一、腔鏡手術機器人的優勢

1、3D立體圖像清晰細致

卓(zhuo)越(yue)的圖像處理系統使術野(ye)完全(quan)達到(dao)真(zhen)實3D立體效果，放大10多倍功能使操(cao)作(zuo)視(shi)野(ye)更(geng)加清晰(xi)。操(cao)作(zuo)起(qi)來更(geng)逼真(zhen)，像置身于電視(shi)里(li)操(cao)作(zuo)。

2、有利于精細操作

機械(xie)手(shou)(shou)更清(qing)晰，比較穩定(ding)，避(bi)免(mian)了人手(shou)(shou)的(de)細微抖動(dong)。在人手(shou)(shou)未能(neng)達到(dao)的(de)空(kong)間，機器手(shou)(shou)顯(xian)得更靈活(huo)。腔(qiang)(qiang)鏡手(shou)(shou)術可達到(dao)開腹手(shou)(shou)術要求，甚至(zhi)超越開腹手(shou)(shou)術，機械(xie)手(shou)(shou)可到(dao)達人手(shou)(shou)所不能(neng)觸及的(de)盆腔(qiang)(qiang)底部，所開的(de)刀口較傳統手(shou)(shou)術小很多(duo)。

3、降低手術醫生的疲勞度

對于費(fei)(fei)時(shi)費(fei)(fei)力的復雜腔鏡手術，手術機(ji)器人讓醫(yi)生可(ke)以輕松執行手術，不需(xu)固定(ding)人手扶鏡，減少醫(yi)生因(yin)疲勞可(ke)能帶來的差錯幾率(lv)，增(zeng)加了手術的安全性。

4、醫生學習曲線較腹腔鏡短

外(wai)(wai)科醫(yi)(yi)生學(xue)習(xi)腔鏡(jing)的曲(qu)線很長(chang)，有(you)些醫(yi)(yi)生對2D或3D影像(xiang)難以判斷，但(dan)機器人和3D腹(fu)(fu)腔鏡(jing)是(shi)真(zhen)實的立體感，和開腹(fu)(fu)手(shou)(shou)術所見場景類似，稍微學(xue)習(xi)操作即可掌握手(shou)(shou)術技巧(qiao)。在國外(wai)(wai)，很多(duo)沒有(you)學(xue)習(xi)腹(fu)(fu)腔鏡(jing)的醫(yi)(yi)生反(fan)而容易上(shang)手(shou)(shou)。

5、不需立體眼鏡即可形成立體畫面

3D腔(qiang)鏡和機器(qi)人(ren)(ren)3D腔(qiang)鏡手術其實(shi)是一個概念，但3D腔(qiang)鏡需要(yao)戴立(li)體眼鏡，而機器(qi)人(ren)(ren)手術不需要(yao)，通過(guo)固定目鏡可直接形成立(li)體畫(hua)面。

二、腔鏡機器人應用領域有哪些

腔(qiang)鏡手(shou)術機器人是手(shou)術機器人中(zhong)最(zui)大的一(yi)類，在泌尿(niao)外科(ke)(ke)、婦科(ke)(ke)、普外科(ke)(ke)、胸外科(ke)(ke)等多(duo)種(zhong)手(shou)術中(zhong)發揮著重要(yao)作用。

1、泌尿外科領域

腔鏡(jing)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)在(zai)(zai)泌(mi)尿(niao)(niao)外科領(ling)域的運(yun)用(yong)，包(bao)括機(ji)器(qi)人(ren)(ren)輔助(zhu)前列(lie)(lie)腺(xian)癌(ai)根(gen)治術(shu)(shu)、機(ji)器(qi)人(ren)(ren)輔助(zhu)腎分切除術(shu)(shu)、機(ji)器(qi)人(ren)(ren)輔助(zhu)膀(bang)胱(guang)癌(ai)根(gen)治術(shu)(shu)等(deng)。例如(ru)，前列(lie)(lie)腺(xian)癌(ai)根(gen)治術(shu)(shu)是早期局限性(xing)前列(lie)(lie)腺(xian)癌(ai)最有效的治療(liao)方式，但前列(lie)(lie)腺(xian)特殊的解剖位置及周邊(bian)的解剖結構決定了該手(shou)術(shu)(shu)的操作難(nan)度，利(li)用(yong)達芬奇機(ji)器(qi)人(ren)(ren)系(xi)統可以有效降低手(shou)術(shu)(shu)操作難(nan)度。在(zai)(zai)手(shou)術(shu)(shu)時(shi)間、術(shu)(shu)中失血量、手(shou)術(shu)(shu)并發(fa)癥發(fa)生率、導尿(niao)(niao)管拔(ba)出(chu)時(shi)間和住院時(shi)間等(deng)方面存在(zai)(zai)顯著優勢，且術(shu)(shu)后病(bing)人(ren)(ren)在(zai)(zai)生理功能上恢復地(di)更良好(hao)。

