一、工業機器人的優勢

1、節省成本

人力成本(ben)不斷(duan)增長，有些(xie)企業甚至出現用工(gong)(gong)荒，使用工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人能夠(gou)節(jie)(jie)省(sheng)高昂的(de)人工(gong)(gong)成本(ben)。而且機(ji)器(qi)人可(ke)以(yi)實現24小時操作，只(zhi)需少數(shu)人看管或者提前(qian)編好程序即可(ke)。另(ling)外(wai)，使用工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人的(de)智能化(hua)工(gong)(gong)廠，自動流(liu)水(shui)線(xian)的(de)生產模式更能節(jie)(jie)省(sheng)場(chang)地(di)，使工(gong)(gong)廠的(de)規劃(hua)更加緊(jin)湊，節(jie)(jie)省(sheng)土地(di)資源成本(ben)。

2、方便監管

該圖片由注冊用戶"溫暖·生活家"提供，版權聲明反饋

傳統企(qi)業(ye)生產的(de)(de)過(guo)程(cheng)中，盡管(guan)有很多的(de)(de)規章制度，但是員(yuan)工(gong)(gong)在執行的(de)(de)過(guo)程(cheng)中總是不(bu)會徹底貫徹執行下去，這樣(yang)很難(nan)杜絕員(yuan)工(gong)(gong)偷懶的(de)(de)現(xian)象，企(qi)業(ye)很久(jiu)很難(nan)保證每天的(de)(de)產能產量(liang)(liang)。工(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)的(de)(de)使用，人(ren)工(gong)(gong)大量(liang)(liang)減少，企(qi)業(ye)對人(ren)員(yuan)的(de)(de)管(guan)理更加簡單高效。

3、生產效率高

機(ji)械手生產(chan)(chan)(chan)一件產(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)(pin)(pin)耗時是(shi)固(gu)定的(de)。同(tong)樣(yang)的(de)生存周期內，使用機(ji)械手的(de)產(chan)(chan)(chan)量也是(shi)固(gu)定的(de)，不會忽高(gao)(gao)忽低。并(bing)且每一模的(de)產(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)(pin)(pin)生產(chan)(chan)(chan)時間是(shi)固(gu)定化(hua)，產(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)(pin)(pin)的(de)成品(pin)(pin)(pin)(pin)率也高(gao)(gao)，使用機(ji)器人生產(chan)(chan)(chan)更符(fu)合老板利(li)益。

4、安全性高

在工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)繁重、危險度高(gao)的工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)場合，或(huo)者重復性(xing)(xing)很高(gao)的工(gong)(gong)業生產(chan)車間，人(ren)類員工(gong)(gong)很容易出(chu)(chu)現疏忽和生理上的疲勞(lao)，導致安全事故的發生，采用智能(neng)工(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)進行生產(chan)，能(neng)夠最大限(xian)度的保障工(gong)(gong)人(ren)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)的安全性(xing)(xing)，不會出(chu)(chu)現由于(yu)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)上的疏忽或(huo)者疲勞(lao)而(er)產(chan)生的安全事故。

二、工業機器人的不足之處

1、易用性不如人類

由于(yu)機(ji)器人(ren)結(jie)構控制(zhi)上(shang)的(de)復雜性，使用工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)的(de)員工(gong)需要專(zhuan)業(ye)的(de)培訓才能(neng)。如(ru)果操作(zuo)不當，就算是一個(ge)簡單(dan)的(de)動作(zuo)，也可能(neng)出現很大的(de)安全事故。相比(bi)之下，對于(yu)一些簡單(dan)的(de)工(gong)序，由人(ren)工(gong)來完(wan)成會(hui)方便很多。

2、不具備創造能力

自主的(de)(de)(de)(de)意識判斷和帶有情感的(de)(de)(de)(de)創造(zao)性是人(ren)類的(de)(de)(de)(de)顯著特點，也是人(ren)類至(zhi)(zhi)今還牢牢將機(ji)器人(ren)控制在手里的(de)(de)(de)(de)原因。在工(gong)業(ye)上(shang)(shang)，工(gong)人(ren)之(zhi)間(jian)可(ke)以相互交流，可(ke)以在不同(tong)情況下分析問題，可(ke)以及(ji)時處(chu)理突(tu)發(fa)情況。而機(ji)器人(ren)按照特定的(de)(de)(de)(de)程(cheng)序“思(si)考”，一旦環境突(tu)變，還有可(ke)能造(zao)成機(ji)器癱瘓甚至(zhi)(zhi)引發(fa)安(an)全事故。在一些需(xu)要加入藝術(shu)成分的(de)(de)(de)(de)工(gong)業(ye)和產品設計上(shang)(shang)，機(ji)器人(ren)更加難以達到人(ren)類的(de)(de)(de)(de)水準。

3、作業平穩性問題

理(li)論(lun)上(shang)機器(qi)人的(de)關節是(shi)一個點，實際上(shang)機器(qi)人的(de)關節有間隙，所(suo)以這需要考(kao)慮運動副間隙影(ying)響(xiang)下的(de)機器(qi)人平(ping)穩作業問題。

4、布局多樣性

某個(ge)行(xing)業用到的工業機器(qi)人是(shi)(shi)根據本行(xing)業的工藝(yi)(yi)流程，或者(zhe)實際工況而有針對性的開(kai)發出來(lai)的，如果工藝(yi)(yi)發生了變化，之前的設(she)備可能就需要優化甚至(zhi)某些場合下需要完全推(tui)到重來(lai)。具(ju)體是(shi)(shi)如何(he)考慮布局設(she)計(ji)快(kuai)速地適應公司的新產品、新工藝(yi)(yi)。

總的來說，人類和工業機器人各有(you)優勢和劣勢，而未來隨著科技(ji)的進一步(bu)發展，在工(gong)業上，工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人將會承擔(dan)越來越多的工(gong)作，工(gong)廠將改變以往的生(sheng)產(chan)(chan)經(jing)營模式，通過引進工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人實現(xian)生(sheng)產(chan)(chan)自動化(hua)，進一步(bu)提(ti)升工(gong)業生(sheng)產(chan)(chan)效(xiao)率，促進產(chan)(chan)業結構的智能(neng)化(hua)調整，最終形成人機(ji)(ji)平衡的智能(neng)化(hua)情(qing)景。