一、機器人分類

中國的機器人專(zhuan)家(jia)從應用(yong)環境出發，將(jiang)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)分(fen)為兩大類(lei)，即工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)和特(te)種(zhong)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)。所謂(wei)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)就是面(mian)向工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)領域的(de)(de)(de)(de)多(duo)關(guan)節機(ji)(ji)(ji)械手或多(duo)自由度機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)。而特(te)種(zhong)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)則是除工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)之外(wai)的(de)(de)(de)(de)、用(yong)于非制(zhi)造業(ye)(ye)(ye)(ye)并服務(wu)于人(ren)類(lei)的(de)(de)(de)(de)各(ge)種(zhong)先進機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)，包括：服務(wu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)、水下機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)、娛樂機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)、軍用(yong)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)、農(nong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)、機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)化機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)等。在特(te)種(zhong)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)中(zhong)，有些分(fen)支發展很快，有獨立(li)成體系的(de)(de)(de)(de)趨勢，如(ru)服務(wu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)、水下機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)、軍用(yong)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)、微操(cao)作機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)等。國際上的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)學者，從應用(yong)環境出發將(jiang)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)也分(fen)為兩類(lei)：制(zhi)造環境下的(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)和非制(zhi)造環境下的(de)(de)(de)(de)服務(wu)與仿人(ren)型(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)，這(zhe)和中(zhong)國的(de)(de)(de)(de)分(fen)類(lei)是一(yi)致的(de)(de)(de)(de)。

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