【遙(yao)(yao)控直(zhi)(zhi)升機(ji)模(mo)型】遙(yao)(yao)控直(zhi)(zhi)升機(ji)模(mo)型介紹(shao) 如何挑(tiao)選遙控直(zhi)升(sheng)機模型

遙控直升機，即可以遠距離控制飛行的直升飛機。可分為玩具、航模(mo)(mo)、民用、軍用等幾類(lei)(lei)。現在(zai)最常見的是(shi)航模(mo)(mo)遙控直(zhi)升機模(mo)(mo)型，遙控直(zhi)升機分電動(dong)和油動(dong)兩類(lei)(lei)，跟現實的直(zhi)升機的最大的分別是(shi)多(duo)了一個(ge)副翼(yi)，用于更好控制(zhi)旋翼(yi)的方(fang)向。

一、遙控直升機簡介

遙控直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)即可以(yi)遠距離控制(zhi)飛行(xing)的(de)(de)(de)(de)直(zhi)升(sheng)(sheng)飛機(ji)(ji)(ji)。可分為玩具(ju)、航(hang)模(mo)(mo)、民用(yong)(yong)、軍用(yong)(yong)等幾類。現在最常見(jian)的(de)(de)(de)(de)是航(hang)模(mo)(mo)遙控直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)模(mo)(mo)型(xing),遙控直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)分電(dian)動(dong)和油動(dong)兩類,跟(gen)現實的(de)(de)(de)(de)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)最大(da)的(de)(de)(de)(de)分別是多了一個副翼(yi)(yi)，用(yong)(yong)于更(geng)好控制(zhi)旋翼(yi)(yi)的(de)(de)(de)(de)方(fang)向(xiang)。

二、遙控直升機模型介紹

電動和油動的優缺點

油動模(mo)型(xing)直(zhi)升機(ji)的優點(dian)在于飛行時(shi)間長，動力也還(huan)不錯。

電(dian)動(dong)直(zhi)升機有更強的(de)動(dong)力 ，重量更輕(qing)，但是飛行(xing)時間(jian)短。較大級別的(de)電(dian)動(dong)模(mo)型直(zhi)升機價格(ge)十分昂貴。

直升機難飛問題

1.直(zhi)(zhi)升(sheng)機的(de)自穩(wen)定(ding)性是不能與固定(ding)翼(yi)飛機相(xiang)比的(de)。除了共軸雙槳結(jie)構的(de)直(zhi)(zhi)升(sheng)機之外，還(huan)沒有(you)任何一款直(zhi)(zhi)升(sheng)機可以做(zuo)到不控制(zhi)狀態下較長時間穩(wen)定(ding)的(de)漂浮在空中(一般(ban)在10-20秒之內就會(hui)失去平衡而墜(zhui)地)，所(suo)以必須時刻保持精神(shen)高度集中的(de)控制(zhi)！

2.由(you)于初學者在(zai)(zai)一(yi)開始還未在(zai)(zai)大(da)腦(nao)中形成對控制方向的一(yi)種(zhong)條(tiao)件反(fan)射(she)，所以(yi)(yi)往(wang)往(wang)在(zai)(zai)飛機處于某種(zhong)飛行(xing)姿(zi)態(tai)下(xia)，通過(guo)發射(she)機給(gei)與飛機錯誤的動作指令，甚(shen)至是大(da)腦(nao)一(yi)片空(kong)白，而飛機卻不(bu)能給(gei)與操控者足(zu)夠的時間去更(geng)正，而造成墜地！只(zhi)要不(bu)斷的正確練習(xi)后(hou)就可(ke)以(yi)(yi)操控自如了！在(zai)(zai)初期也可(ke)以(yi)(yi)借助電腦(nao)模擬器來完成練習(xi)。

直升機起飛偏移

一般的(de)(de)(de)(de)(de)模型直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)往往采用單旋翼(yi)，單尾槳的(de)(de)(de)(de)(de)布局。這(zhe)就注定(ding)常(chang)規模型直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)有一定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)不對(dui)(dui)稱(cheng)性。在(zai)尾槳克(ke)服(fu)主旋翼(yi)的(de)(de)(de)(de)(de)陀螺力矩的(de)(de)(de)(de)(de)同時也產生了使(shi)模型橫向漂移的(de)(de)(de)(de)(de)效果(guo)。為了克(ke)服(fu)這(zhe)個效果(guo)，在(zai)模型直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)正常(chang)懸(xuan)停中，模型的(de)(de)(de)(de)(de)主旋翼(yi)并(bing)不是于水(shui)平(ping)面平(ping)行的(de)(de)(de)(de)(de)。這(zhe)種情況對(dui)(dui)模型的(de)(de)(de)(de)(de)正常(chang)飛(fei)行沒有影(ying)響(xiang)，只(zhi)有在(zai)起飛(fei)時有感覺，可以稍微調(diao)高起落架的(de)(de)(de)(de)(de)一側，消除起飛(fei)時的(de)(de)(de)(de)(de)影(ying)響(xiang)。

電動飛機電源開關

電(dian)(dian)(dian)(dian)動飛機一般都不(bu)設(she)(she)置電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)開(kai)關(guan)的(de)(de)(de)原(yuan)因(yin)是(shi)開(kai)關(guan)的(de)(de)(de)導通電(dian)(dian)(dian)(dian)阻(zu)較大(da)(da)(是(shi)普通導線(xian)的(de)(de)(de)幾十倍)對(dui)于大(da)(da)電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)放電(dian)(dian)(dian)(dian)的(de)(de)(de)模(mo)型來講會產生(sheng)高溫(wen)和巨大(da)(da)的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)降以及電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)損耗(hao)！同(tong)時(shi)電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)開(kai)關(guan)在(zai)大(da)(da)電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)工(gong)作時(shi)的(de)(de)(de)可靠(kao)性(xing)也成問題(ti)(很可能(neng)燒毀)！所以，就取消(xiao)了電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)開(kai)關(guan)。那么有些(xie)電(dian)(dian)(dian)(dian)動模(mo)型有電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)開(kai)關(guan)呢？這是(shi)因(yin)為開(kai)關(guan)不(bu)是(shi)直(zhi)接串聯(lian)在(zai)動力電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)和設(she)(she)備之間的(de)(de)(de)，而(er)是(shi)由電(dian)(dian)(dian)(dian)子調速(su)器提供(gong)的(de)(de)(de)一個額外的(de)(de)(de)功能(neng)。所以開(kai)關(guan)的(de)(de)(de)功能(neng)只是(shi)保證在(zai)關(guan)閉時(shi)不(bu)向設(she)(she)備供(gong)電(dian)(dian)(dian)(dian)，但是(shi)調速(su)器本身還是(shi)與電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)直(zhi)接接通的(de)(de)(de)，并(bing)(bing)且一直(zhi)在(zai)工(gong)作并(bing)(bing)沒有斷(duan)電(dian)(dian)(dian)(dian)，最(zui)后還是(shi)需(xu)要移除電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)。

模型直升機分級

對于電(dian)動模(mo)型直升機(ji)，這(zhe)(zhe)些數字(zi)表(biao)示了電(dian)動機(ji)的(de)規格(ge)，一(yi)般有刷電(dian)動機(ji)的(de)規格(ge)如130，280，370，540級的(de)數字(zi)代表(biao)了電(dian)動機(ji)的(de)長(chang)度，如130級(長(chang)約13mm- 15mm)，一(yi)般長(chang)度越大功率越大，但(dan)是(shi)我們(men)可以發(fa)現一(yi)些標稱(cheng)(cheng)370級的(de)有刷電(dian)機(ji)長(chang)度只有28mm-32mm，這(zhe)(zhe)種標稱(cheng)(cheng)表(biao)示了這(zhe)(zhe)個280級電(dian)動級的(de)功率相當(dang)于370級。

而無刷電機(ji)一般使(shi)用(yong)直徑和長度同(tong)時標稱(cheng)，如2030級，就是(shi)(shi)說電動(dong)機(ji)的(de)直徑是(shi)(shi)20mm長度是(shi)(shi)30mm。當(dang)然，也有(you)無刷電動(dong)機(ji)使(shi)用(yong)130，280，540標稱(cheng)的(de)，但是(shi)(shi)這與電動(dong)機(ji)的(de)尺(chi)寸(cun)是(shi)(shi)沒有(you)關(guan)系(xi)的(de)，指的(de)是(shi)(shi)于其模型(xing)飛機(ji)的(de)尺(chi)寸(cun)相當(dang)的(de)有(you)刷模型(xing)的(de)這個級別。

對于油(you)動模型直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)，級別表示發動機(ji)的工作容積（即排量(liang)(liang)）。單(dan)位(wei)常常為(wei)立方英寸，每100級是1立方英寸。對于一些大型的汽油(you)模型直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)，常常用cc來(lai)表示其排量(liang)(liang)。

三、如何挑選遙控直升機模型

1、機型大小選擇。

遙控直升機(ji)有大小之分，很(hen)多人買玩具飛機(ji)也一味(wei)追(zhui)求越(yue)(yue)大越(yue)(yue)好，其實并不是(shi)越(yue)(yue)大越(yue)(yue)好，合適才最重要(yao)，特別(bie)是(shi)對小朋友來說，安全應該是(shi)放在第一位(wei)。

2、遙控通道選擇

對于初玩者，建議購買電動(dong)的三通(tong)道(dao)或四通(tong)道(dao)遙控(kong)直升(sheng)機。遙控(kong)直升(sheng)機的通(tong)道(dao)越多說明功能越多，控(kong)制(zhi)難度也相應會越大(da)。

