一、偵察無人機技術和發展趨勢

無(wu)人偵(zhen)察(cha)機是(shi)指無(wu)人駕駛的專門用(yong)于從(cong)空中獲取情報的軍(jun)用(yong)飛機。世界最先進的無(wu)人機是(shi)美國諾斯羅普·格魯曼公司研制的全球鷹(ying)無(wu)人偵(zhen)察(cha)機。這是(shi)為“高空持久性(xing)先進概念技術(shu)驗證”(actd)計劃的一(yi)部分，包(bao)括“全球鷹(ying)”和“暗(an)星”兩個部分在內的“全球鷹(ying)”于1995年(nian)啟動。

21世紀的無(wu)(wu)人偵(zhen)察(cha)(cha)(cha)機(ji)將成(cheng)為偵(zhen)察(cha)(cha)(cha)衛(wei)星(xing)和有(you)(you)人偵(zhen)察(cha)(cha)(cha)機(ji)的重要補充(chong)和增強手段。它與偵(zhen)察(cha)(cha)(cha)衛(wei)星(xing)相比，具有(you)(you)成(cheng)本低、偵(zhen)察(cha)(cha)(cha)地域(yu)控制靈活、地面目標分(fen)辨率高等(deng)特(te)點；與有(you)(you)人偵(zhen)察(cha)(cha)(cha)機(ji)相比，具有(you)(you)可晝夜(ye)持(chi)續(xu)偵(zhen)察(cha)(cha)(cha)的能力，不必考(kao)慮飛行(xing)員的疲(pi)勞(lao)和傷亡等(deng)問題，特(te)別在對敵方嚴密設防的重要地域(yu)實施(shi)偵(zhen)察(cha)(cha)(cha)時，或在有(you)(you)人駕駛(shi)偵(zhen)察(cha)(cha)(cha)機(ji)難以接(jie)近的情況(kuang)下(xia)，使用無(wu)(wu)人偵(zhen)察(cha)(cha)(cha)機(ji)就更(geng)能體現(xian)出其優(you)越性。無(wu)(wu)人偵(zhen)察(cha)(cha)(cha)機(ji)已成(cheng)為重要的空中偵(zhen)察(cha)(cha)(cha)裝備。

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二、戰機起源

無人(ren)(ren)機最(zui)早的(de)開發是在一(yi)(yi)戰后(hou)(hou)(hou)，二戰中(zhong)曾以(yi)無人(ren)(ren)靶機用于訓練防空炮(pao)手之(zhi)外(wai)，美國(guo)(guo)與(yu)德國(guo)(guo)都(dou)嘗試以(yi)飛(fei)(fei)機攜帶大量炸(zha)藥(yao)，經由飛(fei)(fei)行(xing)員直接或者(zhe)是透過另外(wai)一(yi)(yi)架飛(fei)(fei)機控制，對特(te)殊(shu)目標進行(xing)精確(que)度較高的(de)攻擊。德國(guo)(guo)是以(yi)戰斗機加上(shang)無人(ren)(ren)轟(hong)炸(zha)機的(de)榭寄生(sheng)型態使用于東線戰場。美國(guo)(guo)試驗性的(de)使用B-17轟(hong)炸(zha)機作(zuo)為炸(zha)藥(yao)的(de)載(zai)具，飛(fei)(fei)行(xing)員在最(zui)后(hou)(hou)(hou)階段啟(qi)動自動飛(fei)(fei)行(xing)裝置(zhi)之(zhi)后(hou)(hou)(hou)跳傘，飛(fei)(fei)機則(ze)在默認(ren)的(de)飛(fei)(fei)行(xing)之(zhi)后(hou)(hou)(hou)撞擊目標。

第二次世界(jie)大戰之(zhi)后有(you)數(shu)種(zhong)(zhong)發展路線。一(yi)種(zhong)(zhong)是(shi)(shi)(shi)(shi)以(yi)(yi)(yi)退(tui)役(yi)的(de)(de)(de)(de)飛(fei)機(ji)(ji)(ji)改裝成(cheng)為特殊(shu)研(yan)究或(huo)者(zhe)是(shi)(shi)(shi)(shi)靶機(ji)(ji)(ji)。一(yi)種(zhong)(zhong)是(shi)(shi)(shi)(shi)以(yi)(yi)(yi)專門設計的(de)(de)(de)(de)小型(xing)無人(ren)(ren)飛(fei)機(ji)(ji)(ji)擔任(ren)特殊(shu)的(de)(de)(de)(de)偵查(cha)或(huo)者(zhe)是(shi)(shi)(shi)(shi)試驗(yan)任(ren)務，第三種(zhong)(zhong)是(shi)(shi)(shi)(shi)以(yi)(yi)(yi)小型(xing)無人(ren)(ren)飛(fei)機(ji)(ji)(ji)取代(dai)大型(xing)飛(fei)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)任(ren)務。隨著(zhu)電子技術(shu)的(de)(de)(de)(de)進步，無人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)在(zai)擔任(ren)偵查(cha)任(ren)務的(de)(de)(de)(de)角色(se)上開始(shi)展露他的(de)(de)(de)(de)靈活性與重要性。在(zai)越戰期(qi)間，美國就曾(ceng)經使用大量的(de)(de)(de)(de)無人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)對高價值或(huo)者(zhe)是(shi)(shi)(shi)(shi)防(fang)御嚴密(mi)的(de)(de)(de)(de)目標(biao)進行偵查(cha)工作，如此(ci)一(yi)來可以(yi)(yi)(yi)減少人(ren)(ren)員的(de)(de)(de)(de)傷亡或(huo)是(shi)(shi)(shi)(shi)被俘虜的(de)(de)(de)(de)風險。在(zai)越戰時期(qi)美國軍方開發的(de)(de)(de)(de)RPV（Remotely Piloted Vehicle），也就是(shi)(shi)(shi)(shi)泰(tai)勒雷(lei)恩（Teledyne-Ryan）飛(fei)機(ji)(ji)(ji)公司的(de)(de)(de)(de)AGM-34火蜂（Firebee）遙控載具為早期(qi)無人(ren)(ren)飛(fei)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)代(dai)表產品之(zhi)一(yi)。此(ci)外，以(yi)(yi)(yi)A-12偵察(cha)機(ji)(ji)(ji)攜(xie)帶的(de)(de)(de)(de)D-12三倍音速(su)無人(ren)(ren)偵察(cha)機(ji)(ji)(ji)是(shi)(shi)(shi)(shi)非常(chang)特殊(shu)但是(shi)(shi)(shi)(shi)不太成(cheng)功的(de)(de)(de)(de)另(ling)外一(yi)項嘗試。

20世紀50年(nian)代(dai)美(mei)國(guo)國(guo)防(fang)部曾(ceng)經改裝(zhuang)少數(shu)DASH計劃的QH-50直升(sheng)機于越(yue)南擔任偵查任務。除(chu)此(ci)之(zhi)外，日本自1965年(nian)到1967年(nian)，一(yi)共(gong)向美(mei)國(guo)采購(gou)20架QH-50，部署在(zai)海(hai)上自衛隊的艦艇上。

1982年(nian)以色列(lie)航空工業公司（IAI）首(shou)創以無人(ren)機(ji)擔(dan)任(ren)(ren)其他角色的(de)軍(jun)(jun)事任(ren)(ren)務。在加利利和平行動(dong)（黎巴嫩戰(zhan)爭）時期，偵察者無人(ren)機(ji)無人(ren)機(ji)系統(tong)曾經(jing)在以色列(lie)陸軍(jun)(jun)和以色列(lie)空軍(jun)(jun)的(de)服役中(zhong)擔(dan)任(ren)(ren)重要戰(zhan)斗角色。以色列(lie)國防軍(jun)(jun)主要用無人(ren)機(ji)進行偵察、情報收集、跟蹤和通訊。在1991年(nian)的(de)沙漠風暴行動(dong)中(zhong)，美軍(jun)(jun)曾經(jing)發射專門設計的(de)小型(xing)無人(ren)機(ji)作為誘(you)餌來欺騙(pian)敵(di)方雷達(da)系統(tong)。

