一、骨科手術機器人和外科手術機器人的區別

手術機器人是輔助(zhu)醫生實(shi)現(xian)對手(shou)術(shu)器(qi)(qi)械準確(que)控制的新(xin)型醫療器(qi)(qi)械產(chan)品(pin)，根據臨床醫學的應(ying)用場景，手(shou)術(shu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)可以劃(hua)分為腔鏡手(shou)術(shu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、骨科(ke)(ke)手(shou)術(shu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、泛血管(guan)手(shou)術(shu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、經自然腔道手(shou)術(shu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、經皮穿(chuan)刺手(shou)術(shu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)和神經外科(ke)(ke)手(shou)術(shu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)。

我們通常(chang)把除(chu)了骨(gu)科手(shou)術(shu)(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)之(zhi)外的其(qi)它幾種手(shou)術(shu)(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)稱(cheng)之(zhi)為外科手(shou)術(shu)(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)，或者大外科手(shou)術(shu)(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)。那骨(gu)科手(shou)術(shu)(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)和(he)外科手(shou)術(shu)(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)之(zhi)間(jian)有什么區(qu)別？

骨科手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)人(ren)主(zhu)要用于脊柱、膝關節(jie)(jie)和(he)髖關節(jie)(jie)等(deng)假體置換(huan)和(he)修(xiu)復(fu)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)，其作用是規(gui)劃(hua)合(he)適(shi)的手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)路(lu)(lu)徑，并通過機(ji)械(xie)臂的導向(xiang)作用，指導醫(yi)師(shi)沿規(gui)劃(hua)好(hao)的手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)路(lu)(lu)徑完成手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)。但(dan)因為每個患(huan)者存在個體差異，所以每個患(huan)者的路(lu)(lu)徑往(wang)往(wang)不一致。以往(wang)骨科醫(yi)生都憑借自身經驗(yan)來尋找解(jie)剖(pou)學標志點，但(dan)經驗(yan)有時是不準確(que)甚至錯(cuo)誤的。而使用骨科手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)人(ren)，則可以很好(hao)地規(gui)避這種誤差或錯(cuo)誤，很大程度上提(ti)高了手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)的準確(que)性(xing)。

大(da)外(wai)(wai)科(ke)手術(shu)(shu)機(ji)器人主要(yao)(yao)用于(yu)大(da)外(wai)(wai)科(ke)手術(shu)(shu)當中(zhong)，比如軟組織(zhi)腫瘤手術(shu)(shu)，對手術(shu)(shu)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)的(de)精細(xi)度要(yao)(yao)求很(hen)高，稍有不(bu)慎就可(ke)能(neng)會損傷周(zhou)圍重要(yao)(yao)組織(zhi)。而醫(yi)生(sheng)徒(tu)手操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)必然會出現穩定性(xing)不(bu)足(zu)的(de)情況，因此相關的(de)手術(shu)(shu)機(ji)器人應(ying)運而生(sheng)。特別(bie)是腔(qiang)鏡(jing)時代，醫(yi)生(sheng)需要(yao)(yao)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)各(ge)種長(chang)柄手術(shu)(shu)器械，長(chang)力臂(bei)效應(ying)更(geng)容易造成不(bu)穩，而外(wai)(wai)科(ke)手術(shu)(shu)機(ji)器人的(de)機(ji)械臂(bei)/手的(de)穩定性(xing)肯定要(yao)(yao)高于(yu)人手。

由(you)此可(ke)知，骨(gu)科(ke)手(shou)(shou)(shou)術(shu)和外科(ke)手(shou)(shou)(shou)術(shu)機器人的區別在于手(shou)(shou)(shou)術(shu)對象和手(shou)(shou)(shou)術(shu)目的，骨(gu)科(ke)手(shou)(shou)(shou)術(shu)機器人適合硬組織(zhi)手(shou)(shou)(shou)術(shu)，主(zhu)要解決的是手(shou)(shou)(shou)術(shu)個體化差(cha)異(yi)的問題(ti);外科(ke)手(shou)(shou)(shou)術(shu)機器人適合軟(ruan)組織(zhi)手(shou)(shou)(shou)術(shu)，主(zhu)要解決的是手(shou)(shou)(shou)術(shu)準(zhun)確(que)性的問題(ti)。

二、手術機器人能做什么手術

不同分類的手術機器人各有所長(chang)，下面將(jiang)從在臨床(chuang)領域參與(yu)程(cheng)度較高的腔鏡(jing)手(shou)術機(ji)(ji)器人(ren)、骨科手(shou)術機(ji)(ji)器人(ren)、泛血(xue)管手(shou)術機(ji)(ji)器人(ren)、經自然腔道手(shou)術機(ji)(ji)器人(ren)及經皮穿刺手(shou)術機(ji)(ji)器人(ren)來介(jie)紹(shao)。