3、品質性能選擇

選購遙控直升(sheng)機要注意飛(fei)機的質量(liang)，不同(tong)質量(liang)的飛(fei)機，外觀(guan)雖然(ran)一(yi)樣，性能卻相差很大，價(jia)格也相差數倍。

4、飛行時間、飛行高度、耐摔性說明。

無論是(shi)電動或燃油遙控飛(fei)(fei)機，在空中(zhong)的(de)(de)(de)(de)連(lian)續(xu)飛(fei)(fei)行(xing)時間都(dou)比較短，一般只能連(lian)續(xu)飛(fei)(fei)行(xing)6至15分(fen)(fen)鐘左右，這是(shi)因為受到電池容量(liang)和(he)燃料容積的(de)(de)(de)(de)限制，是(shi)所(suo)有遙控飛(fei)(fei)機的(de)(de)(de)(de)通病，所(suo)以不(bu)(bu)要(yao)輕信(xin)一些不(bu)(bu)良(liang)商(shang)家宣傳的(de)(de)(de)(de)能連(lian)續(xu)飛(fei)(fei)行(xing)30分(fen)(fen)鐘甚(shen)至一小(xiao)時的(de)(de)(de)(de)鬼話，以免上當受騙。

遙控(kong)直升機(ji)(ji)(ji)的飛(fei)行高(gao)(gao)(gao)度(du)跟機(ji)(ji)(ji)型(xing)(xing)大小有很(hen)大關系，一般小型(xing)(xing)遙控(kong)飛(fei)機(ji)(ji)(ji)的遙控(kong)距離大概10米，中型(xing)(xing)以(yi)上的飛(fei)行高(gao)(gao)(gao)度(du)可(ke)以(yi)超過(guo)30米。有些人購買時很(hen)重視飛(fei)行高(gao)(gao)(gao)度(du)和(he)遙控(kong)距離，但在實際操(cao)控(kong)時，是(shi)不(bu)建議飛(fei)的太高(gao)(gao)(gao)的，因為(wei)容(rong)易受(shou)高(gao)(gao)(gao)空(kong)氣(qi)流影響造成失控(kong)，飛(fei)的越(yue)(yue)高(gao)(gao)(gao)越(yue)(yue)遠就越(yue)(yue)難控(kong)制，損壞的幾率就越(yue)(yue)大，盲目追求這樣的數據(ju)并不(bu)可(ke)取。

對于(yu)遙控(kong)直(zhi)升機的(de)抗摔(shuai)能(neng)力，有(you)些(xie)人也(ye)有(you)誤解(jie)，耐摔(shuai)不等于(yu)摔(shuai)不壞，再(zai)抗摔(shuai)的(de)東(dong)西也(ye)經不起(qi)高空墜(zhui)落和(he)強烈撞擊，特別是對于(yu)電子元件(jian)和(he)塑料配件(jian)，任何撞擊都有(you)可能(neng)會造成損(sun)傷，所以不要(yao)輕信銷(xiao)售商說摔(shuai)不壞的(de)宣傳。

四、結構原理

旋翼

模型直升(sheng)機旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)(yi)主要有對(dui)(dui)稱旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)(yi)和不(bu)對(dui)(dui)稱旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)(yi)，對(dui)(dui)稱旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)(yi)指使(shi)用(yong)對(dui)(dui)稱翼(yi)(yi)(yi)(yi)型的(de)(de)旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)(yi)，主要用(yong)于(yu)3D飛行，常見的(de)(de)不(bu)等(deng)(deng)(deng)距旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)(yi)多(duo)(duo)為對(dui)(dui)稱旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)(yi)。而(er)不(bu)對(dui)(dui)稱旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)(yi)包括所有的(de)(de)等(deng)(deng)(deng)距旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)(yi)，用(yong)于(yu)F3C飛行的(de)(de)不(bu)等(deng)(deng)(deng)距旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)(yi)也有很多(duo)(duo)是不(bu)對(dui)(dui)稱旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)(yi)。

旋翼的動、靜平衡

靜平(ping)衡主(zhu)要(yao)指2支的(de)(de)(de)(de)(de)重(zhong)(zhong)量(liang)要(yao)一(yi)(yi)致(zhi)，動(dong)平(ping)衡主(zhu)要(yao)指2支的(de)(de)(de)(de)(de)重(zhong)(zhong)心要(yao)一(yi)(yi)致(zhi)！舉個(ge)例(li)子，大家(jia)都(dou)知(zhi)道子彈的(de)(de)(de)(de)(de)威(wei)力，其(qi)實子彈的(de)(de)(de)(de)(de)重(zhong)(zhong)量(liang)只有(you)20g左右(you)，它的(de)(de)(de)(de)(de)威(wei)力來自于大于 700m/s的(de)(de)(de)(de)(de)高速(su)度，高速(su)賦予了(le)他極(ji)大的(de)(de)(de)(de)(de)動(dong)能！高速(su)旋(xuan)轉的(de)(de)(de)(de)(de)螺旋(xuan)槳的(de)(de)(de)(de)(de)最外(wai)緣(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)線速(su)度可以達到60m/s(200km/h)以上(shang)！具有(you)的(de)(de)(de)(de)(de)高動(dong)能不(bu)可忽(hu)視(shi)。在如此(ci)的(de)(de)(de)(de)(de)速(su)度下，不(bu)同(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)重(zhong)(zhong)量(liang)產生的(de)(de)(de)(de)(de)動(dong)能差(cha)(cha)也(ye)極(ji)大，造成巨大的(de)(de)(de)(de)(de)震動(dong)！如果重(zhong)(zhong)量(liang)相同(tong)(tong)，而重(zhong)(zhong)心不(bu)同(tong)(tong)，同(tong)(tong)樣會出現在同(tong)(tong)一(yi)(yi)個(ge)半徑上(shang)(同(tong)(tong)心圓)的(de)(de)(de)(de)(de)動(dong)能也(ye)會有(you)差(cha)(cha)異。所以必須保證螺旋(xuan)槳的(de)(de)(de)(de)(de)動(dong)靜平(ping)衡！

雙槳

雙(shuang)(shuang)槳(jiang)(jiang)(jiang)是(shi)(shi)指(zhi)2只(zhi)或多只(zhi)槳(jiang)(jiang)(jiang)葉在旋轉(zhuan)時，一(yi)高一(yi)低(di)不(bu)(bu)(bu)(bu)在同(tong)(tong)一(yi)個(ge)旋轉(zhuan)平(ping)面(mian)上！槳(jiang)(jiang)(jiang)尖(jian)就好(hao)像張開的(de)(de)(de)(de)剪刀口。雙(shuang)(shuang)槳(jiang)(jiang)(jiang)是(shi)(shi)由(you)于(yu)2只(zhi)或多只(zhi)槳(jiang)(jiang)(jiang)的(de)(de)(de)(de)槳(jiang)(jiang)(jiang)距不(bu)(bu)(bu)(bu)同(tong)(tong)造成(升(sheng)力不(bu)(bu)(bu)(bu)同(tong)(tong)，這是(shi)(shi)在完成了對2支槳(jiang)(jiang)(jiang)動(dong)(dong)/靜平(ping)衡(heng)工作后)。只(zhi)要在所有的(de)(de)(de)(de)槳(jiang)(jiang)(jiang)葉尖(jian)部做(zuo)上不(bu)(bu)(bu)(bu)同(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)標記并以其中(zhong)一(yi)個(ge)作為基(ji)準(zhun)，然(ran)后觀(guan)察(cha)旋轉(zhuan)時其它槳(jiang)(jiang)(jiang)位(wei)于(yu)基(ji)準(zhun)槳(jiang)(jiang)(jiang)的(de)(de)(de)(de)上部還是(shi)(shi)下部，即可對其它槳(jiang)(jiang)(jiang)的(de)(de)(de)(de)槳(jiang)(jiang)(jiang)葉角(jiao)進行細(xi)微調(diao)整再次觀(guan)察(cha)，如觀(guan)察(cha)不(bu)(bu)(bu)(bu)到一(yi)高一(yi)低(di)2個(ge)旋轉(zhuan)平(ping)面(mian)即已(yi)消除(chu)(chu)雙(shuang)(shuang)槳(jiang)(jiang)(jiang)。雙(shuang)(shuang)槳(jiang)(jiang)(jiang)會引(yin)起強烈的(de)(de)(de)(de)震動(dong)(dong)，是(shi)(shi)必須被消除(chu)(chu)掉的(de)(de)(de)(de)！

變距系統

槳首控制組：

槳首控制組也叫(jiao)旋(xuan)頭，用(yong)于完(wan)成對(dui)模型直升機主旋(xuan)翼的周期變(bian)距(ju)，調整旋(xuan)翼升力分(fen)布，改變(bian)飛行姿態(tai)。

器關鍵部件為傾斜盤（也叫十字盤）以及各種連桿(gan)和蹺(qiao)蹺(qiao)板結(jie)(jie)構。也有少數模型飛機使用直拉結(jie)(jie)構和無副翼結(jie)(jie)構。