最初的一代主要以偵察機為主，21世紀一些無人機已經裝備了武(wu)器（例如RQ-1捕食者裝備了AGM-114地獄火(huo)空(kong)對地導彈）。

以(yi)色列(lie)在發(fa)展和(he)應用無(wu)人(ren)偵(zhen)(zhen)(zhen)察(cha)(cha)(cha)(cha)機(ji)方(fang)面(mian)走在當(dang)今世界的(de)前(qian)列(lie)。從(cong)20世界70年代(dai)開始，以(yi)色列(lie)已(yi)獨立或(huo)與美國、瑞士等國合作(zuo)發(fa)展了三(san)代(dai)無(wu)人(ren)偵(zhen)(zhen)(zhen)察(cha)(cha)(cha)(cha)機(ji)，即第(di)一代(dai)“偵(zhen)(zhen)(zhen)察(cha)(cha)(cha)(cha)兵”，第(di)二(er)代(dai)“先鋒”、“徘(pai)徊者(zhe)”，第(di)三(san)代(dai)“搜(sou)索者(zhe)”、“獵犬”、“蒼鷺”和(he)“眼視”等。這(zhe)些無(wu)人(ren)偵(zhen)(zhen)(zhen)察(cha)(cha)(cha)(cha)機(ji)的(de)活(huo)動范(fan)圍近的(de)約100km，遠的(de)可達(da)1000km，續航時(shi)間(jian)從(cong)4h到40h不等，裝(zhuang)載不同(tong)的(de)偵(zhen)(zhen)(zhen)察(cha)(cha)(cha)(cha)設備，可執行照相偵(zhen)(zhen)(zhen)察(cha)(cha)(cha)(cha)、電視偵(zhen)(zhen)(zhen)察(cha)(cha)(cha)(cha)、紅外成像偵(zhen)(zhen)(zhen)察(cha)(cha)(cha)(cha)或(huo)電子偵(zhen)(zhen)(zhen)察(cha)(cha)(cha)(cha)，所獲(huo)情報(bao)可直(zhi)接(jie)或(huo)通過(guo)無(wu)線電中繼(ji)實時(shi)傳回地面(mian)指揮(hui)中心。

美(mei)(mei)國重視(shi)發展長(chang)航(hang)(hang)時(shi)(shi)、三軍(jun)通用的(de)無人(ren)偵(zhen)(zhen)察(cha)機，技術處于世(shi)界領(ling)先水平。根(gen)據美(mei)(mei)軍(jun)的(de)無人(ren)偵(zhen)(zhen)察(cha)機發展計劃，重點研制長(chang)航(hang)(hang)時(shi)(shi)無人(ren)偵(zhen)(zhen)察(cha)機，已研制成功“納(na)蚊750”和(he)“捕食(shi)者(zhe)”中(zhong)空(kong)長(chang)航(hang)(hang)時(shi)(shi)無人(ren)偵(zhen)(zhen)察(cha)機。“納(na)蚊750”和(he)“捕食(shi)者(zhe)”屬于中(zhong)空(kong)長(chang)航(hang)(hang)時(shi)(shi)無人(ren)偵(zhen)(zhen)察(cha)機，續航(hang)(hang)時(shi)(shi)間達40h，可在(zai)目標上空(kong)巡邏20h以上。機上裝(zhuang)有先進的(de)光(guang)電偵(zhen)(zhen)察(cha)設備(bei)、電子(zi)偵(zhen)(zhen)察(cha)設備(bei)和(he)數據傳輸(shu)設備(bei)。“納(na)蚊75”曾(ceng)在(zai)波(bo)黑沖突中(zhong)進行(xing)IO多次偵(zhen)(zhen)察(cha)監視(shi)飛行(xing)，為隨(sui)時(shi)(shi)掌握戰區(qu)形勢變化、制定相(xiang)關(guan)政策提(ti)供清報。在(zai)波(bo)黑戰爭(zheng)(zheng)后期和(he)科索沃戰爭(zheng)(zheng)中(zhong)，“捕食(shi)者(zhe)”被派往(wang)戰場執(zhi)行(xing)偵(zhen)(zhen)察(cha)任務。“全(quan)球(qiu)鷹”是一種高空(kong)長(chang)航(hang)(hang)時(shi)(shi)無人(ren)偵(zhen)(zhen)察(cha)機。

除美國、以色列外，還(huan)有一些國家的(de)(de)軍隊也(ye)裝備(bei)有無(wu)人(ren)偵察(cha)機(ji)。例如(ru)，英國的(de)(de)“不死鳥”、俄羅斯的(de)(de)“圖一243"、德法合(he)作研制(zhi)的(de)(de)“布(bu)雷維(wei)爾”、南非的(de)(de)“禿鷹(ying)”等無(wu)人(ren)偵察(cha)機(ji)和加拿大的(de)(de)CL-227無(wu)人(ren)偵察(cha)直升機(ji)。

三、偵查無人機關鍵技術

氣動(dong)技術(shu)：由(you)于未來無人偵(zhen)察(cha)(cha)(cha)機對飛(fei)行性能以及雷達反射面積等有特殊的要求(qiu)，因此對各(ge)種先進技術(shu)氣動(dong)布(bu)局的研究就顯得尤為重要，又由(you)于無人偵(zhen)察(cha)(cha)(cha)機不用(yong)考(kao)慮飛(fei)行員等因素(su)，所以可以采用(yong)比有人偵(zhen)察(cha)(cha)(cha)機更激進的氣動(dong)布(bu)局，如高度(du)不穩(wen)定的無尾布(bu)局。

動(dong)力技(ji)術(shu)：21世紀的(de)無(wu)人偵察(cha)機一(yi)般要求(qiu)長航程，因此必須采(cai)用(yong)高(gao)效率的(de)動(dong)力技(ji)術(shu)。此外(wai)(wai)還可以開發新的(de)輕型高(gao)效燃料，如(ru)高(gao)效的(de)航空煤油和使用(yong)太(tai)(tai)陽能(neng)(neng)作動(dong)力等(deng)。例(li)如(ru)美(mei)國正在試飛(fei)的(de)“太(tai)(tai)陽神(shen)”太(tai)(tai)陽能(neng)(neng)無(wu)人偵察(cha)機。它(ta)采(cai)用(yong)新的(de)能(neng)(neng)夠與(yu)機體氣動(dong)布局(ju)相配合的(de)推力矢量(liang)和分裂(lie)副翼進(jin)行(xing)飛(fei)行(xing)控(kong)制，還有一(yi)種(zhong)使用(yong)射流多軸推力矢量(liang)技(ji)術(shu)，即通過控(kong)制發動(dong)機向(xiang)噴(pen)口處的(de)噴(pen)氣方(fang)向(xiang)進(jin)行(xing)飛(fei)行(xing)姿態和方(fang)向(xiang)的(de)控(kong)制。這種(zhong)技(ji)術(shu)免去了以往機械式推力矢量(liang)裝置的(de)動(dong)部件，不僅可以使固定噴(pen)嘴更(geng)輕，在外(wai)(wai)形上(shang)還能(neng)(neng)降(jiang)低雷達(da)橫截面(mian)，并能(neng)(neng)快速降(jiang)低噴(pen)口溫(wen)度以減弱紅(hong)外(wai)(wai)信號(hao)。

