一、工業機器人的優勢

1、節省成本

人(ren)力成本不(bu)斷增長，有些(xie)企業(ye)甚(shen)至出現(xian)用(yong)工荒，使用(yong)工業(ye)機器人(ren)能(neng)(neng)夠節(jie)省高(gao)昂的(de)人(ren)工成本。而(er)且機器人(ren)可以實現(xian)24小時操作，只(zhi)需少數(shu)人(ren)看管或者提前編好程序(xu)即可。另外，使用(yong)工業(ye)機器人(ren)的(de)智能(neng)(neng)化(hua)工廠，自動(dong)流水線的(de)生產模(mo)式更能(neng)(neng)節(jie)省場地，使工廠的(de)規劃更加緊湊，節(jie)省土(tu)地資源(yuan)成本。

2、方便監管

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傳統企業(ye)生產的(de)(de)(de)過(guo)程(cheng)中，盡管(guan)有很多的(de)(de)(de)規章制度，但是(shi)員(yuan)工(gong)在(zai)執行(xing)的(de)(de)(de)過(guo)程(cheng)中總是(shi)不會徹(che)底貫徹(che)執行(xing)下去(qu)，這(zhe)樣很難(nan)杜絕員(yuan)工(gong)偷(tou)懶的(de)(de)(de)現象(xiang)，企業(ye)很久很難(nan)保證每天的(de)(de)(de)產能(neng)產量。工(gong)業(ye)機器人的(de)(de)(de)使(shi)用，人工(gong)大(da)量減(jian)少，企業(ye)對人員(yuan)的(de)(de)(de)管(guan)理更加簡單高效。

3、生產效率高

機械手生(sheng)產(chan)一件產(chan)品耗時(shi)是(shi)(shi)固定的(de)。同樣(yang)的(de)生(sheng)存周期內，使用機械手的(de)產(chan)量也是(shi)(shi)固定的(de)，不會忽高忽低。并且每(mei)一模的(de)產(chan)品生(sheng)產(chan)時(shi)間是(shi)(shi)固定化，產(chan)品的(de)成品率(lv)也高，使用機器人生(sheng)產(chan)更符(fu)合老(lao)板(ban)利(li)益。

4、安全性高

在工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)繁重、危險(xian)度高(gao)的(de)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)場(chang)合，或者重復性很高(gao)的(de)工(gong)業(ye)生(sheng)產(chan)車間，人(ren)類員工(gong)很容易出現(xian)疏忽和生(sheng)理上的(de)疲勞，導(dao)致安全(quan)事故的(de)發生(sheng)，采用智能工(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)進行生(sheng)產(chan)，能夠最大限度的(de)保障工(gong)人(ren)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)的(de)安全(quan)性，不會出現(xian)由于工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)上的(de)疏忽或者疲勞而產(chan)生(sheng)的(de)安全(quan)事故。

二、工業機器人的不足之處

1、易用性不如人類

由于機器人(ren)結(jie)構(gou)控制上的復雜(za)性，使(shi)用(yong)工(gong)業機器人(ren)的員工(gong)需要(yao)專業的培訓才能(neng)。如果操作不(bu)當(dang)，就算是一個簡單的動作，也(ye)可(ke)能(neng)出(chu)現很大的安全事(shi)故。相(xiang)比之(zhi)下，對(dui)于一些簡單的工(gong)序，由人(ren)工(gong)來完成會方便很多(duo)。

2、不具備創造能力

自主的(de)(de)意識判斷和帶(dai)有(you)情感的(de)(de)創造性是(shi)人(ren)類(lei)的(de)(de)顯著(zhu)特點，也(ye)是(shi)人(ren)類(lei)至今還牢牢將機器(qi)人(ren)控(kong)制在手里的(de)(de)原因。在工(gong)(gong)業上，工(gong)(gong)人(ren)之間可(ke)以(yi)相互(hu)交流，可(ke)以(yi)在不同(tong)情況下(xia)分(fen)析問(wen)題(ti)，可(ke)以(yi)及時處(chu)理突(tu)發情況。而機器(qi)人(ren)按照特定的(de)(de)程序“思考”，一旦環境突(tu)變，還有(you)可(ke)能造成機器(qi)癱瘓甚至引發安全事故。在一些需要加入藝術成分(fen)的(de)(de)工(gong)(gong)業和產品設計上，機器(qi)人(ren)更加難以(yi)達到(dao)人(ren)類(lei)的(de)(de)水準。

3、作業平穩性問題

理論上(shang)機(ji)器人的(de)關(guan)節是一個點(dian)，實際(ji)上(shang)機(ji)器人的(de)關(guan)節有間隙(xi)，所(suo)以(yi)這需要考慮運動(dong)副間隙(xi)影(ying)響下的(de)機(ji)器人平穩作業問題。

4、布局多樣性

某(mou)個行業用(yong)到(dao)的工業機器人是根據本行業的工藝流(liu)程(cheng)，或者實(shi)際工況而(er)有針(zhen)對性的開發出來(lai)的，如果工藝發生(sheng)了變化，之前的設(she)備可能就需要優化甚(shen)至(zhi)某(mou)些場合下(xia)需要完全推到(dao)重來(lai)。具體是如何考(kao)慮布局設(she)計(ji)快速地適應公司(si)的新產品、新工藝。

總的來說，人類和工業機器人各有優(you)勢和劣勢，而未來隨著(zhu)科技的(de)(de)進(jin)一步(bu)發展，在工(gong)(gong)業上，工(gong)(gong)業機器人(ren)(ren)將會承擔越來越多的(de)(de)工(gong)(gong)作，工(gong)(gong)廠將改變以往的(de)(de)生(sheng)產(chan)(chan)經營模式，通過引進(jin)工(gong)(gong)業機器人(ren)(ren)實現生(sheng)產(chan)(chan)自動(dong)化(hua)，進(jin)一步(bu)提(ti)升工(gong)(gong)業生(sheng)產(chan)(chan)效率，促(cu)進(jin)產(chan)(chan)業結構的(de)(de)智能(neng)化(hua)調整，最(zui)終形成人(ren)(ren)機平衡的(de)(de)智能(neng)化(hua)情景。