2、婦科領域

在(zai)婦科領域，腔鏡機(ji)(ji)器人(ren)(ren)的應用正逐步打開市場(chang)。針對(dui)良(liang)性(xing)(xing)疾病(bing)，機(ji)(ji)器人(ren)(ren)輔(fu)助(zhu)的手(shou)術(shu)(shu)(shu)包括了子(zi)宮(gong)切除(chu)術(shu)(shu)(shu)、子(zi)宮(gong)肌瘤剔除(chu)術(shu)(shu)(shu)、陰道骶骨(gu)固定術(shu)(shu)(shu)、子(zi)宮(gong)內(nei)膜(mo)異位癥手(shou)術(shu)(shu)(shu)。針對(dui)惡性(xing)(xing)疾病(bing)，機(ji)(ji)器人(ren)(ren)輔(fu)助(zhu)手(shou)術(shu)(shu)(shu)包括子(zi)宮(gong)內(nei)膜(mo)癌(ai)、宮(gong)頸癌(ai)及卵巢癌(ai)手(shou)術(shu)(shu)(shu)。例如，目前(qian)達芬奇手(shou)術(shu)(shu)(shu)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)在(zai)婦科領域的手(shou)術(shu)(shu)(shu)以(yi)子(zi)宮(gong)切除(chu)術(shu)(shu)(shu)為主(zhu)（約占比70-75%），約20-25萬例/年，并以(yi)美國(guo)市場(chang)為主(zhu)。

3、普外科領域

普外科領域，也是機器人手術的主要(yao)(yao)賽(sai)道，主要(yao)(yao)術(shu)(shu)(shu)(shu)式包括(kuo)(kuo)疝修補(bu)、結(jie)直(zhi)腸(chang)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)、減(jian)肥和膽囊(nang)切(qie)(qie)除術(shu)(shu)(shu)(shu)。術(shu)(shu)(shu)(shu)式包括(kuo)(kuo)：膽囊(nang)切(qie)(qie)除術(shu)(shu)(shu)(shu)、Nissen胃底折疊術(shu)(shu)(shu)(shu)、抗(kang)反流手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)、胃旁(pang)路手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)、結(jie)直(zhi)腸(chang)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)、疝修補(bu)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)、甲狀腺切(qie)(qie)除術(shu)(shu)(shu)(shu)等。其中(zhong)，結(jie)直(zhi)腸(chang)癌(ai)切(qie)(qie)除手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)中(zhong)，直(zhi)腸(chang)癌(ai)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)的根治性主要(yao)(yao)是由清(qing)掃淋(lin)巴(ba)結(jie)數、上下切(qie)(qie)緣(yuan)和環周切(qie)(qie)緣(yuan)以及(ji)全直(zhi)腸(chang)系(xi)膜切(qie)(qie)除完(wan)整(zheng)情況來(lai)評(ping)價，而術(shu)(shu)(shu)(shu)后(hou)(hou)排(pai)尿(niao)和性功(gong)能(neng)(neng)則是病(bing)人生(sheng)活質量(liang)的主要(yao)(yao)影響因素。機器人輔(fu)助結(jie)直(zhi)腸(chang)癌(ai)切(qie)(qie)除手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)在術(shu)(shu)(shu)(shu)后(hou)(hou)肛門排(pai)氣（胃腸(chang)功(gong)能(neng)(neng)恢(hui)復(fu)）和拔出尿(niao)管（膀(bang)胱功(gong)能(neng)(neng)恢(hui)復(fu)）時間均較腹腔(qiang)鏡手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)顯著縮短。