通信(xin)技術：寬帶、大數據流量的(de)數據鏈(lian)技術可(ke)以使無(wu)人(ren)(ren)偵察(cha)機遠距(ju)(ju)離快速傳輸信(xin)息(xi)。實施超韌舔巨控制，是發(fa)展無(wu)人(ren)(ren)偵察(cha)機的(de)關鍵技術。如果在(zai)(zai)遠距(ju)(ju)或敵人(ren)(ren)干擾(rao)的(de)情況下不能實時通信(xin)或不能可(ke)靠工作(zuo)，信(xin)息(xi)無(wu)法發(fa)給指揮控制中(zhong)心，指令也無(wu)法發(fa)給正在(zai)(zai)偵察(cha)的(de)無(wu)人(ren)(ren)偵察(cha)機，人(ren)(ren)就(jiu)無(wu)法在(zai)(zai)其中(zhong)發(fa)揮作(zuo)用，無(wu)人(ren)(ren)偵察(cha)機將失去其優勢。

發(fa)射(she)回收：21世紀(ji)要求無人偵察機的(de)(de)發(fa)射(she)和回收更加簡(jian)便，不(bu)依賴跑道起降，無人偵察機將(jiang)具(ju)(ju)有更大的(de)(de)競(jing)爭力(li)。因此，大型(xing)無人偵察機的(de)(de)零長(chang)度(du)發(fa)射(she)技術和安全回收技術能否取得突破具(ju)(ju)有重大意(yi)義。

小(xiao)型(xing)化：電子設備將更(geng)先進和小(xiao)型(xing)化，如采用(yong)內嵌式傳(chuan)感器可實現3600的認(ren)知能(neng)力(li)，通過采用(yong)合成孔徑雷達、低(di)截獲率的通信設備將提(ti)高無人偵察機對戰場(chang)態勢掌握能(neng)力(li)，并增加(jia)抗干擾(rao)能(neng)力(li)。

四、各國戰機

中國

無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)偵(zhen)-5型(xing)無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)遠(yuan)程偵(zhen)察(cha)機(ji)(ji)(ji)：無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)偵(zhen)-5型(xing)(又(you)稱WZ-5)無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)是仍在中(zhong)國(guo)人(ren)(ren)民解(jie)放(fang)軍(jun)(jun)空軍(jun)(jun)服役(yi)的(de)(de)一(yi)(yi)種無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)偵(zhen)察(cha)機(ji)(ji)(ji)。早在20世紀(ji)60年(nian)代，中(zhong)國(guo)人(ren)(ren)民解(jie)放(fang)軍(jun)(jun)空軍(jun)(jun)就(jiu)曾(ceng)擊(ji)落(luo)過幾架(jia)隸屬于(yu)美國(guo)戰略空軍(jun)(jun)司令部的(de)(de)“火蜂”式無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)偵(zhen)察(cha)機(ji)(ji)(ji)，當(dang)時它(ta)們正在執行對中(zhong)國(guo)大陸的(de)(de)偵(zhen)察(cha)任務。至少有(you)一(yi)(yi)架(jia)被相(xiang)當(dang)完好地繳獲(huo)，并被送(song)往研究(jiu)機(ji)(ji)(ji)構進(jin)行分析和仿(fang)制(zhi)。北(bei)京(jing)航(hang)空航(hang)天(tian)大學修復了一(yi)(yi)架(jia)“火蜂”式無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)，并成功地使(shi)它(ta)重返藍(lan)天(tian)。20世紀(ji)70年(nian)代后(hou)期，中(zhong)國(guo)開始仿(fang)制(zhi)“火蜂”式無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)，并將其命名為WZ-5型(xing)無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)，其出(chu)口(kou)型(xing)號命名為CH-1型(xing)(“長虹(hong)”-1)。WZ-5型(xing)無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)由(you)一(yi)(yi)架(jia)母(mu)(mu)機(ji)(ji)(ji)運(yun)載(zai)和發(fa)射(she)，母(mu)(mu)機(ji)(ji)(ji)最(zui)初是經過特殊改(gai)進(jin)的(de)(de)圖-4“公牛(niu)”式轟炸(zha)機(ji)(ji)(ji)，后(hou)來又(you)改(gai)為西安(an)飛(fei)機(ji)(ji)(ji)公司生產的(de)(de)運(yun)-8E型(xing)運(yun)輸機(ji)(ji)(ji)。這種無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)由(you)降落(luo)傘進(jin)行回收。無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)偵(zhen)-5型(xing)無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)曾(ceng)在1979年(nian)的(de)(de)中(zhong)越自衛反擊(ji)戰中(zhong)使(shi)用過，仍作為惟一(yi)(yi)的(de)(de)一(yi)(yi)種遠(yuan)程無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)偵(zhen)察(cha)機(ji)(ji)(ji)在中(zhong)國(guo)人(ren)(ren)民解(jie)放(fang)軍(jun)(jun)空軍(jun)(jun)服役(yi)。

據最新(xin)報(bao)導(dao)(dao)顯示，一種改進型WZ-5/CH-1型無人(ren)機(ji)(ji)已(yi)經進入現役(yi)。這(zhe)種新(xin)型無人(ren)偵察機(ji)(ji)據稱安裝有全球定位系統(tong)和慣性(xing)導(dao)(dao)航系統(tong)。這(zhe)種無人(ren)機(ji)(ji)采用一臺WP-11型渦輪噴氣(qi)發動機(ji)(ji)，推力達8.33千(qian)牛。該機(ji)(ji)可攜帶光學、電視、紅外攝像機(ji)(ji)等(deng)裝備(bei)。

WZ-5的性能數據(ju)如下：翼展9.76米；機長8.97米；機高(gao)2.18米；空重1060公(gong)斤(jin)(jin)；最大(da)起(qi)飛重量1700公(gong)斤(jin)(jin)；任務裝備65公(gong)斤(jin)(jin)；燃油重量62公(gong)斤(jin)(jin)；最大(da)時速800公(gong)里(li)(在17500米高(gao)度)；航(hang)程2500公(gong)里(li)；續航(hang)時間3小時；最大(da)飛行(xing)高(gao)度17500米。

無偵(zhen)(zhen)-9/-2000：未來隱(yin)形無人(ren)(ren)偵(zhen)(zhen)察機(ji)，在2000年的珠海航(hang)展(zhan)上，中(zhong)國國家(jia)貴(gui)州航(hang)空工業(ye)集團首次展(zhan)示了其遠程多功能隱(yin)形無人(ren)(ren)偵(zhen)(zhen)察機(ji)無偵(zhen)(zhen)-9(也稱(cheng)作(zuo)(zuo)WZ-9或WZ-2000)。據估計，這種(zhong)由扇噴發動(dong)機(ji)作(zuo)(zuo)動(dong)力的無人(ren)(ren)機(ji)自20世紀90年代中(zhong)期(qi)就已開始研制，而(er)且(qie)可能已有一(yi)架原型(xing)機(ji)試飛。

在2002年的(de)(de)珠海航展(zhan)上，貴州航空工業集團展(zhan)出了一架(jia)更為精致的(de)(de)WZ-9/-2000型無(wu)人(ren)機模型，它揭示了更多的(de)(de)細節。從(cong)總體設計(ji)上看(kan)，它有許多與美國產品相似的(de)(de)隱形特征。大(da)型頭部突起(qi)可以容(rong)納衛星通(tong)信天線，以便(bian)向地面(mian)控(kong)制(zhi)中(zhong)心(xin)實(shi)時(shi)傳(chuan)輸圖像和電子情報(bao)數據。