關于傾斜盤的控制：

普通(tong)十(shi)字(zi)盤控制(zhi)模式(shi)(shi)，在(zai)普通(tong)模式(shi)(shi)十(shi)字(zi)盤控制(zhi)方式(shi)(shi)是指(zhi)機(ji)(ji)(ji)(ji)械混(hun)控，現在(zai)已經(jing)非常少(shao)見(jian)了，副(fu)(fu)翼(yi)(yi)的動(dong)(dong)作(zuo)僅(jin)(jin)僅(jin)(jin)由副(fu)(fu)翼(yi)(yi)舵(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)完成(cheng)，升(sheng)(sheng)降(jiang)的動(dong)(dong)作(zuo)僅(jin)(jin)僅(jin)(jin)由升(sheng)(sheng)降(jiang)舵(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)完成(cheng)，槳(jiang)距(ju)的變化(hua)也僅(jin)(jin)僅(jin)(jin)由槳(jiang)距(ju)舵(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)完成(cheng)，3個舵(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)各司其職。CCPM模式(shi)(shi)十(shi)字(zi)盤控制(zhi)方式(shi)(shi)下(xia)，十(shi)字(zi)盤每一(yi)個動(dong)(dong)作(zuo)都由3個舵(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)同(tong)時動(dong)(dong)作(zuo)完成(cheng)的。比如槳(jiang)距(ju)的變化(hua)3個舵(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)同(tong)時推拉十(shi)字(zi)盤上(shang)下(xia)運動(dong)(dong)，副(fu)(fu)翼(yi)(yi)的動(dong)(dong)作(zuo)同(tong)時由副(fu)(fu)翼(yi)(yi)和槳(jiang)距(ju)舵(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)同(tong)時1推1拉完成(cheng)，升(sheng)(sheng)降(jiang)的動(dong)(dong)作(zuo)由升(sheng)(sheng)降(jiang)舵(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)和副(fu)(fu)翼(yi)(yi)及(ji)槳(jiang)距(ju)舵(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)完成(cheng)的1推1拉完成(cheng)。

從上面(mian)的(de)(de)區別(bie)來(lai)看，比(bi)(bi)較兩者(zhe)的(de)(de)區別(bie)普通模式對單個(ge)(ge)舵(duo)機(ji)(ji)的(de)(de)力矩要求比(bi)(bi)較高(gao)，因為單一(yi)(yi)動(dong)作只有(you)1個(ge)(ge)舵(duo)機(ji)(ji)出力，而(er)CCPM任何(he)單一(yi)(yi)動(dong)作至少有(you)2個(ge)(ge)舵(duo)機(ji)(ji)出力，所以對舵(duo)機(ji)(ji)的(de)(de)力矩要求較低。但是(shi)，CCPM對舵(duo)機(ji)(ji)性(xing)能(neng)一(yi)(yi)致性(xing)的(de)(de)要求較高(gao)，舵(duo)機(ji)(ji)的(de)(de)行(xing)程與速度應盡可能(neng)的(de)(de)一(yi)(yi)樣，否則會(hui)造(zao)成動(dong)作變(bian)形，比(bi)(bi)如槳距(ju)變(bian)化(hua)時3個(ge)(ge)舵(duo)機(ji)(ji)同上同下(xia)，如果行(xing)程不(bu)一(yi)(yi)樣，就會(hui)造(zao)成不(bu)同槳距(ju)下(xia)十字(zi)盤不(bu)平(ping)，出現(xian)傾斜。如果速度不(bu)一(yi)(yi)樣，同樣會(hui)造(zao)成槳距(ju)變(bian)化(hua)中十字(zi)盤不(bu)平(ping)！

從飛行性能上來講2者之間對于初學者感覺不出什么區別，對于電動(dong)直升機的設備(bei)輕量(liang)化要(yao)求CCPM具(ju)有(you)更多(duo)的重量(liang)以及動(dong)作力量(liang)上的優(you)勢(shi)，所以如果3D飛行CCPM將體現出明(ming)顯的優(you)勢(shi)！而(er)F3C飛行CCPM同樣表(biao)現更穩(wen)定(ding)。

動力系統

電動模型直升機的動力系統：

動直升機的動力是由各種電動機提供的(de)(de)，動(dong)力的(de)(de)輸出大小(xiao)是(shi)由(you)電(dian)動(dong)機(ji)的(de)(de)轉(zhuan)速來(lai)確定的(de)(de)，而電(dian)動(dong)機(ji)的(de)(de)轉(zhuan)速就(jiu)是(shi)由(you)電(dian)子調(diao)速器(qi)控(kong)制的(de)(de)。控(kong)制步驟(zou)如下：發射(she)機(ji)油(you)門的(de)(de)高低位置(zhi)通過無線(xian)電(dian)信(xin)(xin)號(hao)被飛機(ji)上的(de)(de)接(jie)(jie)(jie)收(shou)機(ji)所(suo)接(jie)(jie)(jie)收(shou)解碼后(hou)，傳輸到(dao)接(jie)(jie)(jie)在(zai)接(jie)(jie)(jie)收(shou)機(ji)油(you)門通道(dao)插座上的(de)(de)電(dian)子調(diao)速器(qi)3芯信(xin)(xin)號(hao)輸入(ru)端(duan)，調(diao)速器(qi)根據信(xin)(xin)號(hao)判斷(duan)將調(diao)速器(qi)另一端(duan)所(suo)接(jie)(jie)(jie)的(de)(de)動(dong)力電(dian)源分配出多少電(dian)能給與電(dian)動(dong)機(ji)，以起(qi)到(dao)調(diao)整電(dian)動(dong)機(ji)速度(du)的(de)(de)功能。

關于動力電池：

一般普(pu)(pu)遍使用(yong)的動力電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)類型(xing)有鎳(nie)鎘，鎳(nie)氫電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)，近期鋰聚(ju)(ju)合物也已(yi)經普(pu)(pu)及起來了。鋰聚(ju)(ju)合物電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)具(ju)有大電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流放(fang)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)的能(neng)力，高(gao)功率(lv)型(xing)可(ke)以達到(dao)30c上(shang)的放(fang)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)能(neng)力！沒有記憶效應，普(pu)(pu)遍使用(yong)在車(che)輛、艦船、航空模型(xing)中。能(neng)量密度(du)高(gao)，重量輕，單體標稱電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)3.7V，充電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)截止電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)4.2V，放(fang)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)截止電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)3V，是目前好(hao)的動力電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)，但是鋰聚(ju)(ju)合物電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)十分(fen)嬌氣，過(guo)充或過(guo)放(fang)則電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)立即損壞，甚至燃燒爆炸(zha)。

鎳氫池也(ye)具有(you)較(jiao)大電(dian)流(liu)(liu)放電(dian)的能(neng)力(li)，高功率型可(ke)以(yi)達(da)到 15c上(shang)的放電(dian)能(neng)力(li)！而且沒有(you)明顯的記(ji)憶(yi)效應，可(ke)隨時(shi)進(jin)行(xing)充(chong)(chong)電(dian)，重量較(jiao)鎳鎘電(dian)池輕，曾被(bei)普遍的使(shi)用(yong)在(zai)飛機(ji)模型中或者(zhe)車(che)船模型中，現在(zai)逐漸(jian)被(bei)淘汰。這類電(dian)池的充(chong)(chong)電(dian)比較(jiao)方便，可(ke)以(yi)使(shi)用(yong)普通的電(dian)源適配器(qi)(qi)即可(ke)，充(chong)(chong)電(dian)時(shi)間(jian)的大致計算方法為(電(dian)池容量/適配器(qi)(qi)電(dian)流(liu)(liu)=小(xiao)時(shi)數)，電(dian)池的溫度(du)可(ke)以(yi)表(biao)示充(chong)(chong)電(dian)量，電(dian)池沖飽時(shi)一般溫度(du)會達(da)到 40攝氏度(du)左(zuo)右。當然使(shi)用(yong)自動充(chong)(chong)電(dian)器(qi)(qi)效果更好(hao)。

模型直升機的控制系統

遙控設備的設置

遙控(kong)設備(bei)對于(yu)模型來說是非常重要的(de)(de)，但是入(ru)門(men)機(ji)型一般使用普通的(de)(de)通用型6道全比例遙控(kong)就已(yi)經(jing)滿足了！最好是直接購(gou)買已(yi)經(jing)配套齊全，并且調試(shi)完成，馬上就可以進行飛(fei)行的(de)(de)RTF(Ready To Fly)版本100%成品機(ji)！而不必(bi)專(zhuan)門(men)購(gou)買高級的(de)(de)遙控(kong)設備(bei)。

通道反向開關

簡稱REV全稱SERVO(伺(si)服器) REVERSING(反向(xiang)(xiang))，由于不(bu)同的(de)(de)(de)遙控設(she)備(舵機/調速器等(deng))的(de)(de)(de)接受信號(hao)存在不(bu)同的(de)(de)(de)方向(xiang)(xiang)，我們可以(yi)簡單的(de)(de)(de)理(li)解為不(bu)同的(de)(de)(de)正負極性。如，某個(ge)(ge)舵機在本(ben)來(lai)推桿是(shi)向(xiang)(xiang)左轉，但是(shi)換了一(yi)(yi)個(ge)(ge)舵機他卻(que)是(shi)向(xiang)(xiang)右轉。為了解決(jue)這個(ge)(ge)問(wen)題，一(yi)(yi)般(ban)(ban)在發射機上為每個(ge)(ge)通(tong)道(dao)都提供了正反向(xiang)(xiang)開(kai)關(guan)，入門級遙控設(she)備一(yi)(yi)般(ban)(ban)在面(mian)板的(de)(de)(de)右或(huo)左下(xia)(xia)角，也可能是(shi)其他的(de)(de)(de)地方設(she)置了一(yi)(yi)組撥(bo)動開(kai)關(guan)與通(tong)道(dao)一(yi)(yi)一(yi)(yi)對應，上下(xia)(xia)撥(bo)動開(kai)關(guan)就(jiu)可以(yi)改變相應通(tong)道(dao)的(de)(de)(de)信號(hao)方向(xiang)(xiang)。在具有(you)LCD屏幕的(de)(de)(de)高端(duan)設(she)備中(zhong)(zhong)一(yi)(yi)般(ban)(ban)會有(you)專(zhuan)門的(de)(de)(de) SERVO REVERSING或(huo)REV菜單，可在菜單中(zhong)(zhong)進行設(she)定。