1、腔鏡手術機器人能做什么手術

腔(qiang)鏡手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)人(ren)可以完(wan)成(cheng)各種復雜的(de)微創手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)，應用范圍包括泌尿外(wai)科、婦科、胸外(wai)科和普外(wai)科，例如(ru)泌尿外(wai)科的(de)前列腺切(qie)(qie)除術(shu)(shu)(shu)，婦科的(de)婦科腔(qiang)鏡手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)，胸外(wai)科的(de)肺葉切(qie)(qie)除術(shu)(shu)(shu)、胸腺瘤切(qie)(qie)除術(shu)(shu)(shu)、食管癌根(gen)治術(shu)(shu)(shu)，普外(wai)科的(de)肝膽(dan)胰手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)、胃(wei)腸手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)和甲(jia)狀(zhuang)腺手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)。

2、骨科手術機器人能做什么手術

目前骨科手(shou)(shou)術機(ji)器人(ren)主(zhu)要做三(san)類手(shou)(shou)術，關(guan)節置(zhi)換(huan)(huan)手(shou)(shou)術、脊柱手(shou)(shou)術和骨科創傷手(shou)(shou)術。其(qi)中機(ji)器人(ren)輔助關(guan)節置(zhi)換(huan)(huan)手(shou)(shou)術在這(zhe)三(san)個(ge)手(shou)(shou)術中應用的(de)最為廣泛，具體可以分為全膝(xi)關(guan)節置(zhi)換(huan)(huan)術（TKA）、單髁間膝(xi)關(guan)節置(zhi)換(huan)(huan)術（UKA）和全髖(kuan)關(guan)節置(zhi)換(huan)(huan)術（THA）。

使用骨(gu)科手術(shu)(shu)機(ji)(ji)器人的效果是(shi)顯而易見(jian)的，該設(she)備主要(yao)用于脊(ji)柱外科開放和微創手術(shu)(shu)，與三維(wei)C形臂配合，以(yi)機(ji)(ji)械(xie)臂輔助完成手術(shu)(shu)器械(xie)或植入物的定位。在傳統的微創皮膚切口(kou)手術(shu)(shu)中，需暴露手術(shu)(shu)可見(jian)視(shi)野(ye)，以(yi)便醫生(sheng)獲得更多的判斷信息，手術(shu)(shu)創口(kou)大，術(shu)(shu)后恢復(fu)時間長。而在有骨(gu)科機(ji)(ji)器人輔助的骨(gu)科微創手術(shu)(shu)中，手術(shu)(shu)創口(kou)僅(jin)為(wei)1~2厘米左右的小切口(kou)。

3、泛血管手術機器人能做什么手術

泛(fan)血(xue)管(guan)手術機(ji)器(qi)人用于(yu)治療心(xin)臟、腦部或(huo)外周血(xue)管(guan)系統中的(de)血(xue)管(guan)或(huo)相關器(qi)官疾病。在泛(fan)血(xue)管(guan)手術中，外科醫(yi)生穿(chuan)刺(ci)患(huan)者(zhe)的(de)皮膚，將穿(chuan)刺(ci)針和穿(chuan)刺(ci)鞘依次插入大血(xue)管(guan)，然后將長(chang)而細(xi)的(de)導(dao)絲(si)引導(dao)至血(xue)管(guan)，最終到(dao)達心(xin)臟、腦部或(huo)外周血(xue)管(guan)系統的(de)目標部位。

4、經自然腔道手術機器人能做什么手術

經自然腔道(dao)(dao)手術(shu)機器人(ren)是指通過人(ren)體的呼吸道(dao)(dao)、食道(dao)(dao)等自然路(lu)徑(jing)進入目(mu)標位置，并控制其進行診(zhen)斷或(huo)手術(shu)的機器人(ren)。現(xian)今多應用(yong)于如支氣管鏡(jing)檢(jian)(jian)查(cha)（肺(fei)檢(jian)(jian)查(cha)）、結腸鏡(jing)檢(jian)(jian)查(cha)（腸道(dao)(dao)檢(jian)(jian)查(cha)）及胃鏡(jing)檢(jian)(jian)查(cha)（胃檢(jian)(jian)查(cha)），國際上還有(you)用(yong)于婦科手術(shu)治療的案例。

5、經皮穿刺手術機器人能做什么手術

經皮穿刺手術(shu)機器人的(de)作用(yong)是收集組織(zhi)(zhi)樣(yang)本(ben)，以用(yong)于(yu)后續的(de)診(zhen)斷程(cheng)序(xu)，如檢(jian)測早(zao)期肺癌(ai)、乳腺癌(ai)及前列腺癌(ai)。在活檢(jian)程(cheng)序(xu)中(zhong)，組織(zhi)(zhi)樣(yang)本(ben)從疑似目標解剖結構中(zhong)取(qu)出(chu)，以便(bian)進一步進行病理檢(jian)查。