【智(zhi)能機器人(ren)介紹(shao)(shao)】智(zhi)能機器人(ren)是什么(me) 智(zhi)能機器人(ren)基本介紹(shao)(shao)

我們從廣泛意義上理解所謂的智能機器人，它(ta)給人的最深(shen)刻的印(yin)象是一個(ge)獨特的進行自(zi)我(wo)控(kong)(kong)制(zhi)的“活物”。其實，這(zhe)個(ge)自(zi)控(kong)(kong)“活物”的主要器官并沒有(you)像真正的人那樣微妙而復雜。

智能機器人技術要求

一、識別(bie)過程，外界輸入的(de)信息向概念邏輯(ji)信息轉(zhuan)譯，將(jiang)動態靜(jing)態圖像、聲音、語音、文字、觸覺、味覺等信息轉(zhuan)化為形式(shi)化（大腦(nao)中的(de)信息存儲形式(shi)）的(de)概念邏輯(ji)信息。

二、智能運算過(guo)程，輸入(ru)信息刺激自我學(xue)習、信息檢索(suo)、邏輯判(pan)斷、決策，并產生相應反應。

三、控制過程，將需要(yao)輸出的反應轉譯為(wei)肢(zhi)體運動和媒介信息(xi)。實用機(ji)器人在第三個方(fang)面(mian)做得比較多，而識別(bie)和智(zhi)能(neng)運算是(shi)很弱(ruo)的，尤(you)其是(shi)概念知(zhi)識的存儲形式、邏輯判斷和決策這(zhe)些方(fang)面(mian)更是(shi)鮮有成果(guo)，這(zhe)正是(shi)人工(gong)智(zhi)能(neng)要(yao)重(zhong)點(dian)解決的問題。

智能機器人基本要素

智(zhi)能(neng)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)具(ju)備(bei)形(xing)形(xing)色色的內部信(xin)息(xi)傳感(gan)(gan)器和外(wai)部信(xin)息(xi)傳感(gan)(gan)器，如視覺(jue)(jue)、聽覺(jue)(jue)、觸(chu)覺(jue)(jue)、嗅覺(jue)(jue)。除(chu)具(ju)有感(gan)(gan)受器外(wai)，它還(huan)有效(xiao)應器，作為作用(yong)于周(zhou)圍環境的手段(duan)。這(zhe)就(jiu)是筋肉，或稱自(zi)整步電(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)，它們使手、腳、長鼻子、觸(chu)角等動(dong)起來(lai)。由(you)此也可知，智(zhi)能(neng)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)至(zhi)少要(yao)具(ju)備(bei)三個要(yao)素：感(gan)(gan)覺(jue)(jue)要(yao)素，反(fan)應要(yao)素和思考要(yao)素。

一是感覺要素，用來認識周圍環境狀態；

感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器。這些要素實質上就是相當于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機、圖(tu)像傳感器、超聲(sheng)波傳成器、激光器、導電(dian)橡膠、壓(ya)電(dian)元件(jian)、氣(qi)動元件(jian)、行程開關等機電(dian)元器件(jian)來實現。

二是運動要素，對外界做出反應性動作；

對運動(dong)(dong)(dong)要(yao)(yao)素來說，智能(neng)機(ji)(ji)器人(ren)需要(yao)(yao)有一(yi)個(ge)無軌(gui)道(dao)型(xing)的(de)(de)移動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)，以適應諸如平地、臺(tai)階、墻壁、樓(lou)梯、坡道(dao)等(deng)(deng)不同的(de)(de)地理(li)環(huan)境。它們的(de)(de)功能(neng)可(ke)以借(jie)助輪子、履帶、支腳、吸盤、氣(qi)墊等(deng)(deng)移動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)來完成。在運動(dong)(dong)(dong)過程(cheng)中要(yao)(yao)對移動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)進(jin)行實時控(kong)制(zhi)(zhi)，這(zhe)種控(kong)制(zhi)(zhi)不僅要(yao)(yao)包括(kuo)有位置控(kong)制(zhi)(zhi)，而(er)且還要(yao)(yao)有力度(du)控(kong)制(zhi)(zhi)、位置與力度(du)混合控(kong)制(zhi)(zhi)、伸縮(suo)率控(kong)制(zhi)(zhi)等(deng)(deng)。

三是思考要素，根據感覺要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動作。

智(zhi)能機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)思考(kao)要(yao)(yao)素是(shi)三個要(yao)(yao)素中的(de)(de)關鍵，也(ye)是(shi)人(ren)們要(yao)(yao)賦予機(ji)器(qi)人(ren)必備的(de)(de)要(yao)(yao)素。思考(kao)要(yao)(yao)素包括有(you)判(pan)斷、邏輯(ji)分析、理解等方面(mian)的(de)(de)智(zhi)力活動(dong)。這些智(zhi)力活動(dong)實質(zhi)上是(shi)一個信息處理過程(cheng)，而(er)計算機(ji)則是(shi)完成這個處理過程(cheng)的(de)(de)主要(yao)(yao)手段。

我(wo)們稱這(zhe)種(zhong)機(ji)器(qi)人(ren)為自(zi)控(kong)機(ji)器(qi)人(ren)，以便使它(ta)同前(qian)面(mian)談(tan)到(dao)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)器(qi)人(ren)區分開來。它(ta)是(shi)控(kong)制(zhi)(zhi)論產生(sheng)的(de)(de)(de)(de)(de)結果，控(kong)制(zhi)(zhi)論主(zhu)張這(zhe)樣(yang)的(de)(de)(de)(de)(de)事實：生(sheng)命和非生(sheng)命有目的(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)行(xing)為在很多(duo)方面(mian)是(shi)一致的(de)(de)(de)(de)(de)。正像一個智(zhi)能機(ji)器(qi)人(ren)制(zhi)(zhi)造(zao)者(zhe)所(suo)說的(de)(de)(de)(de)(de)，機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)一種(zhong)系統(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)功(gong)能描(miao)述(shu)，這(zhe)種(zhong)系統(tong)(tong)過(guo)去只(zhi)能從生(sheng)命細(xi)胞生(sheng)長的(de)(de)(de)(de)(de)結果中得到(dao)，現在它(ta)們已經(jing)成了我(wo)們自(zi)己能夠制(zhi)(zhi)造(zao)的(de)(de)(de)(de)(de)東西了。

智能機器人能夠理解人類語言，用人類語言同操作者對話，在它自身的“意識”中單獨形成了一種使它得以“生存”的外界環境——實際情況的詳盡模式。它能分析出現的情況，能調整自己的動作以達到操作者所提出的全部要求，能擬定所希望的動作，并在信息不充分的情況下和環境迅速變化的條件下完成這些動作。當然，要它和我們人類思維一模一樣，這是不可能辦到的。不過，仍然有人試圖建立計算機能夠理解的某種“微觀世界”。比如維諾格勒在麻省理工學院人工智能實驗室里制作的機器人。這個機器試圖完全學會玩積木：積木的排列、移動和幾何圖案結構，達到一個小孩子的程度。這個機器人能獨自行走和拿起一定的物品，能“看到”東西并分析看到的東西，能服從指令并用人類語言回答問題。更重要的是它具有“理解”能力。為此，有人曾經在一次人工智能學術會議上說過，不到十年，我們把電子計算機的智力提高了10倍；如維諾格勒所指出(chu)的，計算機具有明(ming)顯的人工智(zhi)能成分。