EPA

EPA全稱End Point(終點(dian)(dian)) Adjustments(調整(zheng)(zheng))，用于(yu)調整(zheng)(zheng)通(tong)道的(de)兩(liang)端(duan)(duan)終點(dian)(dian)的(de)最大行程，一般用于(yu)限制超出模型要求范圍的(de)舵(duo)(duo)機(ji)(ji)動作量！每個通(tong)道分(fen)為上(shang)下(xia)兩(liang)個終點(dian)(dian)，可以獨(du)立調整(zheng)(zheng)終點(dian)(dian)的(de)(舵(duo)(duo)機(ji)(ji))行程！如，升降通(tong)道舵(duo)(duo)桿推到(dao)上(shang)頂(ding)端(duan)(duan)(假設(she)上(shang)端(duan)(duan)UP EPA 是(shi)(shi)100%)，舵(duo)(duo)機(ji)(ji)向(xiang)左旋轉30度，重新(xin)設(she)定UP EPA 是(shi)(shi)50%那(nei)么(me)推到(dao)上(shang)頂(ding)端(duan)(duan)舵(duo)(duo)機(ji)(ji)向(xiang)左旋轉只有15度，如果重新(xin)設(she)定UP EPA 是(shi)(shi)0%那(nei)么(me)推到(dao)上(shang)頂(ding)端(duan)(duan)舵(duo)(duo)機(ji)(ji)根本不會轉動！升降通(tong)道舵(duo)(duo)桿推到(dao)下(xia)底端(duan)(duan)的(de)舵(duo)(duo)機(ji)(ji)動作量是(shi)(shi)由(you)DOWN EPA的(de)數值決定的(de)。

D/R

D/R全稱(cheng)Dual(雙(shuang)向(xiang)) Rates(舵量(liang)比率(lv))，同(tong)樣用(yong)于(yu)調整(zheng)通道(dao)的(de)兩端(duan)終點的(de)最大(da)行(xing)程(cheng)，但不(bu)同(tong)于(yu)EPA，D/R只有一個設定值，所以(yi)是(shi)同(tong)時作用(yong)于(yu)兩端(duan)終點并且雙(shuang)向(xiang)對稱(cheng)，D/R 功(gong)能可以(yi)通過專用(yong)的(de)D/R開(kai)關切換(huan)不(bu)同(tong)的(de)參數值，一般(ban)用(yong)于(yu)切換(huan)大(da)小舵量(liang)的(de)控制，適(shi)應模型在(zai)不(bu)同(tong)飛行(xing)要求時對舵機動作量(liang)不(bu)同(tong)要求！如，升(sheng)降通道(dao)舵桿(gan)推到上或下頂端(duan)(假設D/R 是(shi)100%)，舵機向(xiang)左(zuo)或右旋轉30度(du)，重新設定D/R 是(shi)50%那么推到上或下頂端(duan)舵機向(xiang)左(zuo)或右旋轉只有15度(du)。

EXP

EXP全(quan)稱(cheng)Exponential(指(zhi)數(shu)曲線)，EXP也只有一(yi)個設定值(zhi)(zhi)，同時作用于兩(liang)端并且雙向對稱(cheng)，但是(shi)這個參數(shu)是(shi)不(bu)會(hui)改(gai)變(bian)(舵(duo)機(ji))最大行程，它的(de)作用是(shi)將原(yuan)先的(de)遙桿與舵(duo)量的(de)直線關(guan)系(xi)轉換為(wei)指(zhi)數(shu)曲線的(de)關(guan)系(xi)，改(gai)變(bian)遙桿在中點至上下1/2位置內與1/2到上下頂端的(de)舵(duo)量敏感度(du)。EXP功(gong)能一(yi)般(ban)合用 D/R開關(guan)切(qie)換不(bu)同的(de)參數(shu)值(zhi)(zhi)。

如，假設(she)EXP 是0%相當于關(guan)(guan)閉了(le)(le)曲線(xian)(xian)，此時上(shang)下(xia)推動(dong)遙桿，舵(duo)(duo)機同時會做出(chu)對應的(de)(de)(de)(de)(直線(xian)(xian)關(guan)(guan)系(xi)(xi)(xi))動(dong)作(zuo)，重新(xin)(xin)設(she)定EXP 是50%(-50%)那(nei)么再上(shang)下(xia)推動(dong)遙桿，可以(yi)發現在上(shang)下(xia)推桿到(dao)1/2位置(zhi)以(yi)內時，舵(duo)(duo)機的(de)(de)(de)(de)動(dong)作(zuo)量(liang)明(ming)顯(xian)比0%小了(le)(le)很(hen)多(duo)，而推桿大于上(shang)下(xia)1/2位置(zhi)時，舵(duo)(duo)機的(de)(de)(de)(de)動(dong)作(zuo)量(liang)明(ming)顯(xian)比0%大了(le)(le)很(hen)多(duo)，遙桿與(yu)舵(duo)(duo)量(liang)的(de)(de)(de)(de)直線(xian)(xian)關(guan)(guan)系(xi)(xi)(xi)已經(jing)轉(zhuan)換(huan)為一(yi)條向(xiang)下(xia)彎曲的(de)(de)(de)(de)指(zhi)數曲線(xian)(xian)關(guan)(guan)系(xi)(xi)(xi)了(le)(le)。重新(xin)(xin)設(she)定EXP 是-50%(50%)那(nei)么再上(shang)下(xia)推動(dong)遙桿，可以(yi)發現在上(shang)下(xia)推桿到(dao)1/2位置(zhi)以(yi)內時，舵(duo)(duo)機的(de)(de)(de)(de)動(dong)作(zuo)量(liang)明(ming)顯(xian)比0%大了(le)(le)很(hen)多(duo)，而推桿大于上(shang)下(xia)1/2位置(zhi)時，舵(duo)(duo)機的(de)(de)(de)(de)動(dong)作(zuo)量(liang)明(ming)顯(xian)比0%小了(le)(le)很(hen)多(duo)，遙桿與(yu)舵(duo)(duo)量(liang)的(de)(de)(de)(de)直線(xian)(xian)關(guan)(guan)系(xi)(xi)(xi)已經(jing)轉(zhuan)換(huan)為一(yi)條向(xiang)上(shang)彎曲的(de)(de)(de)(de)指(zhi)數曲線(xian)(xian)關(guan)(guan)系(xi)(xi)(xi)了(le)(le)，但是最大舵(duo)(duo)量(liang)還是一(yi)樣的(de)(de)(de)(de)！參(can)數設(she)定越高曲線(xian)(xian)變化越明(ming)顯(xian)！

D/R與EXP最佳的作用

答：假設我們為升降舵設定了2個D/R值100%用于筋斗飛行，50%用于普通的練習飛行，看似好像解決了大小舵量的控制，但是忽略了最大舵量的確定同時改變了遙桿敏感度。如，D/R 100%時需要舵機旋轉10度，只需要推桿1/3即可，但D/R 50%時需要舵機旋轉10度，就需要推桿到2/3！如此大的差別，顯然使飛行者難以適應，而且也不合理！
此時(shi)如(ru)(ru)果(guo)配(pei)(pei)合(he)EXP的使(shi)用就可以很好(hao)的解決(jue)這(zhe)個問題！我們為2個D/R值分別對應設定(ding)2個EXP值。如(ru)(ru)，D/R 100%配(pei)(pei)合(he)EXP 60%(-60%)，D/R 50%配(pei)(pei)合(he)EXP 0%，如(ru)(ru)此需(xu)要舵機旋轉(zhuan)10度(du)(du)，在(zai)2種(zhong)D/R模(mo)式下的推(tui)桿(gan)位置可能就差(cha)不多(duo)了(le)。保持了(le)2種(zhong)D/R模(mo)式在(zai)正(zheng)常飛(fei)行小幅度(du)(du)(小于1/2)桿(gan)量修(xiu)正(zheng)時(shi)的遙(yao)桿(gan)敏(min)感度(du)(du)的一致性而又(you)不會(hui)影響到最大的舵量(筋斗飛(fei)行)！例子只是說明了(le)D/R和EXP的配(pei)(pei)合(he)效果(guo)，如(ru)(ru)果(guo)要達(da)到最好(hao)的效果(guo)還是需(xu)要經過多(duo)次的飛(fei)行嘗試后確定(ding)。

油門曲線

Throttle(油(you)門(men)(men)) Curves(曲(qu)線(xian))目的(de)(de)是(shi)(shi)把(ba)直(zhi)線(xian)變化的(de)(de)油(you)門(men)(men)，變為(wei)曲(qu)線(xian)變化，以(yi)此(ci)提供不同的(de)(de)飛(fei)行(xing)(xing)模式(shi)(shi)。我(wo)們以(yi)最簡單的(de)(de)3點曲(qu)線(xian)來(lai)說明，我(wo)們把(ba)發(fa)射機油(you)門(men)(men)遙桿從下底(di)端(duan)，中(zhong)段，上頂(ding)端(duan)分為(wei)3個(ge)點，普(pu)通的(de)(de)發(fa)射機對應的(de)(de)油(you)門(men)(men)量分別是(shi)(shi)0%，50%，100%，如果具(ju)有油(you)門(men)(men)曲(qu)線(xian)的(de)(de)發(fa)射機，則可對這(zhe)3個(ge)點單獨進(jin)行(xing)(xing)設定。比(bi)如，我(wo)們將下底(di)端(duan)的(de)(de)0%設定為(wei)100%。這(zhe)時(shi)，油(you)門(men)(men)搖桿的(de)(de)位置在中(zhong)段時(shi)油(you)門(men)(men)量為(wei)50%，向上向下推動油(you)門(men)(men)遙桿都(dou)是(shi)(shi)不斷的(de)(de)增加油(you)門(men)(men)量直(zhi)到(dao)(dao)100%油(you)門(men)(men)。這(zhe)時(shi)我(wo)們看到(dao)(dao)的(de)(de)是(shi)(shi)一個(ge)V字形變化的(de)(de)油(you)門(men)(men)曲(qu)線(xian)了(這(zhe)是(shi)(shi)3D模式(shi)(shi)的(de)(de)油(you)門(men)(men)變化要(yao)求)。

