家用(yong)機器人種類(lei)(lei) 家用(yong)機器人的用(yong)途分類(lei)(lei)

按照應用范圍和用途的不同(tong)，家用機(ji)器人有不同(tong)類型。

可分為：電器(qi)(qi)(qi)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、娛樂(le)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、廚師機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、搬(ban)運機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、不動機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、移(yi)動助理機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)和(he)類人(ren)(ren)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)。

1、電器機器人

又稱應用機器人，他們就像具備智能的家用電器，勤奮的吸塵器機器人是這種機器人的代表，其外形像厚厚的飛碟，其超聲波監視器能避免其撞壞家具，紅外線眼可避免其失足跌下樓梯。除了清潔，另一大類家用應用機器人可用于家庭安全，典型產品有索尼的AIBO機器(qi)狗。消費(fei)者可(ke)以通過個人(ren)電腦或手機與(yu)這類機器(qi)人(ren)連(lian)接，通過互聯網(wang)指揮這些機器(qi)人(ren)執行家庭保衛任務。

2、娛樂機器人

是一種另一大類家用應用機器人，可用于家庭娛樂。消費者可以通過個人電腦或手機與這類機器人連接，通過互聯網指揮這些機器人進行表演。娛樂機器人這種機器人可以為你解除精神上的疲勞。日本是世界上第一臺類人娛樂機器人的產地。2000年，本田公司發布了(le)ASIMO，這是世界上第一臺(tai)可遙(yao)控、有兩(liang)條腿、會行動的(de)機器人。2003年，索(suo)尼公司推(tui)出了ORIO，它可以漫步(bu)、跳舞，甚至可以指揮一個小型樂隊。

3、廚師機器人

是一個多功能的烹調機器，在上海世博會的企業聯合館展出一種廚師機器人，它頭戴廚師帽名叫“愛可”，這個廚師機器人高約2米，寬1.8米(mi)，有(you)著(zhu)擬人化(hua)的(de)(de)眼睛(jing)和(he)嘴巴，外形酷似一個(ge)冰箱，拉開(kai)“愛可”肚子上的(de)(de)拉門，里(li)面(mian)有(you)特制的(de)(de)烹調設(she)備(bei)，有(you)鍋(guo)，有(you)自動噴油(you)，噴水和(he)攪拌(ban)設(she)備(bei)，與(yu)之(zhi)相連接的(de)(de)是一個(ge)智能化(hua)觸摸屏，上面(mian)是系統(tong)控制界面(mian)，根據工作人員事先設(she)定好的(de)(de)特級廚師(shi)菜(cai)譜，“愛可”一共(gong)可以獨立烹調24道中(zhong)華料(liao)(liao)理(li)。只要按照程序“點單”，頭(tou)戴專業(ye)廚師帽的機器人便會像(xiang)模像(xiang)樣地開(kai)始準備料(liao)(liao)理(li)：將(jiang)早以“定量”好的主料(liao)(liao)、配料(liao)(liao)和作料(liao)(liao)都(dou)放(fang)(fang)在一(yi)個(ge)專用盒子里(li)；然(ran)后又將(jiang)這些放(fang)(fang)在“肚子”里(li)的炒鍋(guo)中(zhong)，放(fang)(fang)上水，“愛可”開(kai)始旋轉，將(jiang)菜充分攪拌，然(ran)后點火，炒鍋(guo)不停翻轉，就像(xiang)人炒菜一(yi)樣，大約(yue)三(san)分鐘后，一(yi)道清炒蝦仁就做呈現在游(you)客面前。

4、搬運機器人

是一種用于搬運重物的家用應用機器人，在上海世博會的企業聯合館展出的一個搬運機器人身高達2.7米、動(dong)起來達(da)4米、運(yun)動半徑為4.68米(mi)的機器人(ren)(ren)，由于體形(xing)龐大(da)所以也享有“擎天柱”的昵稱。這種機器人(ren)(ren)力大(da)無窮(qiong)，能夠輕易地將1輛小型汽車舉起。家庭機器人Nao，是由法國研(yan)制的(de)(de)一(yi)種小型人形機器人，是目前被認為有機會產品化并進入一(yi)般家庭的(de)(de)機器人。它的(de)(de)身高58厘米、重(zhong)不到10斤的機器(qi)人Nao則代表了(le)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人民用模式的(de)未來。這(zhe)個(ge)腦袋里裝有中央處理器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人其實臉上(shang)所有的(de)器(qi)(qi)(qi)(qi)官(guan)都藏有玄(xuan)機(ji)(ji)：它的(de)腦門上(shang)有一(yi)個(ge)觸摸傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)，眼睛能夠發射紅外線(xian)，耳朵(duo)實際(ji)上(shang)是(shi)個(ge)揚(yang)聲器(qi)(qi)(qi)(qi)。它被稱為是(shi)“可(ke)(ke)自治的(de)家庭伙(huo)伴”，因為它可(ke)(ke)以完全(quan)程(cheng)序化，自由度(du)達到25級(ji)，可以(yi)輕易(yi)做出各種復雜的動作，比(bi)如，它可以(yi)手(shou)抓物體(ti)，可以(yi)處理影像與聲音，可用聲納系統偵(zhen)測周(zhou)遭的環境，多媒體(ti)功能(neng)包(bao)括high-fi擴音器、麥克風和CMOS數碼相機(ji)。

5、不動機器人

這是安裝在固定地點的家用機器人。它通過嵌入式軟件進行操作，通過傳感器感知，通過網絡與你交流。韓國的三星、LG已(yi)經(jing)開始銷售(shou)可(ke)上網(wang)的(de)電冰(bing)箱：當冰(bing)箱里的(de)儲備(bei)變低(di)時，它可(ke)以自動向(xiang)食品零(ling)售(shou)店發(fa)去訂單(dan)。

6、移動(dong)助理(li)機器人(ren)

這類機器人品種很多，從個人應用到軍事應用都有，是市場潛力最大的機器人之一。Accentur技術(shu)實(shi)驗室(shi)開發了(le)一種個(ge)人助(zhu)理(li)機器人，它(ta)可以幫助(zhu)你(ni)記憶陌生的(de)面孔。當你(ni)向某人問好(hao)時(shi)，這個(ge)助(zhu)理(li)機器人可以通過語音識(shi)別引擎、小麥克風和攝像頭(tou)等設備把(ba)對方(fang)的(de)名字、低(di)分辨率的(de)照片存儲到(dao)地址簿(bu)里。當你(ni)再遇(yu)到(dao)這個(ge)人時(shi)，助(zhu)理(li)會小聲地告訴你(ni)他是誰。

7、類人機器人

它(ta)(ta)們是孩子們和(he)科(ke)技迷夢寐以求(qiu)的東西。科(ke)學(xue)家(jia)和(he)藝術家(jia)也(ye)在這方(fang)面不斷努力(li)，試圖給機(ji)器人一個人的外形，但“類人機(ji)器人”也(ye)是開發難度最高的機(ji)器人之一，因為大家(jia)希望從它(ta)(ta)身上看到(dao)人的表情(qing)和(he)反應。

發展前景：類人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)可以用于(yu)娛樂和(he)(he)服務。科學家們正(zheng)在開(kai)發更智能的軟件，使機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)能和(he)(he)人(ren)(ren)(ren)(ren)交流(liu)并(bing)具備(bei)學習能力。從某種(zhong)角度(du)說，類人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)的研發是真正(zheng)考驗(yan)人(ren)(ren)(ren)(ren)類智慧(hui)的行為。