一、智能控制的定義

定義(yi)一(yi)： 智(zhi)能(neng)(neng)控制(zhi)是(shi)由(you)智(zhi)能(neng)(neng)機器自主地(di)實(shi)現(xian)其目(mu)標的(de)(de)過程。而智(zhi)能(neng)(neng)機器則定義(yi)為，在(zai)結(jie)構化(hua)或非結(jie)構化(hua)的(de)(de)，熟悉的(de)(de)或陌(mo)生的(de)(de)環(huan)境中，自主地(di)或與人交互地(di)執行人類規定的(de)(de)任務(wu)的(de)(de)一(yi)種(zhong)機器。

定義(yi)二(er)： K.J.奧斯托羅姆則認為，把(ba)人類具有的直覺推理(li)和試湊(cou)法(fa)等智能(neng)加以形式化或機器模擬，并(bing)用于控制(zhi)(zhi)系統(tong)(tong)的分(fen)析與(yu)設計(ji)中，使之(zhi)在(zai)一定程(cheng)度上實現(xian)(xian)控制(zhi)(zhi)系統(tong)(tong)的智能(neng)化，這就(jiu)(jiu)是智能(neng)控制(zhi)(zhi)。他還認為自(zi)調節控制(zhi)(zhi)，自(zi)適應控制(zhi)(zhi)就(jiu)(jiu)是智能(neng)控制(zhi)(zhi)的低(di)級(ji)體(ti)現(xian)(xian)。

定(ding)義三： 智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)控制是一類無需人的干預就能(neng)(neng)(neng)夠自主地(di)驅(qu)動(dong)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)機器實現其目標的自動(dong)控制，也是用計算機模擬(ni)人類智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)的一個重要領(ling)域。

定(ding)義四(si)： 智能(neng)控制實際只是(shi)研究與(yu)模(mo)擬人(ren)類智能(neng)活動(dong)及(ji)其控制與(yu)信息(xi)(xi)傳遞過程的規(gui)律，研制具有(you)仿人(ren)智能(neng)的工程控制與(yu)信息(xi)(xi)處理系(xi)統(tong)的一個新興分支學(xue)科。

該圖片由注冊用戶"夜話金融街"提供，版權聲明反饋

二、智能控制的基本特點

1、智能控制(zhi)的(de)核(he)心是高層控制(zhi)．能對(dui)復(fu)雜(za)(za)系統(如非線性、快時(shi)變、復(fu)雜(za)(za)多變量、環境擾動(dong)等)進(jin)行有效(xiao)的(de)全局(ju)控制(zhi)．實現廣義問題求解．并具有較強(qiang)的(de)容(rong)錯能力。

2、智能控制(zhi)系統(tong)能以(yi)知識表示的非數學(xue)廣義模型和以(yi)數學(xue)表示的混(hun)合控制(zhi)過程，采用開閉(bi)環(huan)控制(zhi)和定性(xing)決策及(ji)定量控制(zhi)結合的多模態控制(zhi)方(fang)式。

3、其基本目的(de)(de)是從系統(tong)(tong)的(de)(de)功能(neng)和(he)整體(ti)優化(hua)的(de)(de)角(jiao)度來分析和(he)綜合系統(tong)(tong)．以(yi)實現預定的(de)(de)目標。智能(neng)控制系統(tong)(tong)具(ju)有變結構特(te)點，能(neng)總體(ti)自(zi)(zi)尋優．具(ju)有自(zi)(zi)適(shi)應、自(zi)(zi)組織、自(zi)(zi)學(xue)習和(he)自(zi)(zi)協(xie)調能(neng)力。

4、智能(neng)控制系統具有(you)足(zu)夠(gou)的關(guan)于人的控制策略(lve)、被控對象及環境的有(you)關(guan)知識(shi)以(yi)及運用這些知識(shi)的能(neng)力。