槳距曲線

Pitch(槳(jiang)距(ju)) Curves(曲(qu)線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian))目的(de)(de)是(shi)把(ba)直線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)變化(hua)的(de)(de)槳(jiang)距(ju)，變為曲(qu)線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)變化(hua)，以(yi)(yi)此提供不同的(de)(de)飛行模式(shi)。我(wo)們(men)以(yi)(yi)最簡(jian)單的(de)(de)3點(dian)(dian)(dian)曲(qu)線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)來說(shuo)明，我(wo)們(men)把(ba)發射(she)(she)機油門(men)遙(yao)桿(槳(jiang)距(ju)的(de)(de)變化(hua)是(shi)依附于油門(men)遙(yao)桿的(de)(de))從下(xia)底端，中(zhong)段(duan)，上(shang)(shang)頂端分為3個(ge)(ge)點(dian)(dian)(dian)，普通(tong)的(de)(de)發射(she)(she)機對(dui)(dui)應的(de)(de)槳(jiang)距(ju)量分別是(shi)0%(-10度(du))，50%(0度(du))，100%(+10度(du))，如(ru)果具有槳(jiang)距(ju)曲(qu)線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)的(de)(de)發射(she)(she)機，則可對(dui)(dui)這(zhe)3個(ge)(ge)點(dian)(dian)(dian)單獨進行設(she)定(ding)(ding)。比如(ru)，我(wo)們(men)將(jiang)下(xia)底端的(de)(de)0%設(she)定(ding)(ding)為50%，中(zhong)段(duan)設(she)為80%，從下(xia)底端推(tui)動油門(men)遙(yao)桿到上(shang)(shang)頂端槳(jiang)距(ju)量分別是(shi) 50%(0度(du))，80%(+6度(du))，100%(+10度(du))。這(zhe)時我(wo)們(men)看到的(de)(de)是(shi)一個(ge)(ge)只走了上(shang)(shang)半段(duan)行程(cheng)的(de)(de)槳(jiang)距(ju)曲(qu)線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)(這(zhe)是(shi)普通(tong)模式(shi)的(de)(de)槳(jiang)距(ju)變化(hua)要求(qiu))。5點(dian)(dian)(dian)曲(qu)線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)就是(shi)在3點(dian)(dian)(dian)之間插(cha)入(ru)2個(ge)(ge)點(dian)(dian)(dian)，以(yi)(yi)提供更接近曲(qu)線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)的(de)(de)平滑設(she)定(ding)(ding)。當然還有一些高端的(de)(de)遙(yao)控(kong)器提供了7點(dian)(dian)(dian)甚至更多(duo)的(de)(de)設(she)定(ding)(ding)點(dian)(dian)(dian)。那么多(duo)少(shao)合適(shi)呢，對(dui)(dui)于世界級的(de)(de)比賽其實5點(dian)(dian)(dian)或以(yi)(yi)上(shang)(shang)就已經足夠了！

可變距直升機不同的飛行模式

Flight(飛(fei)(fei)行) Modes(模式(shi)(shi)(shi))是為(wei)了(le)(le)針對直升(sheng)機的(de)(de)不(bu)(bu)同(tong)飛(fei)(fei)行性能與(yu)(yu)動作要(yao)求而產生(sheng)的(de)(de)。飛(fei)(fei)行模式(shi)(shi)(shi)包含了(le)(le)2個關鍵的(de)(de)參數：油(you)門(men)曲(qu)線(xian)(xian)與(yu)(yu)槳(jiang)距(ju)(ju)(ju)曲(qu)線(xian)(xian)。不(bu)(bu)同(tong)的(de)(de)飛(fei)(fei)行模式(shi)(shi)(shi)由不(bu)(bu)同(tong)的(de)(de)的(de)(de)油(you)門(men)曲(qu)線(xian)(xian)與(yu)(yu)槳(jiang)距(ju)(ju)(ju)曲(qu)線(xian)(xian)組(zu)合而成的(de)(de)。一(yi)般中高端遙(yao)(yao)控(kong)器會提供3-4種飛(fei)(fei)行模式(shi)(shi)(shi)，每(mei)一(yi)種飛(fei)(fei)行模式(shi)(shi)(shi)都有(you)獨立(li)的(de)(de)油(you)門(men)曲(qu)線(xian)(xian)與(yu)(yu)槳(jiang)距(ju)(ju)(ju)曲(qu)線(xian)(xian)，通(tong)過專用的(de)(de)飛(fei)(fei)行模式(shi)(shi)(shi)開關進行切(qie)換。通(tong)常人為(wei)的(de)(de)定(ding)義為(wei)Normal(普通(tong)模式(shi)(shi)(shi)，懸停(ting))，Idle1(F3C模式(shi)(shi)(shi)，上空航(hang)線(xian)(xian)，筋斗與(yu)(yu)橫滾)，Idle2(F3D模式(shi)(shi)(shi)，3D，倒飛(fei)(fei))， Holding(油(you)門(men)鎖定(ding)模式(shi)(shi)(shi)，熄火降(jiang)落(luo))。這個功(gong)能在具有(you)直升(sheng)機功(gong)能與(yu)(yu)LCD屏幕的(de)(de)遙(yao)(yao)控(kong)器中如HITEC OPTIC 6與(yu)(yu)HITEC ECLIPSE 7都有(you)提供！

上下跟軸混控功能

這個功能一般是被用在直升機上的特有功能。直升機的機頭方向偏轉，在發射機沒有給出轉向指令時，完全是由陀螺儀自動輸出的控制信號來控制的。控制的目的是抵銷主槳產生的反扭力，始終保持機頭方向不發生任何偏轉。
由于早期的陀(tuo)螺儀(yi)不支持鎖頭功能(neng)(neng)(自動補(bu)償)，在一種穩定轉速(su)與槳距的狀態下(xia)設動好了陀(tuo)螺儀(yi)，但是改變轉速(su)或(huo)槳距后，無法自動補(bu)償出(chu)現的反扭距變化量，就(jiu)會再次出(chu)現機體(ti)的偏轉。這就(jiu)需要上(shang)(shang)下(xia)跟(gen)軸(zhou)混(hun)控(kong)(kong)功能(neng)(neng)(Revolution Mixing)。所以在一些(xie)中(zhong)高端的遙控(kong)(kong)設備中(zhong)提供了上(shang)(shang)下(xia)跟(gen)軸(zhou)混(hun)控(kong)(kong)功能(neng)(neng)。

他的(de)(de)工作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)原(yuan)理是，將油(you)門(men)(men)通(tong)道與(yu)方(fang)向(xiang)通(tong)道之(zhi)(zhi)間建立一(yi)種聯合(he)動作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)的(de)(de)機制(混(hun)控)，這個(ge)(ge)聯合(he)機制是越(yue)過(guo)陀螺儀(yi)直接(jie)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)用在方(fang)向(xiang)通(tong)道上的(de)(de)。比如將油(you)門(men)(men)在中(zhong)(zhong)間位(wei)置(zhi)時(shi)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)中(zhong)(zhong)間基準點(dian)，最高位(wei)置(zhi)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)高點(dian)并設(she)(she)定(ding)一(yi)個(ge)(ge)混(hun)控量(liang)(liang)，最低位(wei)置(zhi)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)低點(dian)也設(she)(she)定(ding)一(yi)個(ge)(ge)混(hun)控量(liang)(liang)。當油(you)門(men)(men)由(you)中(zhong)(zhong)間基準點(dian)移動到高點(dian)陀螺儀(yi)等做出修正幅度(du)時(shi)方(fang)向(xiang)通(tong)道同時(shi)疊加一(yi)個(ge)(ge)動作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)在原(yuan)修正動作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)之(zhi)(zhi)上，疊加動作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)量(liang)(liang)的(de)(de)大小由(you)高點(dian)設(she)(she)定(ding)的(de)(de)混(hun)控量(liang)(liang)決定(ding)，反之(zhi)(zhi)亦(yi)然(ran)。這個(ge)(ge)相(xiang)對較(jiao)大的(de)(de)動作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)就可以(yi)彌補不同轉(zhuan)速與(yu)槳距變(bian)化量(liang)(liang)！

