一、神經外科手術機器人是什么

神經外科手術機器人主要適用于發生在腦(nao)和脊髓的(de)中(zhong)樞神經系(xi)統疾(ji)病(bing)領域(yu)的(de)治(zhi)療(liao)，是一種可(ke)應用于腦(nao)出(chu)血(xue)、腦(nao)腫(zhong)瘤、帕(pa)金(jin)森病(bing)、癲(dian)癇、三(san)叉(cha)神經痛等(deng)(deng)(deng)近(jin)百種疾(ji)病(bing)治(zhi)療(liao)中(zhong)輔助醫生定位(wei)的(de)微創手術設備。利用手術機(ji)(ji)器人可(ke)以開展對精度要求(qiu)極高的(de)DBS手術（治(zhi)療(liao)帕(pa)金(jin)森病(bing)、肌張力障礙、梅杰綜合征(zheng)、特(te)發性震顫(zhan)等(deng)(deng)(deng)），SEEG癲(dian)癇治(zhi)療(liao)（實施(shi)腦(nao)內血(xue)腫(zhong)排空、腦(nao)組織活檢、腦(nao)膿(nong)腫(zhong)穿刺引流、腦(nao)內異物(wu)摘除等(deng)(deng)(deng)），及顱骨開放性手術的(de)導航等(deng)(deng)(deng)。機(ji)(ji)器人由三(san)個部分組成，分別(bie)為計(ji)算(suan)機(ji)(ji)軟(ruan)件系(xi)統、實時攝(she)像頭和自動機(ji)(ji)械臂(bei)，具有實施(shi)規劃(hua)、監控和手術等(deng)(deng)(deng)功(gong)能。借助機(ji)(ji)械臂(bei)末端的(de)操作平臺，醫生可(ke)以實施(shi)活檢、抽吸、毀損(sun)、植入、放療(liao)等(deng)(deng)(deng)多類術式。

二、神經外科手術機器人的優點

機(ji)器人輔(fu)助神(shen)經外(wai)科手(shou)術具有以下優點：

1、機器人具有靈巧的結(jie)構和(he)(he)裝(zhuang)置(zhi)，可(ke)實現精確(que)的定位和(he)(he)保持穩定的手術姿(zi)態，從(cong)而能進(jin)行精確(que)的手術。

2、先進的(de)(de)機器人控制(zhi)技(ji)(ji)術(shu)和友(you)好的(de)(de)人機接口(kou)技(ji)(ji)術(shu)，使(shi)手術(shu)的(de)(de)精(jing)度和靈(ling)巧性大(da)為提(ti)高（可(ke)消(xiao)除人手的(de)(de)震顫，提(ti)高醫(yi)生(sheng)的(de)(de)技(ji)(ji)能），且手術(shu)更加(jia)微創。

3、機器人可以連續(xu)工作，術(shu)中不(bu)會(hui)疲勞，工作穩定、可靠(kao)。

4、可進行遠程手術(shu)。

5、可提供(gong)一個適合人體(ti)力學的操作環境，使術者的疲勞程(cheng)度(du)降到最(zui)低(di)，從而提高了手(shou)術的安(an)全(quan)度(du)。