這種(zhong)(zhong)無人(ren)偵察機可(ke)以搭載(zai)各種(zhong)(zhong)型號的(de)(de)光學和熱成像攝(she)像機或偵察、監(jian)視雷達，也(ye)可(ke)作(zuo)為空(kong)中平臺(tai)廣泛用于電(dian)(dian)子對(dui)抗、空(kong)中預警等。它還可(ke)能搭載(zai)武器用于對(dui)地攻擊，就(jiu)像美(mei)國空(kong)軍(jun)在阿富汗反恐戰爭(zheng)中所做的(de)(de)那(nei)樣。雖然，這種(zhong)(zhong)無人(ren)機還無法與美(mei)軍(jun)的(de)(de)“全(quan)球鷹”式無人(ren)機相比(bi)，且(qie)不具(ju)備戰略意義(yi)，但如果在戰爭(zheng)中大量使用可(ke)發揮相當偵察衛星的(de)(de)作(zuo)用，并可(ke)執行電(dian)(dian)子戰/電(dian)(dian)子對(dui)抗任務。

以色列

“搜索者”無人偵察機： 以色列的第三代無人偵察機，將取代“偵察兵”無人機作為以軍的制式裝備。采用上單翼結構，發動機置于機身尾部上方，用三槳葉螺旋槳推進。水平尾翼固定在從機身尾部向后伸出的兩根梁上，略微內傾的雙垂尾安裝在尾翼兩端。起落架為前三點式，可在平地或跑道上滑跑起飛降落，必要時可用氣壓彈射器或助推火箭幫助起飛。長5.15m，高1.16m,翼展7.22m ,最大起飛重量372kg，有效載荷63kg，飛行高度4575m ,飛行速度111}194km1h。每次出動的偵察飛行時間可達12h(飛行高度3050m、離基地100km) ,最長留空時間為14h0偵察飛行的活動半徑在有無線電中繼時為220km，無中繼時為120km o機載光電偵察設備包括電視攝像機、前(qian)視紅外儀、激(ji)(ji)光(guang)目標指示器、激(ji)(ji)光(guang)測(ce)距儀，安裝在機(ji)身下部一個可(ke)(ke)轉(zhuan)動的(de)球形殼體內，轉(zhuan)動方(fang)位角(jiao)3600，俯仰角(jiao)+10-1100。根據偵察任務或(huo)執(zhi)行任務的(de)時間是(shi)白天還(huan)是(shi)夜晚，這些設備可(ke)(ke)有(you)不同的(de)組合。機(ji)上有(you)數據傳輸設備，可(ke)(ke)將(jiang)偵察獲得的(de)圖像實時傳回地面站。

美國

“全球鷹(ying)”無人偵察機：美國研制的一種

高(gao)(gao)空高(gao)(gao)速(su)長(chang)航(hang)(hang)時(shi)無人偵察(cha)機(ji)。主要用于(yu)(yu)低、中強度(du)沖突中實施大范圍的(de)連(lian)續偵察(cha)與監(jian)視(shi)。長(chang)13.4m ,翼展35.5m，最(zui)(zui)大起(qi)飛重量11610kg，最(zui)(zui)大載油量6577kg，有(you)效載荷(he)900kg。一臺渦扇發(fa)(fa)動(dong)機(ji)摯置(zhi)于(yu)(yu)機(ji)身上方，最(zui)(zui)大飛行(xing)速(su)度(du)740km/h，巡航(hang)(hang)速(su)度(du)635km/h，航(hang)(hang)程26000km ,續航(hang)(hang)時(shi)間42h。 可從(cong)美國本土起(qi)飛到達全球任何地(di)點(dian)進(jin)(jin)行(xing)偵察(cha)，或者在(zai)距(ju)基地(di)5500km的(de)目(mu)標上空連(lian)續偵察(cha)監(jian)視(shi)24h，然后返回基地(di)。機(ji)上載有(you)合成孔(kong)徑(jing)(jing)雷(lei)達、電(dian)視(shi)攝像(xiang)(xiang)機(ji)、紅外探(tan)測器三種偵察(cha)設備(bei)(bei)(bei)，以及防御性(xing)電(dian)子對(dui)抗裝備(bei)(bei)(bei)和數(shu)字通(tong)信(xin)設備(bei)(bei)(bei)。合成孔(kong)徑(jing)(jing)雷(lei)達的(de)探(tan)測距(ju)離范圍為20-200km，能在(zai)一夭(yao)當(dang)中監(jian)視(shi)1.374x105km2的(de)面(mian)積，圖像(xiang)(xiang)分(fen)辨率為0.9m，可區(qu)分(fen)小汽(qi)車(che)和卡(ka)車(che);或者對(dui)1900個2kmx2km的(de)可疑(yi)地(di)區(qu)進(jin)(jin)行(xing)仔(zi)細觀察(cha)，圖像(xiang)(xiang)分(fen)辨率為0.3m，能區(qu)分(fen)靜(jing)止(zhi)目(mu)標和活動(dong)目(mu)標。電(dian)視(shi)攝像(xiang)(xiang)機(ji)用于(yu)(yu)對(dui)目(mu)標拍(pai)照(zhao)，圖像(xiang)(xiang)分(fen)辨率接近照(zhao)相底(di)片的(de)水平(ping)。紅外探(tan)測器可發(fa)(fa)現偽裝目(mu)標，分(fen)辨出(chu)活動(dong)目(mu)標和靜(jing)止(zhi)目(mu)標。偵察(cha)設備(bei)(bei)(bei)所獲(huo)得的(de)目(mu)標圖像(xiang)(xiang)通(tong)過衛(wei)星通(tong)信(xin)或微波接力通(tong)信(xin)，以50Mb/s的(de)速(su)率實時(shi)傳輸到地(di)面(mian)站(zhan)，經(jing)過信(xin)息處理(li)，把(ba)情報發(fa)(fa)送給(gei)戰(zhan)(zhan)區(qu)或戰(zhan)(zhan)場指揮(hui)(hui)中心，為指揮(hui)(hui)官進(jin)(jin)行(xing)決(jue)策或戰(zhan)(zhan)場毀傷評(ping)估提供情報。

超(chao)(chao)音(yin)速(su)無(wu)(wu)(wu)人偵(zhen)(zhen)(zhen)察(cha)(cha)(cha)機(ji)(ji)(ji)：美(mei)(mei)(mei)國(guo)(guo)防部(bu)研(yan)(yan)發的(de)(de)新型的(de)(de)超(chao)(chao)音(yin)速(su)無(wu)(wu)(wu)人偵(zhen)(zhen)(zhen)察(cha)(cha)(cha)機(ji)(ji)(ji)，這種偵(zhen)(zhen)(zhen)察(cha)(cha)(cha)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)速(su)度(du)將(jiang)達到(dao)音(yin)速(su)的(de)(de)6倍，并且(qie)將(jiang)在(zai)接下來(lai)的(de)(de)實(shi)戰軍事演習中(zhong)進(jin)行(xing)測試，預計它將(jiang)創造新的(de)(de)無(wu)(wu)(wu)人駕駛(shi)飛行(xing)記(ji)錄。美(mei)(mei)(mei)國(guo)(guo)防部(bu)將(jiang)在(zai)一(yi)份公開(kai)的(de)(de)聲明(ming)中(zhong)對樣機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)各項裝備進(jin)行(xing)說明(ming)。其(qi)實(shi)美(mei)(mei)(mei)國(guo)(guo)防部(bu)進(jin)行(xing)此項研(yan)(yan)究(jiu)已(yi)經有幾十(shi)年(nian)的(de)(de)歷史了，因為(wei)(wei)這種偵(zhen)(zhen)(zhen)察(cha)(cha)(cha)機(ji)(ji)(ji)將(jiang)成為(wei)(wei)一(yi)個“多面手”兼具太空(kong)(kong)偵(zhen)(zhen)(zhen)察(cha)(cha)(cha)、超(chao)(chao)音(yin)速(su)偵(zhen)(zhen)(zhen)察(cha)(cha)(cha)機(ji)(ji)(ji)載(zai)人飛行(xing)、超(chao)(chao)高(gao)速(su)導彈或是(shi)軍用飛機(ji)(ji)(ji)等諸多功能。而也(ye)正因為(wei)(wei)它的(de)(de)超(chao)(chao)高(gao)技術含量，使得這項研(yan)(yan)究(jiu)進(jin)行(xing)的(de)(de)十(shi)分艱(jian)難(nan)。與(yu)此同時(shi)，美(mei)(mei)(mei)國(guo)(guo)現有的(de)(de)偵(zhen)(zhen)(zhen)察(cha)(cha)(cha)機(ji)(ji)(ji)也(ye)已(yi)經無(wu)(wu)(wu)法滿(man)足(zu)需(xu)求，SR-71“黑鳥(niao)”戰略偵(zhen)(zhen)(zhen)察(cha)(cha)(cha)機(ji)(ji)(ji)，盡管(guan)飛行(xing)速(su)度(du)和飛行(xing)高(gao)度(du)滿(man)足(zu)要求，但其(qi)滯空(kong)(kong)時(shi)間(jian)有限，無(wu)(wu)(wu)法持續進(jin)行(xing)偵(zhen)(zhen)(zhen)察(cha)(cha)(cha)監視，而且(qie)使用費用實(shi)在(zai)太高(gao)，因此在(zai)上(shang)世(shi)紀90年(nian)代退(tui)出現役。