另(ling)外一種情況(kuang)就是近年出(chu)現(xian)的(de)鎖頭陀(tuo)螺(luo)儀，由(you)于有(you)些(xie)低(di)(di)端鎖頭陀(tuo)螺(luo)儀的(de)輸出(chu)修正(zheng)電(dian)信(xin)號幅(fu)度和速(su)(su)度是有(you)限的(de)，同時執行修正(zheng)電(dian)信(xin)號指令的(de)尾(wei)電(dian)機(ji)(ji)或者尾(wei)舵(duo)機(ji)(ji)同樣(yang)受制于執行速(su)(su)度的(de)快慢。在(zai)快速(su)(su)的(de)動(dong)力(油(you)門)變化過程中(zhong)，有(you)時尾(wei)電(dian)機(ji)(ji)或者尾(wei)舵(duo)機(ji)(ji)甚至于陀(tuo)螺(luo)儀會出(chu)現(xian)瞬(shun)間修正(zheng)幅(fu)度輸出(chu)不夠！具體表現(xian)在(zai)比如(ru)，穩定旋(xuan)停中(zhong)的(de)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)，快速(su)(su)大幅(fu)提升(sheng)(sheng)油(you)門，飛機(ji)(ji)快速(su)(su)爬升(sheng)(sheng)的(de)同時自動(dong)的(de)伴隨(sui)著機(ji)(ji)頭向左(zuo)機(ji)(ji)尾(wei)向右的(de)偏(pian)轉(zhuan)，或者快速(su)(su)大幅(fu)降(jiang)(jiang)低(di)(di)油(you)門，飛機(ji)(ji)快速(su)(su)降(jiang)(jiang)低(di)(di)的(de)同時自動(dong)的(de)伴隨(sui)著機(ji)(ji)頭向右機(ji)(ji)尾(wei)向左(zuo)的(de)偏(pian)轉(zhuan)。偏(pian)轉(zhuan)幅(fu)度越大，說明瞬(shun)間修正(zheng)幅(fu)度越少。

雖然可以通過使用高(gao)速的(de)(de)尾舵機(ji)，高(gao)級(ji)的(de)(de)陀(tuo)螺(luo)(luo)儀或者一(yi)(yi)些(xie)機(ji)械(xie)設定(ding)措施來改善。但(dan)是(shi)前者增加(jia)過多成本，而后者改善是(shi)相當(dang)小的(de)(de)。此時(shi)應(ying)用上下跟軸混控適(shi)當(dang)的(de)(de)在(zai)最高(gao)位置(zhi)和最低位置(zhi)設定(ding)一(yi)(yi)個混控量(liang)。當(dang)油(you)門(men)由中間(jian)基準點(dian)移動(dong)到高(gao)點(dian)陀(tuo)螺(luo)(luo)儀等做出修(xiu)正(zheng)幅度時(shi)方向通道同時(shi)疊加(jia)一(yi)(yi)個動(dong)作在(zai)原修(xiu)正(zheng)動(dong)作之(zhi)上，疊加(jia)動(dong)作量(liang)的(de)(de)大(da)小由高(gao)點(dian)設定(ding)的(de)(de)混控量(liang)決定(ding)，反之(zhi)亦然。這個相對(dui)較(jiao)大(da)的(de)(de)動(dong)作就可以彌補(bu)瞬間(jian)修(xiu)正(zheng)幅度的(de)(de)不足！

這個功(gong)能在具(ju)有直升機功(gong)能與LCD屏幕的(de)遙控器(qi)中如HITEC OPTIC 6與HITEC ECLIPSE 7都有提供(gong)！

模擬器接口，教練接口，DSC接口

模(mo)擬(ni)(ni)器接(jie)口(kou)(kou)是將發射(she)機(ji)連(lian)接(jie)電腦飛(fei)行(xing)模(mo)擬(ni)(ni)器專用連(lian)接(jie)線在電腦中(zhong)模(mo)擬(ni)(ni)真實飛(fei)行(xing)場景(jing)的接(jie)口(kou)(kou)。教練(lian)接(jie)口(kou)(kou)是把兩臺發射(she)機(ji)(同一品牌)通過(guo)專用的教練(lian)連(lian)接(jie)線連(lian)接(jie)起來，實現一個教練(lian)員針(zhen)對一個學員的教練(lian)-學員實時(shi)帶飛(fei)教學系統。

DSC全稱Direct(直(zhi)接(jie)) Serov(司服(fu)器) Control(控制)，它的(de)(de)作(zuo)用是通過(guo)專用的(de)(de)DSC連(lian)接(jie)線將發射(she)機(ji)(ji)的(de)(de)控制信號不通過(guo)高頻頭(tou)，而直(zhi)接(jie)通過(guo)DSC線傳送(song)的(de)(de)接(jie)收機(ji)(ji)的(de)(de)DSC接(jie)口(kou)。好(hao)處是減(jian)少(shao)調整過(guo)程(cheng)中(zhong)(zhong)發射(she)機(ji)(ji)的(de)(de)耗電量，也不會(hui)碰(peng)到其(qi)它同頻率發射(she)機(ji)(ji)在工作(zuo)的(de)(de)干擾！DSC一般在一些高端的(de)(de)遙控設備中(zhong)(zhong)才有(you)。事(shi)實上遙控器只(zhi)要(yao)有(you)模擬器接(jie)口(kou)就可以(yi)支(zhi)持 DSC功能(neng)，但(dan)是這個功能(neng)需要(yao)接(jie)收機(ji)(ji)的(de)(de)支(zhi)持。具有(you)DSC接(jie)口(kou)的(de)(de)接(jie)收機(ji)(ji)才具有(you)此功能(neng)。

以(yi)上的功能一(yi)般(ban)全(quan)部通(tong)過發射(she)機(ji)背面的一(yi)個接口提供!

陀螺儀

模型(xing)直(zhi)升機(ji)(ji)上使用的(de)陀螺儀(yi)是(shi)用來保(bao)持直(zhi)升機(ji)(ji)的(de)方向的(de)，它能夠自動(dong)檢測(ce)飛機(ji)(ji)的(de)姿態（垂直(zhi)軸方向上）并自動(dong)控(kong)制直(zhi)升機(ji)(ji)，在發射機(ji)(ji)沒有(you)(you)給出方向指(zhi)令時(shi)，保(bao)持原來的(de)方向！因(yin)為它是(shi)一個帶(dai)有(you)(you)高(gao)靈(ling)敏傳感器(qi)和(he)高(gao)度(du)自動(dong)化的(de)微型(xing)設備，所以它的(de)價格相對(dui)較高(gao)一些(xie)。

現在的(de)(de)(de)(de)中(zhong)端陀螺(luo)儀都帶有(you)鎖(suo)尾(wei)(wei)(wei)，他的(de)(de)(de)(de)工作方(fang)式不同(tong)于普通陀螺(luo)儀，簡單一點講，他不但對(dui)瞬間的(de)(de)(de)(de)大幅度(du)的(de)(de)(de)(de)偏(pian)轉(zhuan)具有(you)修(xiu)正力(li)(li)，而且對(dui)于持(chi)續(xu)(xu)的(de)(de)(de)(de)緩(huan)慢(man)的(de)(de)(de)(de)小幅度(du)的(de)(de)(de)(de)偏(pian)轉(zhuan)同(tong)樣具有(you)強大的(de)(de)(de)(de)修(xiu)正力(li)(li)，比如不斷的(de)(de)(de)(de)側風(feng)(feng)(feng)影響，普通的(de)(de)(de)(de)陀螺(luo)儀就不具有(you)持(chi)續(xu)(xu)的(de)(de)(de)(de)修(xiu)正能力(li)(li)，機尾(wei)(wei)(wei)會(hui)慢(man)慢(man)轉(zhuan)向(xiang)下風(feng)(feng)(feng)區，出(chu)現機頭轉(zhuan)向(xiang)風(feng)(feng)(feng)吹來的(de)(de)(de)(de)方(fang)向(xiang)，就出(chu)現了(le)所(suo)謂的(de)(de)(de)(de)風(feng)(feng)(feng)標效(xiao)應(ying)！鎖(suo)尾(wei)(wei)(wei)陀螺(luo)儀就可(ke)以持(chi)續(xu)(xu)給(gei)尾(wei)(wei)(wei)舵機修(xiu)正信(xin)號始(shi)終(zhong)保(bao)持(chi)抵抗風(feng)(feng)(feng)力(li)(li)！另外(wai)鎖(suo)尾(wei)(wei)(wei)功能在直升機的(de)(de)(de)(de)3D飛行中(zhong)是(shi)必不可(ke)少的(de)(de)(de)(de)！

鎖尾(wei)(wei)還是非鎖尾(wei)(wei)可以(yi)(yi)通過尾(wei)(wei)舵機(ji)的反(fan)映判斷，如果左(zuo)右打(da)滿舵然(ran)后迅(xun)速回(hui)中，如果此時(shi)尾(wei)(wei)舵機(ji)立(li)即(ji)跟著回(hui)中則表(biao)示(shi)陀螺(luo)儀(yi)(yi)工作(zuo)在(zai)(zai)非鎖尾(wei)(wei)狀態(有(you)些陀螺(luo)儀(yi)(yi)可以(yi)(yi)在(zai)(zai)鎖尾(wei)(wei)與非鎖尾(wei)(wei)之間隨意切換)或者是普通陀螺(luo)儀(yi)(yi)，如果不回(hui)中或者略微回(hui)一點表(biao)示(shi)工作(zuo)在(zai)(zai)鎖尾(wei)(wei)狀態。

