手術機器人有哪些

手術機器人到目前大概已有15種，分別是(shi)：達芬奇手(shou)術機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、假肢(zhi)機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、內(nei)窺鏡機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、外骨骼機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、靶向治(zhi)療微型機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、消毒(du)機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、陪(pei)護(hu)機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、遠程醫療機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、護(hu)士機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、配藥機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、人(ren)(ren)(ren)工智能診斷機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、輔(fu)助活(huo)檢(jian)機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、人(ren)(ren)(ren)工智能流行病學機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、抗菌納米(mi)機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、臨床培訓機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)，下(xia)面介(jie)紹最(zui)重要的五(wu)種。

1、達芬奇手術機器人

達芬奇手(shou)術(shu)機(ji)(ji)器人由直覺外科公司(si)生產，是世界上(shang)最成功的手(shou)術(shu)機(ji)(ji)器人，也是最廣泛使用的醫療機(ji)(ji)器人。直覺外科公司(si)從1996年推出第一代達(da)芬(fen)奇機器人至(zhi)今，已經發展到了第四(si)代。批準(zhun)的適(shi)用范圍包括：泌(mi)尿外(wai)科腹(fu)腔鏡(jing)(jing)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)、普通外(wai)科腹(fu)腔鏡(jing)(jing)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)、婦產科腹(fu)腔鏡(jing)(jing)外(wai)科手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)、胸外(wai)科胸腔鏡(jing)(jing)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)、胸腔鏡(jing)(jing)輔助(zhu)心臟切開(kai)術(shu)(shu)(shu)，在(zai)心臟血管重建中可結合縱膈切開(kai)術(shu)(shu)(shu)進行冠狀動脈吻合術(shu)(shu)(shu)等。

2、假肢機器人

假肢領域(yu)在過(guo)去幾年取得了非常(chang)大的進步，“我們能不能做一個合適的肢體替代品”已經(jing)不再是個問(wen)題，現在的問(wen)題是“我們(men)能不能做出比(bi)原有肢體更好的東西”。在(zai)麻省理工學院生物機電實驗室，研究(jiu)人(ren)員創造了陀螺驅動的(de)機器人(ren)肢體，能夠(gou)在(zai)三維空間中跟(gen)蹤自(zi)己的(de)位置，并以每秒(miao)750次以上的速度(du)調整關節。

3、內窺鏡機器人

內(nei)窺鏡檢查是一種將(jiang)長線上的小型攝像頭通(tong)過(guo)“自然開口”插(cha)入體內以尋(xun)找損(sun)傷(shang)、異物(wu)或疾病痕跡的(de)過程(cheng)。這(zhe)(zhe)(zhe)種檢查讓人(ren)(ren)(ren)很不舒服，但這(zhe)(zhe)(zhe)很可能已經成(cheng)為過去(qu)。因為有企業已經開發出了細(xi)長、靈活的(de)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)，醫(yi)(yi)生可以像開遙控(kong)車(che)一樣(yang)把這(zhe)(zhe)(zhe)些(xie)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)遙控(kong)到理想的(de)確(que)切位(wei)置(zhi)。然(ran)后醫(yi)(yi)生可以在避免(mian)手部顫抖的(de)情況下握住那里(li)，并部署各種工具，從活檢到燒灼傷(shang)口。

4、外骨骼機器人

外(wai)(wai)骨(gu)(gu)骼(ge)機器(qi)人正在(zai)被用來幫(bang)助癱瘓的(de)人重新(xin)行走，這簡直就(jiu)是(shi)一個(ge)奇跡(ji)。外(wai)(wai)骨(gu)(gu)骼(ge)機器(qi)人還可以用于矯正畸形(xing)，也可以通(tong)過為(wei)肌肉提供運動和(he)愈合損傷方(fang)面的(de)幫(bang)助，用于康(kang)復(fu)大(da)腦或脊髓損傷。大(da)多數外(wai)(wai)骨(gu)(gu)骼(ge)機器(qi)人是(shi)通(tong)過用戶輸入和(he)預設動作來工作的(de)，但隨著(zhu)神經接口(kou)的(de)進步，患者通(tong)過意(yi)念控制(zhi)外(wai)(wai)骨(gu)(gu)骼(ge)機器(qi)人只(zhi)是(shi)時間(jian)問題。

