手術機器人有哪些

手術機器人到目前大概已有15種，分別是：達芬奇手術機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、假肢機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、內窺鏡機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、外骨骼機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、靶(ba)向治療(liao)微型(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、消毒機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、陪(pei)護機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、遠程醫療(liao)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、護士機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、配藥機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、人(ren)(ren)工(gong)(gong)智能診斷機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、輔助(zhu)活檢機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、人(ren)(ren)工(gong)(gong)智能流行病(bing)學機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、抗(kang)菌(jun)納米機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、臨(lin)床培訓機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)，下面介紹最(zui)重要的(de)五(wu)種。

1、達芬奇手術機器人

達芬奇手(shou)術機器(qi)人由(you)直(zhi)覺(jue)(jue)外科公司生(sheng)產，是世界(jie)上最成功的(de)手(shou)術機器(qi)人，也是最廣(guang)泛(fan)使用的(de)醫療機器(qi)人。直(zhi)覺(jue)(jue)外科公司從1996年(nian)推(tui)出第一代達芬奇(qi)機器(qi)人(ren)至今，已經發展到了第四(si)代。批準的適用范圍(wei)包括：泌尿外(wai)科(ke)腹腔(qiang)鏡(jing)手術(shu)(shu)(shu)、普通(tong)外(wai)科(ke)腹腔(qiang)鏡(jing)手術(shu)(shu)(shu)、婦產科(ke)腹腔(qiang)鏡(jing)外(wai)科(ke)手術(shu)(shu)(shu)、胸(xiong)外(wai)科(ke)胸(xiong)腔(qiang)鏡(jing)手術(shu)(shu)(shu)、胸(xiong)腔(qiang)鏡(jing)輔助心臟切(qie)開(kai)術(shu)(shu)(shu)，在心臟血管重建中可結合(he)縱膈切(qie)開(kai)術(shu)(shu)(shu)進行(xing)冠狀動脈吻合(he)術(shu)(shu)(shu)等(deng)。

2、假肢機器人

假肢領域在過(guo)去幾年取(qu)得了非常(chang)大的進(jin)步，“我(wo)們能不能做一個合適(shi)的(de)肢體替代品”已經不再(zai)是個問(wen)題，現在的問(wen)題是“我們能(neng)不能(neng)做出比原(yuan)有(you)肢體更(geng)好的東西(xi)”。在麻省理(li)工學(xue)院(yuan)生(sheng)物機電實(shi)驗室，研究人員創造了陀螺驅動的機器(qi)人肢體，能夠在三(san)維空間(jian)中跟蹤自(zi)己的位置，并以每秒750次以上的速度調整關節(jie)。

3、內窺鏡機器人

內窺鏡(jing)檢查是一(yi)種(zhong)將長線上的小型攝像頭通過“自(zi)然開口”插入體內以(yi)尋找(zhao)損(sun)傷、異物或疾(ji)病痕跡的(de)過(guo)程。這(zhe)種檢查讓人(ren)很不舒服，但這(zhe)很可能已經成為過(guo)去。因為有企(qi)業已經開發出(chu)了(le)細長、靈活(huo)的(de)機(ji)器人(ren)，醫(yi)(yi)生可以(yi)像開遙(yao)控(kong)車一(yi)樣把這(zhe)些機(ji)器人(ren)遙(yao)控(kong)到理(li)想的(de)確(que)切位置。然后醫(yi)(yi)生可以(yi)在避(bi)免手(shou)部顫抖的(de)情(qing)況下握住那里，并部署各種工具，從活(huo)檢到燒灼傷口。

4、外骨骼機器人

外(wai)(wai)骨骼(ge)機器人正在被用(yong)(yong)來(lai)(lai)幫助(zhu)癱瘓(huan)的人重新行(xing)走，這簡直(zhi)就是(shi)一(yi)個奇跡。外(wai)(wai)骨骼(ge)機器人還(huan)可以(yi)(yi)用(yong)(yong)于矯正畸形，也可以(yi)(yi)通(tong)過(guo)為肌肉提供運動和愈合損(sun)傷方面的幫助(zhu)，用(yong)(yong)于康復(fu)大腦或脊髓損(sun)傷。大多數外(wai)(wai)骨骼(ge)機器人是(shi)通(tong)過(guo)用(yong)(yong)戶輸入和預(yu)設動作來(lai)(lai)工(gong)作的，但隨著神(shen)經接口的進步(bu)，患者通(tong)過(guo)意念控(kong)制(zhi)外(wai)(wai)骨骼(ge)機器人只是(shi)時間問題(ti)。

