一、工業機器人的優勢

1、節省成本

人(ren)(ren)(ren)力成(cheng)(cheng)本不斷增長，有些企(qi)業甚(shen)至出現(xian)(xian)用工荒，使用工業機器人(ren)(ren)(ren)能(neng)夠節省(sheng)高昂的人(ren)(ren)(ren)工成(cheng)(cheng)本。而且機器人(ren)(ren)(ren)可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)(xian)24小時操作，只需(xu)少數人(ren)(ren)(ren)看管或者提前編好程(cheng)序即(ji)可(ke)。另(ling)外，使用工業機器人(ren)(ren)(ren)的智能(neng)化工廠，自動流水線的生產模式更能(neng)節省(sheng)場地(di)，使工廠的規劃(hua)更加緊湊，節省(sheng)土(tu)地(di)資源成(cheng)(cheng)本。

2、方便監管

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傳(chuan)統(tong)企業(ye)(ye)生產(chan)的(de)過(guo)程中，盡管有很多的(de)規(gui)章制度，但是員工在(zai)執行(xing)的(de)過(guo)程中總是不(bu)會徹(che)底貫徹(che)執行(xing)下去，這(zhe)樣(yang)很難杜絕員工偷懶的(de)現象，企業(ye)(ye)很久(jiu)很難保證每天的(de)產(chan)能產(chan)量(liang)(liang)。工業(ye)(ye)機器人的(de)使用(yong)，人工大量(liang)(liang)減少，企業(ye)(ye)對(dui)人員的(de)管理(li)更加簡單高(gao)效。

3、生產效率高

機械手生(sheng)(sheng)產(chan)一(yi)件(jian)產(chan)品(pin)耗時是固(gu)定(ding)的(de)(de)(de)。同樣的(de)(de)(de)生(sheng)(sheng)存周期(qi)內(nei)，使(shi)用機械手的(de)(de)(de)產(chan)量(liang)也是固(gu)定(ding)的(de)(de)(de)，不會(hui)忽(hu)高(gao)忽(hu)低。并且每一(yi)模的(de)(de)(de)產(chan)品(pin)生(sheng)(sheng)產(chan)時間是固(gu)定(ding)化，產(chan)品(pin)的(de)(de)(de)成品(pin)率(lv)也高(gao)，使(shi)用機器人生(sheng)(sheng)產(chan)更(geng)符合老板利益。

4、安全性高

在工(gong)(gong)(gong)(gong)作繁重(zhong)、危險(xian)度高的(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)(gong)(gong)作場合，或者(zhe)重(zhong)復(fu)性很高的(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)生(sheng)產車間，人(ren)類員工(gong)(gong)(gong)(gong)很容易出現(xian)疏(shu)忽(hu)和生(sheng)理上(shang)的(de)(de)(de)(de)疲(pi)勞，導致安(an)全(quan)事故的(de)(de)(de)(de)發生(sheng)，采用智能工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)進行生(sheng)產，能夠最大限(xian)度的(de)(de)(de)(de)保障(zhang)工(gong)(gong)(gong)(gong)人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)作的(de)(de)(de)(de)安(an)全(quan)性，不會出現(xian)由于工(gong)(gong)(gong)(gong)作上(shang)的(de)(de)(de)(de)疏(shu)忽(hu)或者(zhe)疲(pi)勞而產生(sheng)的(de)(de)(de)(de)安(an)全(quan)事故。

二、工業機器人的不足之處

1、易用性不如人類

由于機器人(ren)結(jie)構控制上的(de)復雜性，使用工業機器人(ren)的(de)員(yuan)工需要專業的(de)培訓才能(neng)。如果操作不(bu)當，就算是一個簡單(dan)(dan)的(de)動作，也(ye)可能(neng)出現很(hen)(hen)大的(de)安(an)全事故。相比(bi)之下(xia)，對于一些簡單(dan)(dan)的(de)工序，由人(ren)工來完(wan)成會方便(bian)很(hen)(hen)多。

2、不具備創造能力

自主的(de)(de)意識判斷和(he)帶有(you)情(qing)感的(de)(de)創造性是人(ren)類(lei)(lei)的(de)(de)顯(xian)著(zhu)特點，也是人(ren)類(lei)(lei)至今還牢(lao)牢(lao)將機器人(ren)控制在手里(li)的(de)(de)原(yuan)因。在工業(ye)(ye)上(shang)，工人(ren)之(zhi)間可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)相互(hu)交流，可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)在不同情(qing)況(kuang)下分析(xi)問題，可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)及時處(chu)理突發(fa)情(qing)況(kuang)。而機器人(ren)按照特定的(de)(de)程序“思考”，一旦環境(jing)突變(bian)，還有(you)可(ke)(ke)(ke)能造成(cheng)機器癱瘓(huan)甚至引(yin)發(fa)安全事故(gu)。在一些需要(yao)加入(ru)藝術成(cheng)分的(de)(de)工業(ye)(ye)和(he)產品設計上(shang)，機器人(ren)更(geng)加難(nan)以(yi)(yi)達到人(ren)類(lei)(lei)的(de)(de)水準。

3、作業平穩性問題

理論(lun)上機(ji)(ji)器人的關節(jie)是(shi)一個點，實際上機(ji)(ji)器人的關節(jie)有間(jian)隙(xi)，所(suo)以這需要考(kao)慮運動副間(jian)隙(xi)影響下的機(ji)(ji)器人平穩作業問題。

4、布局多樣性

某(mou)個(ge)行業(ye)用(yong)到的(de)工(gong)(gong)業(ye)機器人是根(gen)據(ju)本(ben)行業(ye)的(de)工(gong)(gong)藝流程，或者實際工(gong)(gong)況而有針(zhen)對性的(de)開發(fa)(fa)出來的(de)，如果工(gong)(gong)藝發(fa)(fa)生了變化，之前的(de)設(she)備可能就需(xu)要(yao)優化甚至某(mou)些場合(he)下需(xu)要(yao)完全推到重來。具體是如何考慮布局設(she)計快速地適(shi)應公司(si)的(de)新(xin)產(chan)品、新(xin)工(gong)(gong)藝。

總的來說，人類和工業機器人各(ge)有優勢和(he)劣勢，而(er)未來隨著科技的(de)(de)進(jin)(jin)一步發展，在工(gong)業上(shang)，工(gong)業機(ji)器人將(jiang)會承擔越來越多的(de)(de)工(gong)作，工(gong)廠將(jiang)改變(bian)以往的(de)(de)生產(chan)經營模式，通(tong)過引進(jin)(jin)工(gong)業機(ji)器人實現(xian)生產(chan)自動化，進(jin)(jin)一步提升(sheng)工(gong)業生產(chan)效率，促(cu)進(jin)(jin)產(chan)業結構的(de)(de)智能化調整，最終形成(cheng)人機(ji)平衡的(de)(de)智能化情景。