如此(ci)強悍的(de)(de)性能(neng)(neng)讓(rang)負(fu)責這種偵察機(ji)設計工(gong)(gong)(gong)作的(de)(de)工(gong)(gong)(gong)程(cheng)師(shi)們感到(dao)為難(nan)。僅僅是6倍音速的(de)(de)目標就很難(nan)達到(dao)，因為工(gong)(gong)(gong)程(cheng)師(shi)們很難(nan)保(bao)證在(zai)如此(ci)高的(de)(de)速度下，以(yi)(yi)現有的(de)(de)技術(shu)條件，能(neng)(neng)夠確保(bao)飛(fei)機(ji)的(de)(de)機(ji)身不會解體。另(ling)一(yi)個(ge)棘手的(de)(de)問題(ti)是飛(fei)機(ji)的(de)(de)動(dong)力(li)。20世紀以(yi)(yi)來，偵察機(ji)仍采用普通的(de)(de)渦輪噴(pen)氣發動(dong)機(ji)，這一(yi)次設計師(shi)們計劃再增(zeng)加一(yi)個(ge)發動(dong)機(ji)，這種“超音波(bo)氧(yang)化噴(pen)射(she)推進引擎”將沒有任(ren)何可移動(dong)的(de)(de)部(bu)分，并使(shi)得飛(fei)機(ji)在(zai)高速飛(fei)行(xing)中能(neng)(neng)夠獲得巨(ju)(ju)大的(de)(de)動(dong)力(li)。另(ling)一(yi)方面，設計師(shi)們打(da)算用氫氣作為燃(ran)料，不過，這需要一(yi)個(ge)巨(ju)(ju)大的(de)(de)燃(ran)氣罐，而如果體積過大又會影響到(dao)速度。因此(ci)，工(gong)(gong)(gong)程(cheng)師(shi)們又轉向采用雙(shuang)氧(yang)化噴(pen)射(she)推進引擎。

幻(huan)(huan)影(ying)射線(xian)無(wu)人偵察(cha)機(ji)(ji)：2010年5月10日于圣路(lu)易斯舉行(xing)的一場典禮上(shang)，波音(yin)公(gong)(gong)(gong)司揭開(kai)了(le)先進的無(wu)人空中(zhong)系統(UAS)——“幻(huan)(huan)影(ying)射線(xian)”的神秘面紗。“幻(huan)(huan)影(ying)射線(xian)”翼展50英(ying)尺(chi)(chi)(chi)(約(yue)合15米)，機(ji)(ji)身長(chang)36英(ying)尺(chi)(chi)(chi)(約(yue)合11米)，重量為3.65萬磅(約(yue)合1.6556萬公(gong)(gong)(gong)斤)。其飛(fei)行(xing)高(gao)度(du)(du)可(ke)達到(dao)4萬英(ying)尺(chi)(chi)(chi)(約(yue)合1.2192萬米)，比(bi)普通(tong)長(chang)途商業客機(ji)(ji)高(gao)1萬英(ying)尺(chi)(chi)(chi)(約(yue)合3048米)；巡航(hang)速度(du)(du)超過音(yin)速，可(ke)達到(dao)每(mei)小時614英(ying)里(0.8馬赫，約(yue)合每(mei)小時988公(gong)(gong)(gong)里)。

“幻影(ying)射線(xian)”是一(yi)駕(jia)驗證機(ji)，旨在(zai)充當一(yi)個飛行(xing)的(de)(de)測試平臺，探索未來(lai)技術(shu)研(yan)(yan)發的(de)(de)機(ji)會(hui)。它由波(bo)音(yin)幻影(ying)公司研(yan)(yan)發，立基(ji)于(yu)波(bo)音(yin)最(zui)初為美軍研(yan)(yan)制的(de)(de)一(yi)架原(yuan)型機(ji)。在(zai)設計上，“幻影(ying)射線(xian)”的(de)(de)雷(lei)達截面極低，可(ke)悄悄潛入敵方(fang)領空(kong)而(er)不被發現。其發動機(ji)藏于(yu)體內以降(jiang)低紅(hong)外特征，能夠在(zai)飛行(xing)途中發射導彈。與任何武器(qi)一(yi)樣，“幻影(ying)射線(xian)”只有在(zai)需(xu)要(yao)的(de)(de)時候才會(hui)投(tou)入使用。

波音(yin)防務、太空(kong)與安全系統(tong)部門CEO丹(dan)尼斯·麥倫堡表示(shi)：“作(zuo)為一個先進技術的(de)(de)測試平臺(tai)，"幻影射線(xian)"能夠為我(wo)們的(de)(de)客戶提供(gong)多種(zhong)選擇，例如(ru)情報收集、監視(shi)和偵(zhen)察、抑制敵方防空(kong)火(huo)力、電子攻(gong)擊(ji)和自(zi)行(xing)空(kong)中加油——可能性是(shi)無止境的(de)(de)。”

通過一個(ge)快速原型設計和制(zhi)造過程，波音(yin)僅用(yong)兩年(nian)時間便研制(zhi)出(chu)“幻影射線(xian)”。這(zhe)架無人偵(zhen)(zhen)察(cha)機將(jiang)于2010年(nian)夏季進(jin)行(xing)測(ce)試(shi)，12月首飛，6個(ge)月內將(jiang)進(jin)行(xing)10次飛行(xing)。波音(yin)幻影工廠總裁達(da)里爾(er)·戴維斯表示：“我們(men)已經進(jin)入快車(che)道，首飛時間近在眼前。”“幻影射線(xian)”在設計上充(chong)當一個(ge)先進(jin)技術測(ce)試(shi)平臺(tai)同(tong)時支持情報收(shou)集(ji)、監視和偵(zhen)(zhen)察(cha)、抑(yi)制(zhi)敵方防空(kong)(kong)火力(li)、電子(zi)攻擊、空(kong)(kong)襲和自行(xing)空(kong)(kong)中加(jia)油等(deng)任務(wu)。

