手術機器人的好處優勢

1、腹腔(qiang)鏡手術成(cheng)像是二維(wei)的(de)，視(shi)野最大可以放大到3倍，并且操作器具是剛性的，活動度有限；而機器人手術是三維成像，可以將視野放大6~10倍，機械臂操作的(de)自由度很高，可以旋(xuan)轉(zhuan)540°。機器(qi)人好像讓(rang)自己鉆到了(le)患者肚子里，該切(qie)的(de)組織都能(neng)切(qie)掉，同時還能(neng)靈活躲開其他的(de)神經、血管(guan)，避免損傷。

2、腹腔(qiang)鏡是人工通過(guo)(guo)杠桿原理操(cao)作(zuo)器械，操(cao)作(zuo)時(shi)的細微動作(zuo)在(zai)腹腔(qiang)內會被放大，容易造(zao)成雙(shuang)手疲勞、震顫，給操(cao)作(zuo)帶(dai)來不便。在(zai)主(zhu)刀醫生操(cao)作(zuo)時(shi)，還需要通過(guo)(guo)一名助(zhu)手操(cao)作(zuo)觀察鏡來監視操(cao)作(zuo)位置(zhi)，存在(zai)兩人之間的配合問題(ti)(ti)，使手術效率降低。但對于機器人手術，不存在(zai)這些問題(ti)(ti)。

3、手術(shu)(shu)時(shi)間(jian)：機(ji)器人(ren)(ren)手術(shu)(shu)與腹腔(qiang)(qiang)鏡手術(shu)(shu)相同，都(dou)需要給(gei)患者的(de)(de)腹腔(qiang)(qiang)充(chong)氣，然(ran)后(hou)在合適(shi)的(de)(de)手術(shu)(shu)位(wei)置，放(fang)置戳卡(ka)，用(yong)來把手術(shu)(shu)器械送(song)到(dao)身體里(li)的(de)(de)指定(ding)位(wei)置。雖然(ran)機(ji)器人(ren)(ren)手術(shu)(shu)在這一套過程后(hou)，還需要安裝機(ji)械臂并調試，會多占用(yong)幾分鐘時(shi)間(jian)；但是由于機(ji)器人(ren)(ren)手術(shu)(shu)操作靈(ling)活方便，因此(ci)對于難度較高(gao)的(de)(de)手術(shu)(shu)，總時(shi)長比(bi)腹腔(qiang)(qiang)鏡還要短一些。

手術機器人的缺點有哪些

1、機器的觸覺(jue)反饋還不完善，容(rong)易(yi)扯破(po)易(yi)碎(sui)皮膚或肌肉(rou)組織，不能感覺(jue)到“打(da)結”的(de)(de)松緊(jin)度；只能通過屏幕觀察組織在力(li)(li)的(de)(de)作用下的(de)(de)變形(xing)程度，來判斷力(li)(li)的(de)(de)大(da)小；或者(zhe)事先設定器械末端的(de)(de)應力(li)(li)，以防(fang)用力(li)(li)過大(da)。

2、整套設備的體積過(guo)于龐大，安裝、調試比較復(fu)雜，需要(yao)專用(yong)的手術(shu)(shu)室，系統的技(ji)術(shu)(shu)復(fu)雜，在使用(yong)過(guo)程中可(ke)能發(fa)生各(ge)種機(ji)械故(gu)障，如半路(lu)死機(ji)等，處置難度大，常中途改成(cheng)常規手術(shu)(shu)完成(cheng)。

3、系(xi)統(tong)的(de)學習成本高，時(shi)間較(jiao)長，還(huan)不夠(gou)擬人化，醫師與系(xi)統(tong)的(de)配合需(xu)要長時(shi)間的(de)磨合。

4、手術(shu)前(qian)的準備及手術(shu)中更換器(qi)械等操作耗時較長，手術(shu)機器(qi)人(ren)還要定期預防性維(wei)修(xiu)，維(wei)護成(cheng)本巨大。

機器人腫瘤切除很干凈嗎

機器人腫瘤切除，也需要根據患者的腫瘤類型、腫瘤的分期，以及患者的具體情況做出判斷。機器人腫瘤切除，也不可能達到100%的(de)切除干凈，并且所有(you)的(de)腫瘤切除手術，都是有(you)一定的(de)風險。早期的(de)腫瘤通(tong)過該種方式，能取得一個較(jiao)好的(de)效果。

如(ru)果病情較(jiao)差，通(tong)過該種(zhong)方(fang)式進行腫(zhong)瘤切除之(zhi)后(hou)，一定(ding)要(yao)積極的(de)配(pei)合(he)放(fang)、化療(liao)，以及其它的(de)藥物治(zhi)療(liao)，能夠較(jiao)好(hao)的(de)將(jiang)手術余留的(de)癌(ai)細(xi)胞(bao)消滅(mie)掉，并且要(yao)積極的(de)配(pei)合(he)醫(yi)生的(de)治(zhi)療(liao)。機器(qi)人腫(zhong)瘤切除有一定(ding)的(de)優點，但仍(reng)要(yao)謹慎地(di)對待，仍(reng)要(yao)根據臨床分期(qi)確定(ding)術后(hou)輔(fu)助(zhu)治(zhi)療(liao)方(fang)案。