5、靶向治療微型機器人

靶向治(zhi)療微(wei)(wei)型(xing)(xing)機(ji)器人使用(yong)幾乎用(yong)顯微(wei)(wei)鏡才(cai)能(neng)看到的(de)極小的(de)機(ji)械粒(li)子將藥(yao)物(wu)或其他療法(fa)輸送(song)到人體內的(de)特定目標部位。雖然出現得比較(jiao)晚，但靶向治(zhi)療微(wei)(wei)型(xing)(xing)機(ji)器人是非常有前(qian)途的(de)。這種機(ji)器人可用(yong)于將輻(fu)射(she)直接傳遞到腫瘤(liu)，或將藥(yao)物(wu)僅用(yong)在需要(yao)的(de)器官上，這樣可以減(jian)少藥(yao)物(wu)的(de)副作用(yong)。

手術機器人有哪些技術

1、優(you)化設計技術(shu)：醫用機(ji)器人既然(ran)叫(jiao)機(ji)器人，那就離(li)不開機(ji)器人的基礎(chu)理(li)論和(he)(he)(he)關鍵技術(shu)，包(bao)括機(ji)構(gou)、控制、傳(chuan)感、人機(ji)交互、遙操作和(he)(he)(he)材料等等，這方(fang)面和(he)(he)(he)傳(chuan)統機(ji)器人沒有太大差別。設計時(shi)要擺脫傳(chuan)統工(gong)業(ye)機(ji)器人的“影(ying)子(zi)”，實現輕量化(hua)、精密(mi)、靈巧機(ji)器人(ren)機(ji)構構型創(chuang)新設計。

2、系統集成技(ji)術：醫用機器人(ren)有“醫用”的特殊內涵，要求安全(quan)有效。系(xi)(xi)統(tong)集成時一定要面向具體的手術流程需求，考慮手術室(shi)如(ru)何應(ying)用(yong)，注意(yi)人機功效學的研究。如(ru)果醫生(sheng)不接受你的系(xi)(xi)統(tong)，你理論工(gong)作做得再好、技術再先(xian)進也不可能得到推廣應(ying)用(yong)，所以醫用(yong)機器人更強(qiang)調“醫(yi)生-機(ji)器(qi)人(ren)-患者”三者的(de)共融。

3、遠程手(shou)(shou)術技術：目(mu)前(qian)成功的(de)手(shou)(shou)術機(ji)器人大多是主從操作式機(ji)器人，未來的(de)趨(qu)勢是遠程手(shou)(shou)術，因此遙控操作和遠程手(shou)(shou)術技術也是大家(jia)看重的(de)。

4、手術導航技術：基(ji)于機器人系(xi)統(tong)的3D手術規劃，利用醫學影像實時重建及融合處理和手術機器人高精度3D跟蹤(zong)定(ding)位及可(ke)視(shi)化(hua)技(ji)術，實現術中實時標定(ding)及配準。

5、軟(ruan)體(ti)(ti)機器人(ren)技(ji)(ji)術(shu)(shu)：軟(ruan)體(ti)(ti)機器人(ren)技(ji)(ji)術(shu)(shu)是現在(zai)比(bi)較流行的(de)(de)一項技(ji)(ji)術(shu)(shu)，未來在(zai)醫療(liao)領域的(de)(de)前(qian)(qian)景(jing)也(ye)是非(fei)常(chang)好的(de)(de)，如(ru)輸尿(niao)管鏡機器人(ren)在(zai)泌尿(niao)外科是非(fei)常(chang)有前(qian)(qian)景(jing)的(de)(de)。

6、輔(fu)助(zhu)介入(ru)治(zhi)療(liao)技術：20世紀90年代以來(lai)，介入治療迅速發展(zhan)，該技術(shu)是在醫學影像（如(ru)CT、MRI、US、X射線等(deng)）的引(yin)導(dao)(dao)下，將特制(zhi)的導(dao)(dao)管、導(dao)(dao)絲等(deng)精(jing)密器械，引(yin)入人體，對體內病(bing)態進行診斷和局(ju)部治(zhi)療。該技術為許多以往臨床(chuang)上(shang)認為不治(zhi)或難治(zhi)之(zhi)癥(zheng)，開(kai)辟了(le)新的有(you)效治(zhi)療途徑(jing)。

7、醫療與互聯網大(da)數據：由于(yu)新技術(shu)的(de)出現(xian)，醫用機器人(ren)也(ye)需要與時俱進，包括(kuo)數字醫療、移動醫療、穿戴式醫療和遠(yuan)程醫療。這種趨勢也(ye)越來越明顯了，日(ri)本的(de)Pepper機器(qi)人把云計算和大數(shu)據利用(yong)起來以后可以很好地(di)在情感陪護(hu)方(fang)面(mian)介入進去，這(zhe)也是未來的一個發展趨勢。