追尾

追尾(wei)(wei)(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)表象是(shi)機尾(wei)(wei)(wei)(wei)快速的(de)(de)(de)(de)(de)(de)向(xiang)左右來回(hui)搖擺！關于(yu)追尾(wei)(wei)(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)問題，主要的(de)(de)(de)(de)(de)(de)原因是(shi)由于(yu)感(gan)(gan)度(du)過高造(zao)成(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)。但是(shi)我們要注意的(de)(de)(de)(de)(de)(de)是(shi)感(gan)(gan)度(du)不僅僅指陀螺儀(yi)(yi)本(ben)體(ti)(ti)(ti)感(gan)(gan)度(du)。以(yi)下的(de)(de)(de)(de)(de)(de)因素在不調整陀螺儀(yi)(yi)本(ben)體(ti)(ti)(ti)感(gan)(gan)度(du)時，同樣影響著最(zui)(zui)終的(de)(de)(de)(de)(de)(de)感(gan)(gan)度(du)。一(yi)、感(gan)(gan)度(du)與尾(wei)(wei)(wei)(wei)舵機搖臂(bei)(bei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)長(chang)(chang)短有關，搖臂(bei)(bei)越長(chang)(chang)相(xiang)當于(yu)提高了(le)感(gan)(gan)度(du)，反(fan)之則降低(di)(di)了(le)感(gan)(gan)度(du)，同時搖臂(bei)(bei)越長(chang)(chang)要求尾(wei)(wei)(wei)(wei)舵機的(de)(de)(de)(de)(de)(de)速度(du)越快，要最(zui)(zui)好(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)效果就(jiu)需要速度(du)與長(chang)(chang)度(du)相(xiang)匹配(pei)；二、尾(wei)(wei)(wei)(wei)槳(jiang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)速，尾(wei)(wei)(wei)(wei)槳(jiang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)速越高相(xiang)當于(yu)提高了(le)感(gan)(gan)度(du)，反(fan)之則降低(di)(di)了(le)感(gan)(gan)度(du)！所以(yi)一(yi)般3D模式(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)陀螺儀(yi)(yi)本(ben)體(ti)(ti)(ti)感(gan)(gan)度(du)設定比普通模式(shi)要低(di)(di)5%-10%，以(yi)防(fang)止追尾(wei)(wei)(wei)(wei)！三、尾(wei)(wei)(wei)(wei)舵機的(de)(de)(de)(de)(de)(de)反(fan)映速度(du)(不是(shi)指轉(zhuan)(zhuan)速)，反(fan)映速度(du)越快則可(ke)將陀螺儀(yi)(yi)本(ben)體(ti)(ti)(ti)感(gan)(gan)度(du)相(xiang)應提高，反(fan)之降低(di)(di)。四、不順暢的(de)(de)(de)(de)(de)(de)聯動機構(gou)也會造(zao)成(cheng)(cheng)追尾(wei)(wei)(wei)(wei)！

要尾巴鎖的好避免各種各樣(yang)的問(wen)題必須密(mi)切關注以下幾(ji)點：

1.陀螺儀的安裝(zhuang)是(shi)否穩妥，有無松動(dong)？安裝(zhuang)是(shi)否垂直？

2.陀螺(luo)儀是否被(bei)安裝在(zai)電(dian)動機或者調速(su)器周邊很接近的(de)地方(fang)？

3.陀螺(luo)儀(yi)是否被安裝在震動非(fei)常大(da)的飛機部(bu)位？

排除任(ren)何不正常的(de)(de)(de)震動(dong)，盡可能的(de)(de)(de)把陀螺儀安(an)裝在靠近主軸(zhou)的(de)(de)(de)位置(zhi)，這樣才可能將陀螺儀本體的(de)(de)(de)感度調到(dao)最(zui)高！這是(shi)相當重要的(de)(de)(de)！

4.調速器輸(shu)出的接收電源中是否存(cun)在雜波？

直(zhi)(zhi)接使用(yong)電(dian)(dian)池試一(yi)下！這類(lei)的問(wen)題(ti)一(yi)般出(chu)現在(zai)電(dian)(dian)動直(zhi)(zhi)升機或者使用(yong)某些獨立BEC供電(dian)(dian)的情(qing)況下！

5.尾部(bu)的機械部(bu)位運動(dong)是(shi)否順暢？

從尾(wei)(wei)舵(duo)機的(de)連桿(gan)開(kai)始逐步檢查每一個和(he)尾(wei)(wei)槳(jiang)變(bian)距有(you)關(guan)的(de)連接與(yu)滑動件，必須保證尾(wei)(wei)舵(duo)機的(de)連桿(gan)推(tui)拉完全的(de)輕松(song)舒暢，合理的(de)限定尾(wei)(wei)槳(jiang)的(de)最大槳(jiang)距變(bian)化范圍(wei)！

6.尾舵機工作是否正常？

選(xuan)擇(ze)一(yi)顆反映速度夠快的尾(wei)舵機(ji)也是最(zui)直接的方式之一(yi)，但是要發揮出舵機(ji)的最(zui)大效(xiao)能搖臂安(an)裝孔(kong)位(wei)的選(xuan)擇(ze)就很關鍵(jian)，原則是孔(kong)位(wei)的行程足夠——已(yi)經限定的尾(wei)槳最(zui)大槳距變化范圍即(ji)可！這樣才可能將陀螺儀本體(ti)的感度調到最(zui)高！

自旋

自旋(xuan)就(jiu)是機(ji)體(ti)以(yi)主(zhu)槳軸為圓(yuan)心(xin)360度(du)旋(xuan)轉！如果出現(xian)自旋(xuan)，那么(me)有(you)兩個可(ke)能。一(yi)、高(gao)速向(xiang)(xiang)左或右旋(xuan)轉，打方向(xiang)(xiang)舵無作用，則(ze)是陀螺(luo)儀反(fan)(fan)向(xiang)(xiang)，可(ke)切換陀螺(luo)儀本體(ti)上的反(fan)(fan)向(xiang)(xiang)開關。如沒有(you)反(fan)(fan)向(xiang)(xiang)開關，可(ke)通過反(fan)(fan)向(xiang)(xiang)安裝固定陀螺(luo)儀來實現(xian)；二(er)，機(ji)頭向(xiang)(xiang)左(主(zhu)槳順時針旋(xuan)轉機(ji)型)較緩(huan)的自旋(xuan)，如Align Trex和黑鷹3D直(zhi)升機(ji)，滿(man)打右舵，有(you)改善(shan)，但(dan)不能完全克(ke)服，則(ze)是主(zhu)槳懸停槳距設定太高(gao)。

五、關鍵詞匯

槳距和槳葉角

槳(jiang)(jiang)(jiang)距(ju)(ju)(ju)指(zhi)的(de)(de)(de)是直(zhi)(zhi)升(sheng)機的(de)(de)(de)旋翼(yi)或(huo)固定(ding)翼(yi)的(de)(de)(de)螺旋槳(jiang)(jiang)(jiang)旋轉一(yi)周360度，向上(shang)或(huo)向前(qian)行走的(de)(de)(de)距(ju)(ju)(ju)離(li)(理論(lun)上(shang)的(de)(de)(de))。就好比一(yi)個螺絲釘，您擰(ning)一(yi)圈(quan)后，能(neng)夠擰(ning)入的(de)(de)(de)長度。槳(jiang)(jiang)(jiang)距(ju)(ju)(ju)越(yue)大(da)前(qian)進的(de)(de)(de)距(ju)(ju)(ju)離(li)就越(yue)大(da)，反之越(yue)小！槳(jiang)(jiang)(jiang)葉(xie)角(jiao)也叫攻角(jiao)，是指(zhi)槳(jiang)(jiang)(jiang)葉(xie)角(jiao)指(zhi)槳(jiang)(jiang)(jiang)葉(xie)與垂(chui)直(zhi)(zhi)于(yu)主(zhu)(zhu)軸平面的(de)(de)(de)夾(jia)角(jiao)。可以(yi)直(zhi)(zhi)接測量。換算(suan)公式為： 槳(jiang)(jiang)(jiang)距(ju)(ju)(ju)=2πRtan(槳(jiang)(jiang)(jiang)葉(xie)角(jiao))，其中R為所(suo)計(ji)算(suan)位置(zhi)與主(zhu)(zhu)軸的(de)(de)(de)距(ju)(ju)(ju)離(li)對于(yu)絕大(da)多數的(de)(de)(de)模(mo)型直(zhi)(zhi)升(sheng)機，為了(le)滿足特技飛行的(de)(de)(de)需要使(shi)用的(de)(de)(de)旋翼(yi)常(chang)(chang)(chang)常(chang)(chang)(chang)是不等距(ju)(ju)(ju)旋翼(yi)，旋翼(yi)的(de)(de)(de)外側(ce)槳(jiang)(jiang)(jiang)距(ju)(ju)(ju)大(da)，內側(ce)槳(jiang)(jiang)(jiang)距(ju)(ju)(ju)小。對于(yu)這(zhe)(zhe)一(yi)類模(mo)型直(zhi)(zhi)升(sheng)機，常(chang)(chang)(chang)常(chang)(chang)(chang)不使(shi)用槳(jiang)(jiang)(jiang)距(ju)(ju)(ju)這(zhe)(zhe)一(yi)概念(nian)(nian)，取(qu)而代之的(de)(de)(de)是槳(jiang)(jiang)(jiang)葉(xie)角(jiao)這(zhe)(zhe)一(yi)概念(nian)(nian)，槳(jiang)(jiang)(jiang)葉(xie)角(jiao)指(zhi)旋翼(yi)與垂(chui)直(zhi)(zhi)于(yu)主(zhu)(zhu)軸平面的(de)(de)(de)夾(jia)角(jiao)。在不等距(ju)(ju)(ju)旋翼(yi)中，各(ge)處的(de)(de)(de)槳(jiang)(jiang)(jiang)葉(xie)角(jiao)是相等的(de)(de)(de)。

對于如右圖所示的簡(jian)易直升(sheng)機，使用的是(shi)等距旋翼，這種旋翼各處槳距相等，但是(shi)內側槳葉(xie)角大(da)，外側槳葉(xie)角小。這種旋翼升(sheng)力大(da)，效率高，但是(shi)無法實(shi)現(xian)特技飛行。

