【碼(ma)垛(duo)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)】碼(ma)垛(duo)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)技術參(can)數 碼(ma)垛(duo)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)特點簡介(jie)

碼垛機器人簡介

隨著我國經濟的持續發展和科學技術的突飛猛進，使得機器人在碼(ma)垛(duo)、涂(tu)膠、點焊、弧焊、噴涂(tu)、搬運、測量等行業(ye)有著相當廣(guang)泛(fan)的應用。

有很多個原因，包括包裝的種類、工廠環境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一塊難啃的骨頭。為了克服這些困難，碼垛設備的各個方面都在發展改進，包括從機械手到操縱它的軟件。市(shi)場上對靈活(huo)性的需求不(bu)(bu)斷增(zeng)長，這一個趨勢已經影響到(dao)了包裝(zhuang)的多個方(fang)面，生產線(xian)的后段也(ye)不(bu)(bu)例外(wai)。零售(shou)客戶，尤其是(shi)那些具有影響力的如沃爾(er)瑪一樣(yang)的大(da)型超市(shi)，經常需要定制一些隨(sui)機貨盤，但是(shi)他們不(bu)(bu)得不(bu)(bu)定制每一個貨盤，而(er)貨盤的形式只(zhi)是(shi)偶爾(er)會有重(zhong)復。而(er)且這類隨(sui)機的貨盤的高效生產是(shi)比較困難的。

碼垛機器人主要技術參數

MD-25T堆碼機(ji)器人

功率：三(san)相，5KW,380V,50HZ/60Hz

氣壓：3~6公(gong)斤/每平方厘米速度：25箱(xiang)/分鐘(zhong)

對于(yu)隨機貨盤來說，碼垛機器人是唯一的(de)選擇。盡管如(ru)此，機器人裝載也(ye)面臨比較多的(de)問題，如(ru)果要以(yi)較高的(de)速度進行生產(chan)，將更(geng)加困難重重。

一個(ge)處理隨機(ji)裝(zhuang)載的(de)機(ji)器人碼(ma)(ma)垛機(ji)需要(yao)特殊的(de)軟(ruan)件，通過軟(ruan)件，機(ji)器人碼(ma)(ma)垛機(ji)與生產線的(de)其他部(bu)分相連接，這是個(ge)巨大的(de)進(jin)步。

一(yi)個用來建造隨機貨盤的機器人能集(ji)成進工廠的倉庫(ku)管(guan)理系統（WMS）。理想上，它會(hui)成為WMS的前段，與倉庫(ku)軟件(jian)一(yi)起協調(diao)工作，來生產混合(he)貨盤。

精密的軟件同樣(yang)能夠(gou)滿足對立即可上架(jia)貨盤(pan)的需求。一(yi)(yi)般來說(shuo)，這(zhe)就意味著產品碼(ma)垛好(hao)后，部(bu)分(fen)或(huo)者全部(bu)一(yi)(yi)次包(bao)裝容器(qi)的標簽都(dou)必須是(shi)(shi)朝外的。機器(qi)人(ren)碼(ma)垛設(she)備還是(shi)(shi)另外一(yi)(yi)個苛刻應用的選擇：冷凍(dong)倉庫內碼(ma)垛。在消費商品包(bao)裝領域(yu)，在一(yi)(yi)個冷凍(dong)倉庫內處(chu)理箱子是(shi)(shi)最困難的工作之(zhi)一(yi)(yi)。工人(ren)們不(bu)得不(bu)頻繁地交替工作來保(bao)持身(shen)體暖(nuan)和，這(zhe)就間(jian)接(jie)的降低了(le)工作效率并(bing)提高了(le)勞動(dong)力成本(ben)。

在(zai)冰(bing)凍(dong)環境下(xia)，自動化的(de)隨(sui)機存取式(shi)碼(ma)垛(duo)(duo)機并(bing)不是正確(que)選擇，因為(wei)大多數(shu)自動化隨(sui)機存取碼(ma)垛(duo)(duo)機都使用在(zai)冷(leng)庫里(li)會結冰(bing)的(de)壓縮空氣管(guan)。而與自動化碼(ma)垛(duo)(duo)機相比，碼(ma)垛(duo)(duo)機器(qi)人(ren)(ren)的(de)尺寸更緊湊，由于(yu)冷(leng)凍(dong)倉(cang)庫中的(de)空間(jian)十分寶貴，因此(ci)這點顯得(de)尤(you)為(wei)重要。盡管(guan)如此(ci)，機器(qi)人(ren)(ren)在(zai)冷(leng)凍(dong)倉(cang)庫中的(de)應用也存在(zai)著一些(xie)問(wen)題。一些(xie)供應商(shang)開始為(wei)冷(leng)凍(dong)倉(cang)庫設計特殊的(de)碼(ma)垛(duo)(duo)機器(qi)人(ren)(ren)。