5、靶向治療微型機器人

靶(ba)向治療微型機(ji)器人使用(yong)(yong)幾乎用(yong)(yong)顯微鏡才能(neng)看到的極小的機(ji)械(xie)粒子將藥物(wu)或其(qi)他療法輸送到人體內的特定目標部位(wei)。雖然出現得比較晚，但靶(ba)向治療微型機(ji)器人是非(fei)常有前途的。這(zhe)種(zhong)機(ji)器人可用(yong)(yong)于將輻射(she)直接傳遞到腫瘤(liu)，或將藥物(wu)僅用(yong)(yong)在需要的器官上，這(zhe)樣可以減(jian)少藥物(wu)的副作用(yong)(yong)。

手術機器人有哪些技術

1、優化設(she)計技術(shu)：醫(yi)用機(ji)器人既然叫機(ji)器人，那就離不開機(ji)器人的(de)基(ji)礎理論和(he)關(guan)鍵(jian)技術(shu)，包括機(ji)構、控制、傳(chuan)感(gan)、人機(ji)交互、遙操作(zuo)和(he)材(cai)料等(deng)(deng)等(deng)(deng)，這(zhe)方面和(he)傳(chuan)統(tong)機(ji)器人沒有太大差別。設(she)計時(shi)要(yao)擺脫傳(chuan)統(tong)工(gong)業(ye)機(ji)器人的(de)“影(ying)子”，實(shi)現(xian)輕量化、精密、靈巧機器人機構構型創(chuang)新設計。

2、系統集成技術：醫用(yong)機器人有“醫用”的(de)特殊內涵(han)，要求安全有(you)效。系統集成時(shi)一定要面向具體的(de)手術流程需求，考(kao)慮(lv)手術室如(ru)何應用(yong)，注意人(ren)(ren)機功效學(xue)的(de)研究。如(ru)果醫生(sheng)不接受(shou)你(ni)的(de)系統，你(ni)理(li)論工作做得再(zai)好、技(ji)術再(zai)先進也(ye)不可能得到(dao)推廣應用(yong)，所以醫用(yong)機器人(ren)(ren)更(geng)強(qiang)調(diao)“醫生-機(ji)器人-患者”三者的共(gong)融。

3、遠(yuan)程(cheng)手(shou)術技(ji)術：目前成功的手(shou)術機器人大多是(shi)主(zhu)從操作式機器人，未來的趨勢(shi)是(shi)遠(yuan)程(cheng)手(shou)術，因此(ci)遙控操作和遠(yuan)程(cheng)手(shou)術技(ji)術也(ye)是(shi)大家看重的。

4、手(shou)術(shu)導航技術(shu)：基于(yu)機(ji)器人系(xi)統的3D手術規劃，利用醫學影像實時重建及融合處理和手術機器人高精度3D跟(gen)蹤定(ding)位及(ji)可視化(hua)技術，實(shi)現術中實(shi)時標定(ding)及(ji)配準。

5、軟體機(ji)器人(ren)技(ji)術(shu)：軟體機(ji)器人(ren)技(ji)術(shu)是(shi)(shi)現在比較(jiao)流(liu)行(xing)的一項技(ji)術(shu)，未來在醫療領域的前景也是(shi)(shi)非常(chang)好(hao)的，如(ru)輸尿管鏡機(ji)器人(ren)在泌尿外科是(shi)(shi)非常(chang)有前景的。

6、輔助介(jie)入(ru)治療(liao)技術：20世紀90年(nian)代(dai)以來，介入(ru)治(zhi)療迅速(su)發展，該技(ji)術(shu)是在醫學影像（如CT、MRI、US、X射線等）的(de)引(yin)導下，將特制的(de)導管、導絲等精密器械(xie)，引(yin)入人體(ti)，對體(ti)內(nei)病態進行(xing)診(zhen)斷和局部(bu)治(zhi)療。該(gai)技術為(wei)(wei)許多以往臨床上認為(wei)(wei)不治(zhi)或難治(zhi)之癥，開辟(pi)了新的(de)有效(xiao)治(zhi)療途徑。

7、醫療(liao)(liao)與(yu)互聯(lian)網大數(shu)據：由于(yu)新技術的出現，醫用機器人(ren)也需要與(yu)時俱進，包括數(shu)字醫療(liao)(liao)、移(yi)動醫療(liao)(liao)、穿戴式醫療(liao)(liao)和遠程醫療(liao)(liao)。這種趨勢也越來越明顯了，日(ri)本的Pepper機器(qi)人(ren)把云計算和(he)大數(shu)據利用(yong)起來以后(hou)可以很好地在情感陪護方面介入進去，這也是未來的一個發展趨勢(shi)。