de)(de)(de)設備(bei)更新及(ji)陳舊設備(bei)的(de)(de)(de)(de)淘汰(tai)；二是(shi)海內(nei)塑料加工(gong)產(chan)業的(de)(de)(de)(de)高(gao)速發(fa)展，對塑料機械的(de)(de)(de)(de)需求(qiu)(qiu)旺盛。