在(zai)采(cai)用碼垛機(ji)器人的(de)(de)時(shi)候(hou)，還要(yao)考慮一個重要(yao)的(de)(de)事情，就是(shi)機(ji)器人怎(zen)樣(yang)抓(zhua)住一個產(chan)品(pin)。真(zhen)空(kong)抓(zhua)手是(shi)最常見的(de)(de)機(ji)械臂臂端工具（EOAT）。相對來(lai)說，它們價格便宜，易于操作，而且能夠有效裝(zhuang)載大部分(fen)負載物。但(dan)是(shi)在(zai)一些特(te)定的(de)(de)應用中，真(zhen)空(kong)抓(zhua)手也會遇(yu)到問題，例如表面多孔的(de)(de)基質，內(nei)容物為液體的(de)(de)軟包裝(zhuang)，或者表面不(bu)平整的(de)(de)包裝(zhuang)等(deng)等(deng)。

其他的(de)(de)(de)(de)EOAT選擇包括翻(fan)蓋式抓(zhua)手(shou)，它能將(jiang)一個袋(dai)子(zi)或者其他包裝(zhuang)形式的(de)(de)(de)(de)兩邊(bian)夾住；叉(cha)子(zi)式抓(zhua)手(shou)，它插入包裝(zhuang)的(de)(de)(de)(de)底部(bu)來將(jiang)包裝(zhuang)提升起來；還(huan)有袋(dai)子(zi)式抓(zhua)手(shou)，這是翻(fan)蓋式和叉(cha)子(zi)式抓(zhua)手(shou)的(de)(de)(de)(de)混合體，它的(de)(de)(de)(de)叉(cha)子(zi)部(bu)分能包裹住包裝(zhuang)的(de)(de)(de)(de)底部(bu)和兩邊(bian)。

將(jiang)基本EOAT類(lei)型進行(xing)其他的(de)組合也是可以的(de)。一個(ge)飲(yin)料包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)商在對裝(zhuang)(zhuang)滿瓶子，并且收縮(suo)裹包(bao)(bao)好的(de)瓦楞托盤(pan)進行(xing)碼垛時碰到了困(kun)難(nan)，真空吸盤(pan)會把(ba)托盤(pan)上的(de)薄膜(mo)扯(che)下來。

碼垛機器人特點

1、結構簡單、零(ling)部件少。因此零(ling)部件的故(gu)障率低(di)、性(xing)能可靠、保養維修簡單、

所(suo)需庫(ku)存零部件少。

2、占地面(mian)積(ji)少。有利于(yu)客戶廠(chang)房中生產線的(de)(de)布置(zhi)(zhi)，并可留(liu)出較大的(de)(de)庫房面(mian)積(ji)。碼垛(duo)機器人可以(yi)設置(zhi)(zhi)在狹窄的(de)(de)空間，即可有效的(de)(de)使(shi)用。

3、適用性強。當客(ke)戶產(chan)品(pin)的尺(chi)寸(cun)、體積(ji)、形狀(zhuang)及托盤的外形尺(chi)寸(cun)發(fa)生變化(hua)時只需在觸(chu)摸屏上稍做修(xiu)改即可，不會影響客(ke)戶的正(zheng)常的生產(chan)。而機(ji)械(xie)式的碼垛機(ji)更(geng)改相當的麻(ma)煩甚至上是無法實現的。

4、能耗低。通常機(ji)(ji)械式(shi)的(de)(de)碼垛機(ji)(ji)的(de)(de)功(gong)率(lv)在26KW左(zuo)右，而碼垛機(ji)(ji)器人的(de)(de)功(gong)率(lv)為(wei)5KW左(zuo)右。大大降低了客戶的(de)(de)運行成(cheng)本。

5、全部控制可(ke)在控制柜屏幕上(shang)操作即可(ke)，操作非常簡(jian)單。

6、只需定位(wei)抓(zhua)起點(dian)和擺(bai)放點(dian)，教示方法簡單易懂。