英國

“不(bu)死(si)(si)鳥”無(wu)人(ren)(ren)偵(zhen)察(cha)(cha)機(ji)(ji)： “不(bu)死(si)(si)鳥”無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)是(shi)(shi)由英(ying)國馬可尼(ni)公司研制的(de)(de)一種中程(cheng)無(wu)人(ren)(ren)偵(zhen)察(cha)(cha)機(ji)(ji)。機(ji)(ji)體(ti)全部采用復合材料，模塊式結構，推(tui)進式機(ji)(ji)翼(yi)(yi)和(he)尾梁，可置(zhi)(zhi)換的(de)(de)機(ji)(ji)翼(yi)(yi)、垂尾翼(yi)(yi)尖(jian)等(deng)。該機(ji)(ji)的(de)(de)隱(yin)身性能(neng)好，具有較(jiao)高的(de)(de)生存力，在(zai)戰(zhan)場上易(yi)于維修和(he)運輸。最大(da)使用高度為2440m，偵(zhen)察(cha)(cha)半徑60km ,在(zai)1000m高度下視(shi)場達800km2。其主(zhu)要目(mu)的(de)(de)是(shi)(shi)為炮兵截(jie)獲(huo)目(mu)標提供(gong)偵(zhen)察(cha)(cha)照片和(he)數據。該機(ji)(ji)裝備有先進的(de)(de)紅(hong)外傳感器(qi)、合成孔徑雷(lei)達和(he)電子戰(zhan)系統。第一架“不(bu)死(si)(si)鳥”無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)在(zai)加拿大(da)試(shi)驗(yan)之后，英(ying)國陸軍重新評估了該無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)的(de)(de)作戰(zhan)需求(qiu)，并對馬可尼(ni)公司“不(bu)死(si)(si)鳥”無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)做(zuo)進一步改進。改進內(nei)容包括:增(zeng)加合成孔徑雷(lei)達、無(wu)線電中繼站(zhan)、制導武器(qi)的(de)(de)激光(guang)目(mu)標指示及遙控地雷(lei)探測(ce)裝置(zhi)(zhi)在(zai)內(nei)的(de)(de)新的(de)(de)任(ren)務負載。

前蘇聯

前蘇聯無人偵(zhen)(zhen)察機(ji)：是前蘇聯圖波列夫設計局于1982年的(de)(de)(de)(de)無人機(ji)改進(jin)(jin)(jin)而成(cheng)。主要用(yong)于在(zai)戰役(yi)縱深150km內進(jin)(jin)(jin)行空中偵(zhen)(zhen)察，尤其是能(neng)在(zai)敵防空兵器的(de)(de)(de)(de)防區(qu)內和(he)可(ke)能(neng)的(de)(de)(de)(de)核、化學和(he)生物(wu)武器污染區(qu)上空，在(zai)任何(he)氣候條件(jian)下進(jin)(jin)(jin)行晝夜空中偵(zhen)(zhen)察。能(neng)有(you)效地發現(xian)敵方的(de)(de)(de)(de)重要目標，如核火(huo)炮連、地地導彈(dan)、防空導彈(dan)及交通樞紐、陣地和(he)部隊集(ji)結地、師軍指揮所等(deng)。所獲取和(he)記錄的(de)(de)(de)(de)偵(zhen)(zhen)察情(qing)報(bao)將(jiang)及時在(zai)偵(zhen)(zhen)察機(ji)上和(he)地面上進(jin)(jin)(jin)行接(jie)收(shou)、處(chu)理(li)和(he)解碼，辨別目標和(he)確定(ding)其坐標，制作照相文件(jian)和(he)進(jin)(jin)(jin)行情(qing)報(bao)傳(chuan)遞(di)。

導航系(xi)統能保證其(qi)按預定航線飛行(xing)，準確地(di)進(jin)入偵(zhen)察(cha)地(di)段并(bing)在(zai)完成任(ren)務后返回降落(luo)。可更(geng)換式的(de)(de)(de)偵(zhen)察(cha)設(she)備(bei)(bei)艙安裝(zhuang)在(zai)機(ji)頭部分，它可配置(zhi)兩種偵(zhen)察(cha)設(she)備(bei)(bei):一(yi)是帶有“冬季(ji)-M'，型(xing)紅(hong)外(wai)偵(zhen)察(cha)設(she)備(bei)(bei)的(de)(de)(de)AP-402M大(da)氣照相設(she)備(bei)(bei)，二是帶有“鶴-M'，型(xing)電視(shi)系(xi)統的(de)(de)(de)AP-402M大(da)氣照相設(she)備(bei)(bei)。 在(zai)執行(xing)偵(zhen)察(cha)任(ren)務時(shi)，照相和紅(hong)外(wai)偵(zhen)察(cha)情(qing)報記(ji)錄在(zai)圖(tu)一(yi)243無(wu)人機(ji)上(shang)，通過(guo)紅(hong)外(wai)和電視(shi)方式獲取(qu)的(de)(de)(de)情(qing)報將使用(yong)無(wu)線電發(fa)往地(di)面接(jie)(jie)收(shou)站，將所接(jie)(jie)收(shou)到的(de)(de)(de)信號轉(zhuan)變成寬(kuan)475px的(de)(de)(de)圖(tu)像。在(zai)用(yong)無(wu)線電轉(zhuan)發(fa)時(shi)，首(shou)批偵(zhen)察(cha)情(qing)報的(de)(de)(de)獲取(qu)時(shi)間為lOtnin，將大(da)氣照相膠片送到機(ji)動接(jie)(jie)收(shou)站的(de)(de)(de)時(shi)間為20min。目標(biao)坐標(biao)的(de)(de)(de)準確度為60}70m，一(yi)個架次的(de)(de)(de)偵(zhen)察(cha)面積(ji)大(da)約達2100km。

土耳其

土(tu)(tu)耳(er)其(qi)無人(ren)(ren)偵察(cha)機(ji)(ji)，已于(yu)2011年(nian)(nian)2月18日成功(gong)完成了各(ge)(ge)(ge)種(zhong)實驗和(he)試(shi)飛(fei)(fei)。這(zhe)款定名(ming)為“安(an)卡(ka)”的(de)(de)(de)(de)無人(ren)(ren)機(ji)(ji)是由土(tu)(tu)耳(er)其(qi)180名(ming)專家和(he)技術人(ren)(ren)員研制的(de)(de)(de)(de)，該(gai)型無人(ren)(ren)偵察(cha)機(ji)(ji)可(ke)以持續飛(fei)(fei)行24個(ge)小時，無人(ren)(ren)機(ji)(ji)上裝(zhuang)配有除冰(bing)系統，能夠在距離地面3萬(wan)米高空飛(fei)(fei)行。另外，該(gai)無人(ren)(ren)機(ji)(ji)可(ke)載重200公斤，能在各(ge)(ge)(ge)種(zhong)氣(qi)候條件下起飛(fei)(fei)和(he)降落。從各(ge)(ge)(ge)個(ge)方(fang)面都超過了從以色(se)列(lie)購買的(de)(de)(de)(de)“蒼鷺”無人(ren)(ren)偵察(cha)機(ji)(ji)。已經完成各(ge)(ge)(ge)種(zhong)試(shi)驗的(de)(de)(de)(de)先進無人(ren)(ren)偵察(cha)機(ji)(ji)將首先用(yong)于(yu)打(da)擊(ji)土(tu)(tu)東南部(bu)的(de)(de)(de)(de)恐怖(bu)組織，從而結(jie)束(shu)從以色(se)列(lie)租賃(lin)和(he)購買無人(ren)(ren)機(ji)(ji)打(da)擊(ji)恐怖(bu)勢力的(de)(de)(de)(de)歷史。報道(dao)還指(zhi)出，2011年(nian)(nian)內(nei)將生產5架(jia)“安(an)卡(ka)”無人(ren)(ren)機(ji)(ji)裝(zhuang)備(bei)部(bu)隊(dui)，到(dao)2012年(nian)(nian)裝(zhuang)備(bei)部(bu)隊(dui)的(de)(de)(de)(de)該(gai)型無人(ren)(ren)機(ji)(ji)將達(da)到(dao)20架(jia)。