5、智能控制系統有補償及自修復(fu)能力(li)(li)和判斷決(jue)策能力(li)(li)。

三、智能控制的應用

1、生(sheng)產過(guo)程中的智(zhi)能控制

生產(chan)過程中的(de)智能控(kong)(kong)制(zhi)主(zhu)要(yao)包括局部級(ji)智能控(kong)(kong)制(zhi)和全局級(ji)智能控(kong)(kong)制(zhi)。

局(ju)部級智能控(kong)(kong)制(zhi)是指將智能引(yin)入工藝過程中的(de)某一(yi)單元進行控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)設(she)計。研究(jiu)熱點是智能PID控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)，因(yin)為其(qi)在參數的(de)整(zheng)定和在線自適應調(diao)整(zheng)方面具有明顯的(de)優勢，且可用于控(kong)(kong)制(zhi)一(yi)些非線性的(de)復雜對象。

全局級的(de)智能控制主要針對整(zheng)個生(sheng)產(chan)過(guo)程(cheng)的(de)自動化，包(bao)括整(zheng)個操(cao)作工藝(yi)的(de)控制、過(guo)程(cheng)的(de)故障診斷、規劃過(guo)程(cheng)操(cao)作處(chu)理異常等。

2、先進制(zhi)造系(xi)統中(zhong)的(de)智能(neng)控制(zhi)

智能(neng)控(kong)制(zhi)被廣泛地應用(yong)于機(ji)械制(zhi)造行業。在現代(dai)先進(jin)制(zhi)造系統中，需要(yao)依賴(lai)那些不(bu)夠(gou)完備(bei)和不(bu)夠(gou)精確的(de)數據(ju)來解決(jue)難以或(huo)無(wu)法預測的(de)情況，人工智能(neng)技術為(wei)解決(jue)這一難題(ti)提供了一些有效(xiao)的(de)解決(jue)方案。

(1)利用模糊(hu)數(shu)學、神經網絡的(de)方法對(dui)制造過程進(jin)行動態環境建模，利用傳(chuan)感器融合(he)技(ji)術來進(jin)行信息的(de)預處理和(he)綜(zong)合(he)。

(2)采用(yong)專家系統為(wei)反(fan)饋機(ji)構(gou)，修改控制機(ji)構(gou)或者選擇較好的控制模式(shi)和參數。

(3)利用(yong)模糊集合決策選(xuan)取機構來(lai)選(xuan)擇控制(zhi)動作。

(4)利用(yong)神經網絡的學習(xi)功能(neng)和(he)并(bing)行(xing)處理信息的能(neng)力，進(jin)行(xing)在線的模式識別，處理那些可能(neng)是殘缺不全的信息。

3、電力系統中的智能(neng)控制

電力系(xi)統中發(fa)電機、變壓器(qi)、電動機等電機電器(qi)設(she)備的(de)(de)(de)設(she)計(ji)、生產、運行、控制(zhi)是一個復(fu)雜的(de)(de)(de)過程(cheng)，國內外的(de)(de)(de)電氣工(gong)作者將(jiang)人工(gong)智能技術引入(ru)到電氣設(she)備的(de)(de)(de)優化設(she)計(ji)、故(gu)障診(zhen)斷(duan)及(ji)控制(zhi)中，取得了良(liang)好的(de)(de)(de)控制(zhi)效果。

(1)用遺傳算法(fa)對電器設(she)備的(de)設(she)計(ji)進行(xing)優化(hua)，可(ke)以(yi)降低成(cheng)本(ben)，縮短計(ji)算時間，提高(gao)產品設(she)計(ji)的(de)效率和(he)質量。

(2)應用于電氣設備故障診斷的智能(neng)控制技(ji)術有模糊邏輯、專家系統和神經網絡(luo)。

(3)智能控制在電流控制PWM技術(shu)中(zhong)的應用(yong)是(shi)具有(you)代表性的技術(shu)應用(yong)方向之(zhi)一，也(ye)是(shi)研究的新熱點之(zhi)一。