有刷電動機、無刷電動機

電(dian)(dian)動(dong)機(ji)有(you)有(you)刷(shua)和(he)無刷(shua)之分。有(you)刷(shua)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)的(de)2個(ge)刷(shua)(銅刷(shua)或者碳刷(shua))是通(tong)過絕緣座固(gu)定(ding)(ding)在(zai)(zai)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)后(hou)蓋上(shang)直接將電(dian)(dian)源的(de)正(zheng)負極引入(ru)到(dao)轉(zhuan)子(zi)(zi)的(de)換(huan)相(xiang)器上(shang)，而換(huan)相(xiang)器連(lian)通(tong)了轉(zhuan)子(zi)(zi)上(shang)的(de)線(xian)(xian)圈(quan)，3個(ge)線(xian)(xian)圈(quan)極性(xing)不(bu)斷(duan)的(de)交替變(bian)換(huan)與(yu)外殼上(shang)固(gu)定(ding)(ding)的(de)2塊磁鐵(tie)形成作用力而轉(zhuan)動(dong)起來。由于(yu)換(huan)相(xiang)器與(yu)轉(zhuan)子(zi)(zi)固(gu)定(ding)(ding)在(zai)(zai)一起，而刷(shua)與(yu)外殼(定(ding)(ding)子(zi)(zi))固(gu)定(ding)(ding)在(zai)(zai)一起，電(dian)(dian)動(dong)機(ji)轉(zhuan)動(dong)時(shi)刷(shua)與(yu)換(huan)相(xiang)器不(bu)斷(duan)的(de)發生(sheng)摩擦產生(sheng)大量的(de)阻力與(yu)熱量。所以有(you)刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)的(de)效率低下損(sun)耗非常大。但是，他同樣(yang)具有(you)，制(zhi)造簡單(dan)，成本(ben)及其低廉的(de)優點，被普遍的(de)應用在(zai)(zai)如Lama-2和(he)Cupid-II上(shang)，發揮(hui)著良好的(de)表現！

無刷(shua)(shua)電(dian)機顧名思(si)義就是(shi)(shi)沒有(you)任何刷(shua)(shua)！他的(de)空載阻力(li)主要來(lai)自轉(zhuan)(zhuan)子與(yu)定子的(de)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)接(jie)觸點，所(suo)以一(yi)(yi)般的(de)無刷(shua)(shua)電(dian)機在(zai)轉(zhuan)(zhuan)子兩(liang)端都使用(yong)了滾珠軸承來(lai)減小摩(mo)擦(ca)！這樣就不(bu)會有(you)大量的(de)摩(mo)擦(ca)阻力(li)與(yu)熱量(其實(shi)還是(shi)(shi)會發熱，只(zhi)是(shi)(shi)熱源來(lai)自于線圈上的(de)電(dian)阻損耗(hao))，具有(you)極高(gao)(80%-90% 以上)的(de)效率(lv)與(yu)高(gao)轉(zhuan)(zhuan)速！一(yi)(yi)般應用(yong)在(zai)需要大功(gong)率(lv)輸(shu)出(chu)的(de)模型上，提供卓(zhuo)越的(de)強勁動力(li)如Align Trex和黑鷹3D直升(sheng)機！

雖然有人稱其為“直流無(wu)刷電(dian)動機(ji)(ji)”，但事(shi)實上模型上使用(yong)(yong)的無(wu)刷電(dian)機(ji)(ji)就(jiu)是3相交流電(dian)動機(ji)(ji)！那為什(shen)么我(wo)們可(ke)以用(yong)(yong)普(pu)通的直流電(dian)源(yuan)來(lai)驅動他呢？奧秘(mi)就(jiu)在(zai)于我(wo)們使用(yong)(yong)的無(wu)刷電(dian)子調(diao)速器，他與普(pu)通的有刷電(dian)子調(diao)速器有很(hen)大不同！

無刷電子調速器

無刷(shua)電子調(diao)速(su)器與有刷(shua)電子調(diao)速(su)器的根(gen)本區(qu)別(bie)在于(yu)無刷(shua)電子調(diao)速(su)器將輸入的直流電源，轉變(bian)為三相交流電源，為無刷(shua)電動(dong)機提供電源。

舵機

任何遙控(kong)模型(xing)都離(li)不開舵(duo)機(ji)。他是(shi)(shi)應用最多最重要(yao)的(de)(de)最終執(zhi)行操(cao)控(kong)者指令(ling)的(de)(de)執(zhi)行者。他一(yi)(yi)般是(shi)(shi)一(yi)(yi)個(ge)小(黑)盒子(zi)，盒子(zi)兩邊有安裝孔，有個(ge)輸出轉(zhuan)軸，可以(yi)安裝一(yi)(yi)個(ge)圓形(十字或一(yi)(yi)字形)力臂，還有一(yi)(yi)條和電(dian)子(zi)調速器一(yi)(yi)樣的(de)(de)3芯信號連接(jie)線，連接(jie)于接(jie)收機(ji)上相應的(de)(de)通道接(jie)口。當發(fa)射機(ji)的(de)(de)遙控(kong)桿被推(tui)動(dong)時(shi)，舵(duo)機(ji)的(de)(de)轉(zhuan)軸連動(dong)力臂一(yi)(yi)起轉(zhuan)動(dong)一(yi)(yi)定的(de)(de)角度(du)(du)，角度(du)(du)大小取決于遙控(kong)桿被推(tui)動(dong)的(de)(de)幅度(du)(du)。將電(dian)信號轉(zhuan)化為機(ji)械力，驅(qu)動(dong)飛機(ji)的(de)(de)各(ge)個(ge)舵(duo)面。

人們要選擇什么樣的遙控設備？

無刷電動機的KV值

KV是一(yi)個轉速(su)(su)單(dan)位等同(tong)于RPM/V，就是每(mei)1V電(dian)壓獲得的每(mei)一(yi)分(fen)(fen)鐘的空載轉速(su)(su)。舉例一(yi)個無(wu)刷電(dian)動機(ji)的轉速(su)(su)是2500KV，那么(me)給他(ta)輸入10V電(dian)壓時他(ta)可(ke)以達到(dao)每(mei)分(fen)(fen)鐘2500x10=25000轉。

什(shen)么(me)是(shi)(shi)內(nei)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)無(wu)(wu)刷電(dian)(dian)動(dong)機(ji)？什(shen)么(me)是(shi)(shi)外(wai)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)無(wu)(wu)刷電(dian)(dian)動(dong)機(ji)？有(you)(you)什(shen)么(me)區別？答：內(nei)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)就是(shi)(shi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)(磁鋼)在(zai)定子(zi)(zi)(zi)(zi)(線圈)的(de)里(li)面轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)，這種無(wu)(wu)刷電(dian)(dian)機(ji)的(de)結構與(yu)普通的(de)有(you)(you)刷電(dian)(dian)機(ji)差不多；外(wai)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)正好相(xiang)反轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)(磁鋼)在(zai)套在(zai)定子(zi)(zi)(zi)(zi)(線圈)的(de)外(wai)面轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)。他們(men)的(de)不同(tong)機(ji)械結構決定了不同(tong)的(de)性能。

內轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)高一(yi)(yi)般都高于(yu)(yu)2500KV以上，但是(shi)由于(yu)(yu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子直(zhi)(zhi)徑小所以扭矩(ju)小，通(tong)常使用在(zai)需要高轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)，低扭矩(ju)的(de)(de)場合，可直(zhi)(zhi)接(jie)驅動(dong)(dong)(dong)小直(zhi)(zhi)徑的(de)(de)螺(luo)(luo)旋槳或(huo)者通(tong)過合適的(de)(de)減速(su)(su)傳動(dong)(dong)(dong)比獲得更(geng)大的(de)(de)扭矩(ju)，如Align Trex和黑鷹3D直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)！與內轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子相反外(wai)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子一(yi)(yi)般轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)不高于(yu)(yu)2000KV，但是(shi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子直(zhi)(zhi)徑大扭矩(ju)就大，相當于(yu)(yu)內轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子電(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)通(tong)過一(yi)(yi)個減速(su)(su)傳動(dong)(dong)(dong)比獲得更(geng)大的(de)(de)扭矩(ju)，絕大多數情況(kuang)下應用在(zai)固定翼飛機(ji)中直(zhi)(zhi)接(jie)驅動(dong)(dong)(dong)大直(zhi)(zhi)徑的(de)(de)螺(luo)(luo)旋槳，如T-34特技教練機(ji)。

懸停

懸停(ting)(ting)是直升(sheng)機(ji)(ji)所特有的(de)(de)一(yi)種飛行方式(shi)也是直升(sheng)機(ji)(ji)飛行的(de)(de)魅力所在(zai)！顧(gu)名(ming)思(si)義就是直升(sheng)機(ji)(ji)幾乎靜止的(de)(de)停(ting)(ting)留在(zai)空中的(de)(de)某一(yi)處高度，從而可以完成普通固定翼飛機(ji)(ji)無法完成的(de)(de)任(ren)務！對于剛入門的(de)(de)朋友必定要(yao)從懸停(ting)(ting)飛行的(de)(de)練習開始(shi)，因(yin)為(wei)直升(sheng)機(ji)(ji)的(de)(de)起飛、降落，以及其它的(de)(de)一(yi)些(xie)飛行動作(zuo)的(de)(de)開始(shi)和(he)結束都需要(yao)首先進入懸停(ting)(ting)飛行狀態(tai)。所以懸停(ting)(ting)就成為(wei)了直升(sheng)機(ji)(ji)飛行的(de)(de)基(ji)礎練習科目！