法德合作

“月神”(LUNA)近程無人偵察機(ji)：裝備在3個(ge)KZO目標定(ding)

位無人(ren)機連里。作(zuo)為實驗型系統(tong)(tong)的“月(yue)神(shen)(shen)(shen)”X 2000已在(zai)(zai)科索沃和馬(ma)其(qi)頓(dun)使(shi)用(yong)(yong)。“月(yue)神(shen)(shen)(shen)”要(yao)裝(zhuang)備(bei)(bei)于旅一級指揮，用(yong)(yong)于近距(ju)(ju)離(li)偵察(cha)。“月(yue)神(shen)(shen)(shen)”的偵察(cha)距(ju)(ju)離(li)約為40公里，續航(hang)時(shi)間2小時(shi)，在(zai)(zai)速度約為70公里/小時(shi)(速度與(yu)風力有關)情況下，偵察(cha)高(gao)度為300-500米。機上裝(zhuang)備(bei)(bei)有晝用(yong)(yong)傳(chuan)感器(qi)和紅(hong)外傳(chuan)感器(qi)，所(suo)以可晝夜執(zhi)行(xing)(xing)(xing)任務(wu)。執(zhi)行(xing)(xing)(xing)偵察(cha)任務(wu)前輸入(ru)的飛行(xing)(xing)(xing)程序(xu)，可在(zai)(zai)執(zhi)行(xing)(xing)(xing)任務(wu)期間的任何時(shi)間進(jin)行(xing)(xing)(xing)改動。2003年(nian)初到2004年(nian)緊急采(cai)購、3套(tao)“月(yue)神(shen)(shen)(shen)”系統(tong)(tong)(其(qi)中(zhong)有一套(tao)是為特種作(zuo)戰(zhan)師采(cai)購的)：編制(zhi)上對該系統(tong)(tong)還有需(xu)求。

KZO目標定位無人(ren)機(ji)(ji)，KZO無人(ren)機(ji)(ji)的(de)(de)研制計劃原由法(fa)、德(de)(de)兩國國防部商定。研制經(jing)費(fei)德(de)(de)國分攤60%，法(fa)國分攤40%。生產商是歐(ou)洲無人(ren)機(ji)(ji)公司(si)，1992年造出樣機(ji)(ji)并(bing)進(jin)行(xing)驗證。然而由于缺乏資金，法(fa)國取(qu)消了(le)(le)購買KZO無人(ren)機(ji)(ji)計劃。自此，研制KZO無人(ren)機(ji)(ji)成(cheng)了(le)(le)德(de)(de)國單獨承包的(de)(de)項目。德(de)(de)國的(de)(de)相關經(jing)費(fei)也(ye)是時有時無，這(zhe)使KZO的(de)(de)后一段(duan)開(kai)發速度變(bian)慢了(le)(le)，直正的(de)(de)測試拖延(yan)到1998年才(cai)開(kai)始。KZO無人(ren)機(ji)(ji)在德(de)(de)國陸軍特種部隊和炮兵(bing)部隊都進(jin)行(xing)了(le)(le)系(xi)統測試，整個(ge)(ge)測試于2004年初才(cai)基本完成(cheng)，接著(zhu)開(kai)始部署。到2007年初，已有6套KZO無人(ren)機(ji)(ji)系(xi)統進(jin)入德(de)(de)國陸軍4個(ge)(ge)炮兵(bing)連服(fu)役。

KZO無人機是一種火(huo)(huo)炮(pao)(pao)目標定位無人機。它(ta)的主(zhu)要使命是偵察、識別并捕捉敵方遠程火(huo)(huo)力(li)目標，包括遠程火(huo)(huo)炮(pao)(pao)、火(huo)(huo)箭(jian)炮(pao)(pao)和(he)戰(zhan)術導彈陣地。發(fa)射裝置布置在平(ping)板發(fa)射車上，用火(huo)(huo)箭(jian)動力(li)助推發(fa)射。發(fa)射后助推器被拋掉，同時(shi)(shi)機上活(huo)塞發(fa)動機開始工(gong)作(zuo)，保障(zhang)無人機飛行動力(li)。KZO無人機具有良好(hao)的隱形能(neng)力(li)，雷達反射截面和(he)紅外信(xin)號(hao)都很(hen)小(xiao)。前視紅外攝像(xiang)機和(he)監視電視是KZO的主(zhu)要裝備(bei)。它(ta)獲得的數據和(he)目標圖像(xiang)通過數據鏈實(shi)時(shi)(shi)傳到(dao)地面指(zhi)揮部。它(ta)機長2.3米，高900毫米，翼展3.4米，最大(da)起飛重量(liang)150公(gong)(gong)斤，續(xu)航(hang)時(shi)(shi)間5.5小(xiao)時(shi)(shi)，升限4000米，巡航(hang)速度(du)(du)150公(gong)(gong)里/小(xiao)時(shi)(shi)，飛行最大(da)速度(du)(du)220公(gong)(gong)里/小(xiao)時(shi)(shi)，最大(da)航(hang)程120公(gong)(gong)里。

系統(tong)過于龐大或許是KZO無(wu)人機系統(tong)的主要(yao)缺(que)點(dian)。每個(ge)系統(tong)除10架KZO無(wu)人機外，還包括2個(ge)地面站(zhan)、1輛指揮車(che)(che)、1輛發射(she)車(che)(che)、1輛備(bei)(bei)用車(che)(che)、1輛維修車(che)(che)和數據(ju)鏈終端(duan)。整個(ge)系統(tong)準備(bei)(bei)時間約30分鐘，布設場地約一萬平方米。

CL-289程控(kong)無(wu)人(ren)機(ji)，CL-289可提(ti)供(gong)170公(gong)里(li)距(ju)離(li)內精確的(de)戰場(chang)情況、目標和射擊效果偵察(cha)結果。飛行(xing)速(su)度約為740公(gong)里(li)/小時，在30分鐘續航(hang)(hang)時間內航(hang)(hang)行(xing)約400公(gong)里(li)(往返(fan)距(ju)離(li))。機(ji)上裝備有紅外(wai)傳(chuan)感(gan)器(qi)和晝夜用(yong)傳(chuan)感(gan)器(qi)，所以該機(ji)晝夜使用(yong)不(bu)受限制。傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)作用(yong)距(ju)離(li)目前還限制在12公(gong)里(li)。在一項提(ti)高(gao)(gao)作戰效能的(de)改進計劃中，通過(guo)增大(da)飛行(xing)距(ju)離(li)和傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)偵察(cha)距(ju)離(li)，偵察(cha)能力將再一次得到(dao)顯著(zhu)改善。此(ci)外(wai)，通過(guo)使用(yong)雷達傳(chuan)感(gan)器(qi)，將顯著(zhu)提(ti)高(gao)(gao)惡(e)劣天氣條(tiao)件下(xia)的(de)偵察(cha)能力。

五、發展趨勢

無人(ren)偵察機(ji)的(de)作(zuo)戰任務由戰術向戰役、戰略范圍擴展，并(bing)有(you)逐步取代(dai)有(you)人(ren)偵察機(ji)的(de)勢頭。21世紀(ji)美國已將長(chang)(chang)航(hang)時無人(ren)機(ji)列為(wei)發展重點，除將充當“過渡型(xing)(xing)”角色的(de)中空長(chang)(chang)航(hang)時無人(ren)機(ji)“捕(bu)食者(zhe)”大量投產裝備部(bu)隊形成作(zuo)戰能(neng)力(li)外，還(huan)在積(ji)極研(yan)制改(gai)進型(xing)(xing)“捕(bu)食者(zhe)”B，更換大功率禍槳發動(dong)機(ji)，提高航(hang)速(370-426km/h)，增大升限(12000m)與載荷(308kg)，進一步擴展“捕(bu)食者(zhe)”的(de)偵察能(neng)力(li)與作(zuo)戰生存能(neng)力(li)。

