一、腔鏡手術機器人的優勢

1、3D立體圖像清晰細致

卓越的(de)圖像處理系(xi)統使術(shu)野完(wan)全(quan)達(da)到真(zhen)實3D立體效果，放大(da)10多(duo)倍功(gong)能使操(cao)(cao)作(zuo)視野更加清晰。操(cao)(cao)作(zuo)起來更逼(bi)真(zhen)，像置身于電視里操(cao)(cao)作(zuo)。

2、有利于精細操作

機械手(shou)(shou)(shou)更清晰(xi)，比較穩定，避免了人(ren)(ren)手(shou)(shou)(shou)的細微抖(dou)動。在(zai)人(ren)(ren)手(shou)(shou)(shou)未能(neng)達(da)(da)到的空(kong)間，機器手(shou)(shou)(shou)顯得更靈活(huo)。腔鏡手(shou)(shou)(shou)術(shu)可(ke)達(da)(da)到開腹手(shou)(shou)(shou)術(shu)要求，甚(shen)至超越(yue)開腹手(shou)(shou)(shou)術(shu)，機械手(shou)(shou)(shou)可(ke)到達(da)(da)人(ren)(ren)手(shou)(shou)(shou)所(suo)不能(neng)觸及的盆(pen)腔底(di)部，所(suo)開的刀口(kou)較傳統手(shou)(shou)(shou)術(shu)小很多。

3、降低手術醫生的疲勞度

對(dui)于(yu)費時(shi)費力的(de)(de)復雜(za)腔鏡(jing)(jing)手術，手術機器(qi)人讓醫生可以輕松執行手術，不需固定(ding)人手扶鏡(jing)(jing)，減少醫生因疲(pi)勞可能帶來的(de)(de)差(cha)錯幾率，增加了手術的(de)(de)安全性。

4、醫生學習曲線較腹腔鏡短

外科醫生學(xue)習腔鏡(jing)的曲線(xian)很長，有些醫生對(dui)2D或3D影像難以判(pan)斷，但機器人和3D腹腔鏡(jing)是真實的立體感(gan)，和開腹手(shou)術所見(jian)場(chang)景類似(si)，稍(shao)微學(xue)習操作即可掌握手(shou)術技巧。在國外，很多(duo)沒有學(xue)習腹腔鏡(jing)的醫生反而容(rong)易上手(shou)。

5、不需立體眼鏡即可形成立體畫面

3D腔(qiang)(qiang)鏡和(he)機(ji)器人3D腔(qiang)(qiang)鏡手術其實是一個概念，但3D腔(qiang)(qiang)鏡需(xu)(xu)要(yao)戴立體眼(yan)鏡，而機(ji)器人手術不(bu)需(xu)(xu)要(yao)，通過(guo)固定目(mu)鏡可直接形成立體畫(hua)面。

二、腔鏡機器人應用領域有哪些

腔(qiang)鏡手術(shu)機器(qi)人是手術(shu)機器(qi)人中最大的一類，在泌尿外科、婦科、普外科、胸外科等多種手術(shu)中發揮著重要作(zuo)用。

1、泌尿外科領域

腔鏡機(ji)器人(ren)在(zai)泌尿外(wai)科(ke)領域的運用，包括機(ji)器人(ren)輔(fu)助前列(lie)腺(xian)癌(ai)(ai)根治(zhi)術(shu)(shu)(shu)(shu)、機(ji)器人(ren)輔(fu)助腎分切除術(shu)(shu)(shu)(shu)、機(ji)器人(ren)輔(fu)助膀胱癌(ai)(ai)根治(zhi)術(shu)(shu)(shu)(shu)等。例(li)如(ru)，前列(lie)腺(xian)癌(ai)(ai)根治(zhi)術(shu)(shu)(shu)(shu)是早期(qi)局限性前列(lie)腺(xian)癌(ai)(ai)最有效的治(zhi)療方式，但前列(lie)腺(xian)特殊的解剖位置及周邊的解剖結構決(jue)定(ding)了該手(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)的操(cao)(cao)作難(nan)度，利用達芬奇機(ji)器人(ren)系(xi)統可(ke)以(yi)有效降低手(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)操(cao)(cao)作難(nan)度。在(zai)手(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)時間、術(shu)(shu)(shu)(shu)中失(shi)血量、手(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)并發(fa)癥發(fa)生率、導尿管拔出(chu)時間和住院時間等方面存在(zai)顯著優勢(shi)，且術(shu)(shu)(shu)(shu)后病人(ren)在(zai)生理功能上恢復地(di)更良好。

2、婦科領域

在(zai)婦科(ke)(ke)領(ling)域(yu)，腔鏡機器(qi)人(ren)(ren)的應用正(zheng)逐步打開市場(chang)。針對(dui)良性疾病(bing)，機器(qi)人(ren)(ren)輔助的手術(shu)(shu)(shu)(shu)包(bao)括了(le)子(zi)宮切除(chu)術(shu)(shu)(shu)(shu)、子(zi)宮肌(ji)瘤剔(ti)除(chu)術(shu)(shu)(shu)(shu)、陰道骶骨固定術(shu)(shu)(shu)(shu)、子(zi)宮內膜異位癥手術(shu)(shu)(shu)(shu)。針對(dui)惡性疾病(bing)，機器(qi)人(ren)(ren)輔助手術(shu)(shu)(shu)(shu)包(bao)括子(zi)宮內膜癌(ai)、宮頸癌(ai)及卵(luan)巢癌(ai)手術(shu)(shu)(shu)(shu)。例如，目前達芬(fen)奇手術(shu)(shu)(shu)(shu)機器(qi)人(ren)(ren)在(zai)婦科(ke)(ke)領(ling)域(yu)的手術(shu)(shu)(shu)(shu)以子(zi)宮切除(chu)術(shu)(shu)(shu)(shu)為(wei)主（約占比(bi)70-75%），約20-25萬例/年，并以美(mei)國市場(chang)為(wei)主。

3、普外科領域

普外科領域，也是機器人手術的主要賽道(dao)，主要術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)式包括(kuo)疝修補、結直(zhi)(zhi)腸手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)、減肥和膽囊切(qie)(qie)除術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)。術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)式包括(kuo)：膽囊切(qie)(qie)除術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)、Nissen胃底折疊(die)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)、抗反流手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)、胃旁路手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)、結直(zhi)(zhi)腸手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)、疝修補手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)、甲狀(zhuang)腺切(qie)(qie)除術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)等(deng)。其中，結直(zhi)(zhi)腸癌切(qie)(qie)除手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)中，直(zhi)(zhi)腸癌手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)的根治性主要是(shi)由清掃淋巴(ba)結數(shu)、上(shang)下切(qie)(qie)緣和環周切(qie)(qie)緣以及全直(zhi)(zhi)腸系膜切(qie)(qie)除完整(zheng)情況來評價，而術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)后(hou)排尿和性功能則(ze)是(shi)病人生活(huo)質量的主要影響因素(su)。機器人輔助結直(zhi)(zhi)腸癌切(qie)(qie)除手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)在術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)后(hou)肛門排氣（胃腸功能恢復）和拔出尿管（膀胱功能恢復）時間均較腹腔(qiang)鏡手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)顯著縮短。