手術機器人的好處優勢

1、腹腔鏡手(shou)術成像是二維(wei)的，視野最大(da)可以放大(da)到(dao)3倍，并且操作器具是剛性的，活動度有限；而機器人手術是三維成像，可以將視野放大6~10倍(bei)，機(ji)械(xie)臂操作的自由(you)度很高，可以旋轉540°。機器(qi)人好(hao)像讓(rang)自(zi)己鉆(zhan)到了患者肚子里，該切(qie)(qie)的組織(zhi)都能切(qie)(qie)掉，同(tong)時還能靈活躲開其(qi)他的神經、血管(guan)，避免損傷(shang)。

2、腹(fu)腔(qiang)鏡是人(ren)工通過杠桿原理(li)操(cao)作(zuo)(zuo)器(qi)械，操(cao)作(zuo)(zuo)時的細微動作(zuo)(zuo)在腹(fu)腔(qiang)內(nei)會被放大，容易造成雙(shuang)手(shou)疲(pi)勞、震顫，給操(cao)作(zuo)(zuo)帶來(lai)不便(bian)。在主刀醫生操(cao)作(zuo)(zuo)時，還需要通過一(yi)名助(zhu)手(shou)操(cao)作(zuo)(zuo)觀察鏡來(lai)監(jian)視操(cao)作(zuo)(zuo)位置，存(cun)在兩人(ren)之(zhi)間的配合問題，使手(shou)術(shu)效(xiao)率(lv)降低。但對(dui)于機器(qi)人(ren)手(shou)術(shu)，不存(cun)在這些(xie)問題。

3、手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)時間：機(ji)器人(ren)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)與腹腔(qiang)鏡(jing)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)相同(tong)，都需要給患者的(de)(de)腹腔(qiang)充氣，然后在合適的(de)(de)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)位置(zhi)，放置(zhi)戳卡，用來把手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)器械(xie)送(song)到身體里(li)的(de)(de)指定位置(zhi)。雖(sui)然機(ji)器人(ren)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)在這(zhe)一套(tao)過程后，還需要安裝機(ji)械(xie)臂(bei)并調試，會多(duo)占用幾分鐘時間；但(dan)是由于機(ji)器人(ren)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)操作靈活方便(bian)，因此對(dui)于難度較(jiao)高(gao)的(de)(de)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)，總時長比腹腔(qiang)鏡(jing)還要短一些(xie)。

手術機器人的缺點有哪些

1、機器的觸覺(jue)反饋還不完善，容易扯破易碎皮(pi)膚或肌肉(rou)組織，不能感(gan)覺(jue)到(dao)“打結”的松緊度；只能通過(guo)屏幕觀察組織在力的作用下的變形程度，來判斷力的大小；或(huo)者事先設定器械末端的應力，以防用力過(guo)大。

2、整套設備(bei)的體積過于龐大，安裝、調試(shi)比較復雜，需要專用的手(shou)術室，系統的技術復雜，在使(shi)用過程中(zhong)可能發生各種機(ji)械故障，如半(ban)路死機(ji)等，處(chu)置(zhi)難度大，常中(zhong)途(tu)改成常規手(shou)術完成。

3、系(xi)(xi)統(tong)的(de)學習(xi)成本高，時間較長，還不夠擬人化，醫(yi)師(shi)與(yu)系(xi)(xi)統(tong)的(de)配合需(xu)要長時間的(de)磨合。

4、手(shou)術前的(de)準備及手(shou)術中更換(huan)器械等操作耗時較長，手(shou)術機器人還要定期預防性(xing)維(wei)修，維(wei)護成本(ben)巨大。

機器人腫瘤切除很干凈嗎

機器人腫瘤切除，也需要根據患者的腫瘤類型、腫瘤的分期，以及患者的具體情況做出判斷。機器人腫瘤切除，也不可能達到100%的切除(chu)干凈，并且(qie)所有的腫瘤(liu)切除(chu)手(shou)術，都是有一定(ding)的風險。早期的腫瘤(liu)通過該種方式，能取得一個較好的效果(guo)。

如果病情較(jiao)差，通過該種方(fang)式(shi)進行(xing)腫瘤切除之后，一定(ding)要(yao)積(ji)極(ji)的(de)(de)(de)配合(he)放、化療，以及(ji)其它(ta)的(de)(de)(de)藥物治療，能夠較(jiao)好(hao)的(de)(de)(de)將手術余(yu)留(liu)的(de)(de)(de)癌細胞消滅(mie)掉，并(bing)且要(yao)積(ji)極(ji)的(de)(de)(de)配合(he)醫生(sheng)的(de)(de)(de)治療。機器人腫瘤切除有一定(ding)的(de)(de)(de)優(you)點(dian)，但仍要(yao)謹慎地對待，仍要(yao)根據臨床分期(qi)確定(ding)術后輔助治療方(fang)案。