垂直起(qi)降無人(ren)機(ji)(VTUAV)將取代固(gu)定翼(yi)無人(ren)機(ji)。現有固(gu)定翼(yi)無人(ren)機(ji)在(zai)艦(jian)上(shang)(shang)起(qi)降程(cheng)序(xu)復雜，目標(biao)定位精(jing)度不高(gao)，事故率(lv)高(gao)，難以完成作戰(zhan)要求。而垂直起(qi)降無人(ren)機(ji)具有起(qi)降條件(jian)要求低，能(neng)從海上(shang)(shang)平臺(tai)和陸上(shang)(shang)復雜地(di)形、地(di)物(wu)條件(jian)下(xia)起(qi)降，適合艦(jian)載和城市、山區條件(jian)下(xia)作戰(zhan)使用。

微型(xing)無(wu)(wu)人偵察機(ji)進(jin)展迅速，無(wu)(wu)人機(ji)裝(zhuang)備(bei)(bei)將向低級別延伸。為了滿足未來特種(zhong)(zhong)(zhong)作(zuo)戰和城市作(zuo)戰的(de)(de)(de)需(xu)要，無(wu)(wu)人偵察機(ji)微型(xing)化(hua)的(de)(de)(de)步(bu)伐進(jin)展迅速。例如，在(zai)(zai)2005年后，采用“納(na)米”技術的(de)(de)(de)“掌上無(wu)(wu)人機(ji)”將裝(zhuang)備(bei)(bei)美軍特種(zhong)(zhong)(zhong)部隊使用，無(wu)(wu)人機(ji)的(de)(de)(de)裝(zhuang)備(bei)(bei)級別將向營以下的(de)(de)(de)班(ban)、組(zu)、單兵延伸。這(zhe)種(zhong)(zhong)(zhong)無(wu)(wu)人機(ji)用雷(lei)達或紅外(wai)傳(chuan)感(gan)器很難探測，飛行(xing)起來非(fei)常安(an)靜，使人們無(wu)(wu)法感(gan)覺到它的(de)(de)(de)存(cun)在(zai)(zai)。

無人(ren)(ren)(ren)偵察(cha)機(ji)的任務(wu)(wu)設(she)備向全天(tian)候、高(gao)(gao)分(fen)(fen)辨(bian)、遠距(ju)離、小型化(hua)、模(mo)塊(kuai)化(hua)、低(di)造價方向發展。21世紀(ji)的無人(ren)(ren)(ren)機(ji)將(jiang)使用(yong)高(gao)(gao)清晰度數(shu)(shu)字電視(shi)(shi)取代現用(yong)的標準制式(shi)電視(shi)(shi)。準實時傳輸的數(shu)(shu)碼相機(ji)將(jiang)取代膠片航空(kong)偵察(cha)相機(ji)。高(gao)(gao)分(fen)(fen)辨(bian)率、高(gao)(gao)靈敏(min)度，不(bu)用(yong)掃描成像，甚(shen)至不(bu)用(yong)致(zhi)冷(leng)的第三代前視(shi)(shi)紅外儀將(jiang)在無人(ren)(ren)(ren)機(ji)上普遍(bian)應用(yong)。高(gao)(gao)分(fen)(fen)辨(bian)、遠距(ju)離、多模(mo)式(shi)、小型化(hua)的合成孔(kong)徑(jing)雷達將(jiang)在各種(zhong)類型的無人(ren)(ren)(ren)機(ji)上使用(yong)，無人(ren)(ren)(ren)機(ji)的全天(tian)候偵察(cha)能(neng)(neng)力(li)，識別偽裝目(mu)標的能(neng)(neng)力(li)將(jiang)進(jin)一步(bu)增強。由于技術(shu)的進(jin)步(bu)，無人(ren)(ren)(ren)偵察(cha)機(ji)任務(wu)(wu)設(she)備的造價也將(jiang)降低(di)，為大量裝備部隊(dui)提(ti)供了可(ke)能(neng)(neng)。

無(wu)人偵(zhen)察(cha)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)測控(kong)(kong)傳(chuan)(chuan)輸系統向遠距(ju)離、安全保密、通(tong)(tong)用化(hua)(hua)、數字化(hua)(hua)、網(wang)絡化(hua)(hua)方向發展(zhan)。在(zai)21世紀(ji)，利用衛星中繼的(de)(de)(de)(de)超視(shi)距(ju)遠程測控(kong)(kong)傳(chuan)(chuan)輸系統在(zai)長航時無(wu)人偵(zhen)察(cha)機(ji)(ji)(ji)(ji)上運用更加(jia)成熟、普遍。無(wu)人偵(zhen)察(cha)機(ji)(ji)(ji)(ji)測控(kong)(kong)站將(jiang)(jiang)實現系列化(hua)(hua)、通(tong)(tong)用化(hua)(hua)。各種型號(hao)的(de)(de)(de)(de)無(wu)人偵(zhen)察(cha)機(ji)(ji)(ji)(ji)偵(zhen)察(cha)信(xin)息的(de)(de)(de)(de)互通(tong)(tong)性將(jiang)(jiang)得到解決，屆時可利用同一地(di)面(mian)站來(lai)控(kong)(kong)制不(bu)同型號(hao)的(de)(de)(de)(de)無(wu)人機(ji)(ji)(ji)(ji)或用不(bu)同的(de)(de)(de)(de)地(di)面(mian)站來(lai)接(jie)收同一無(wu)人機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)數據。各軍兵種使(shi)用的(de)(de)(de)(de)無(wu)人機(ji)(ji)(ji)(ji)獲(huo)取的(de)(de)(de)(de)情報信(xin)息將(jiang)(jiang)融入C'ISR網(wang)，實現資源共享。

廣(guang)泛采用(yong)隱(yin)(yin)身(shen)(shen)技(ji)術(shu)(shu)，進一(yi)步提高(gao)無(wu)(wu)人(ren)偵(zhen)察機(ji)的(de)(de)隱(yin)(yin)身(shen)(shen)性能。現代戰(zhan)爭(zheng)的(de)(de)作戰(zhan)樣式(shi)向(xiang)(xiang)“非(fei)對(dui)稱”、“非(fei)接觸”方(fang)向(xiang)(xiang)轉化(hua)，故增強無(wu)(wu)人(ren)機(ji)的(de)(de)隱(yin)(yin)身(shen)(shen)性能成為(wei)(wei)各國軍方(fang)迫(po)切需要解決的(de)(de)問題(ti)。以色列正(zheng)在研(yan)制一(yi)種高(gao)空長航時(shi)隱(yin)(yin)身(shen)(shen)無(wu)(wu)人(ren)機(ji)。洛·馬公(gong)司目(mu)前正(zheng)在為(wei)(wei)美國空軍秘(mi)密研(yan)制一(yi)種黑色隱(yin)(yin)身(shen)(shen)無(wu)(wu)人(ren)機(ji)。到2013年為(wei)(wei)止(zhi)無(wu)(wu)人(ren)機(ji)的(de)(de)隱(yin)(yin)身(shen)(shen)技(ji)術(shu)(shu)仍處于發(fa)(fa)展階段。繼續(xu)發(fa)(fa)展長航時(shi)無(wu)(wu)人(ren)偵(zhen)察機(ji)，使其成為(wei)(wei)未來的(de)(de)實時(shi)監視(shi)平臺。