手術機器人如何工作

1、圖像采集(ji)

醫生(sheng)用3D C形臂為患者病灶拍片。

2、圖像傳輸(shu)

機器人“大腦(nao)”自動接收(shou)片子并(bing)顯示在屏幕(mu)上(shang)。

3、方案(an)制定

醫生(sheng)根據片子制定手術方案。

4、自(zi)動定位(wei)

在機(ji)器人“眼睛”的(de)實時觀測下，機(ji)器人“手臂”引領醫生找到準(zhun)確(que)位置。

5、實施手(shou)術

醫生(sheng)通(tong)過(guo)機器人的“手臂(bei)”進行手術。

6、手術(shu)成(cheng)功

機器人手術一般要做幾個小時

1、達(da)芬奇機器人手術(shu)一般需要做一個小(xiao)時(shi)左右(you)，在進行(xing)手術(shu)時(shi)主要包括準備階段的(de)時(shi)間(jian)和操(cao)作(zuo)的(de)時(shi)間(jian)兩部分，但準備部分需要的(de)時(shi)間(jian)比較少，可能(neng)需要15分鐘左(zuo)右(you)。如果是早期(qi)的前列腺癌患者(zhe)操作的時間可(ke)能需要40分鐘左(zuo)右，但是(shi)(shi)由(you)于每個患者的(de)病情程度不(bu)一(yi)樣，需要(yao)的(de)時間(jian)(jian)也存在差(cha)異下，尤(you)其是(shi)(shi)對于晚期的(de)前列腺癌患者，操作的(de)時間(jian)(jian)會更長，可能(neng)需要(yao)一(yi)小時左(zuo)右，甚至是(shi)(shi)更長的(de)時間(jian)(jian)。

2、胸腺瘤機器人手術一般需要五到六個小時。胸腺惡性腫瘤的手術應盡早進行開胸手術，手術變得越來越成熟，醫生擁有豐富的手術經驗，儀器設備也在不斷改進。現在胸外科醫師通常使用電視胸腔鏡微創手術，大多數醫院使用單孔進行手術，一些醫院也可能使用兩個孔。目前的囊腫手術對胸科醫生來說相對簡單，如果整個囊腫可以完全剝離，術后并發癥很小。

在手術的(de)過(guo)程當中如果(guo)一(yi)切順(shun)利，需要的(de)時間也會(hui)比(bi)較短；如果(guo)在手術的(de)過(guo)程當中有并發癥出現(xian)，需要的(de)時間也會(hui)延長，多是因為需要對并發癥進行(xing)處理。

手術機器人發展現狀及前景

1、拿證大爆發

產(chan)品(pin)獲(huo)批(pi)，不(bu)僅是企(qi)業證明自己研發實力的“驗金(jin)石”，也是商業化的(de)基石。經歷過數年的(de)投融資積累，企業們備足了(le)資金，為產品研(yan)發(fa)提(ti)供(gong)了(le)堅實的(de)保障。相較(jiao)于(yu)2021年(nian)全年(nian)只有(you)六款(kuan)產(chan)品獲批，2022年(nian)手術(shu)機器人獲批產品呈現了大爆發狀態(tai)。據不完(wan)全統計，2022年全年共有(you)15款(kuan)產品獲批，其中腔鏡(jing)三款(kuan)，骨科10款(kuan)獲批，神經外科兩款(kuan)。這(zhe)一盛況業內早(zao)有預(yu)料，國產手術(shu)機器人將在2022——2023年(nian)迎來大規模的(de)注冊(ce)落地(di)，賽(sai)道會有顯著的(de)爆發(fa)機會。支撐此判斷(duan)的(de)依據之(zhi)一是時間與技術的(de)積累(lei)。

2、腔鏡手(shou)術機器(qi)人(ren)“四(si)國殺”

腔鏡(jing)手術機器(qi)人(ren)因適應證廣(guang)泛以及達(da)芬奇系列手術機器(qi)人(ren)締造的傳奇吸(xi)金(jin)史，一直被資(zi)本寄予厚(hou)望，也是國(guo)產達(da)芬奇們的必爭(zheng)之(zhi)地(di)。據國(guo)際機器(qi)人(ren)聯合(he)會統計，2020年腔(qiang)鏡手術機器(qi)人(ren)吞食了全球手術機器(qi)人(ren)領(ling)域63%的(de)市場規模，這一數字還會肉眼(yan)可見的(de)增長。隨(sui)著微創機(ji)器人(ren)、康多(duo)機(ji)器人(ren)、精鋒(feng)醫療的腔鏡手(shou)術機(ji)器人(ren)獲批，中國(guo)腔鏡手(shou)術機(ji)器人(ren)多(duo)孔領域已形成(cheng)“1（進口）+4（國產(chan)）”的競(jing)爭格局。

3、骨科手術機(ji)器人即(ji)將肉搏(bo)

骨科(ke)手術機(ji)器(qi)人(ren)一(yi)直是資(zi)本的“心頭好”，在真金白銀的支(zhi)持下，骨科手術(shu)機器人2022年(nian)至少有10款產(chan)品(pin)獲批(pi)，以關節(jie)置換手術、脊柱(zhu)手術產(chan)品(pin)為主。從手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)參與類(lei)(lei)型來看(kan)，骨(gu)科手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)(qi)人大致分為三類(lei)(lei)：關(guan)節置(zhi)換手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)、脊(ji)柱手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)、骨(gu)科創傷手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)。關(guan)節手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)(qi)人可以解決骨(gu)質精準(zhun)切除、假體精準(zhun)安(an)放等問題；脊(ji)柱手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)(qi)人則主要用(yong)于(yu)(yu)椎(zhui)弓根釘固定術(shu)(shu)(shu)，幫(bang)助醫生突破視(shi)野受限、術(shu)(shu)(shu)中不可連(lian)續可視(shi)化等；創傷手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)(qi)人多用(yong)于(yu)(yu)長肢骨(gu)骨(gu)折復位手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)，提高置(zhi)入(ru)準(zhun)確(que)性，由于(yu)(yu)創傷的(de)復雜性，少(shao)有人涉(she)足。

4、搶占(zhan)下沉市場

拿證只是開始，必須有很多醫院愿意用，并且能夠頻繁用，成為醫生的剛需，最后才能轉化為真正的商業。拿下商業化的入場(chang)券之后，把設備(bei)大量(liang)鋪(pu)開，再以(yi)耗(hao)材(cai)鑄(zhu)就第二增(zeng)長曲線。但是中國手術機(ji)器人市場(chang)目前仍(reng)處于導入階段，可能要經過漫長的蟄(zhe)伏(fu)期(qi)。