一、智能控制的定義

定(ding)義(yi)一： 智能(neng)控制是由智能(neng)機器(qi)自主(zhu)地實現其目標的(de)(de)(de)過(guo)程。而智能(neng)機器(qi)則定(ding)義(yi)為，在結構化或(huo)(huo)非結構化的(de)(de)(de)，熟悉的(de)(de)(de)或(huo)(huo)陌生(sheng)的(de)(de)(de)環境中，自主(zhu)地或(huo)(huo)與(yu)人交互地執行人類(lei)規定(ding)的(de)(de)(de)任(ren)務的(de)(de)(de)一種(zhong)機器(qi)。

定(ding)義二： K.J.奧(ao)斯托羅(luo)姆則(ze)認為(wei)(wei)，把人類具有的直覺推理(li)和(he)試湊法等智能(neng)(neng)加以形式化(hua)或機器模擬，并用于控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)的分析(xi)與設計中，使之在(zai)一(yi)定(ding)程度上(shang)實(shi)現(xian)控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)的智能(neng)(neng)化(hua)，這就(jiu)是(shi)(shi)智能(neng)(neng)控(kong)制(zhi)。他還認為(wei)(wei)自(zi)調節控(kong)制(zhi)，自(zi)適應控(kong)制(zhi)就(jiu)是(shi)(shi)智能(neng)(neng)控(kong)制(zhi)的低級體(ti)現(xian)。

定義三： 智(zhi)(zhi)能控(kong)制是一類(lei)無需人(ren)的干預就能夠自主(zhu)地驅(qu)動智(zhi)(zhi)能機(ji)器實現其目標的自動控(kong)制，也(ye)是用計(ji)算(suan)機(ji)模擬人(ren)類(lei)智(zhi)(zhi)能的一個重要領(ling)域(yu)。

定義四： 智(zhi)能控制(zhi)實際只是研(yan)究與模擬人類(lei)智(zhi)能活(huo)動及其控制(zhi)與信息傳遞過(guo)程(cheng)的規(gui)律，研(yan)制(zhi)具有仿(fang)人智(zhi)能的工(gong)程(cheng)控制(zhi)與信息處理系統的一個新(xin)興分支學科。

該圖片由注冊用戶"夜話金融街"提供，版權聲明反饋

二、智能控制的基本特點

1、智能控制的(de)(de)核心是高層控制．能對復(fu)雜系(xi)統(tong)(如非(fei)線(xian)性、快(kuai)時變、復(fu)雜多變量(liang)、環境擾動等)進行有效的(de)(de)全局控制．實現廣義問(wen)題求解．并具有較強的(de)(de)容(rong)錯能力(li)。

2、智(zhi)能控制(zhi)系統能以(yi)知識表示(shi)的(de)非數(shu)學(xue)廣義模型和以(yi)數(shu)學(xue)表示(shi)的(de)混合(he)控制(zhi)過程，采用開閉(bi)環控制(zhi)和定(ding)性決策(ce)及(ji)定(ding)量控制(zhi)結合(he)的(de)多模態控制(zhi)方(fang)式。

3、其基本目的是從系(xi)統的功能和(he)整(zheng)體優(you)化的角度來分析和(he)綜合系(xi)統．以實現(xian)預定的目標。智(zhi)能控制系(xi)統具(ju)有變結構特點，能總體自(zi)尋優(you)．具(ju)有自(zi)適應、自(zi)組織、自(zi)學習和(he)自(zi)協調能力(li)。

4、智能控制(zhi)系統具有足夠的(de)關于人的(de)控制(zhi)策略、被控對象及環(huan)境(jing)的(de)有關知(zhi)識(shi)以及運用這些(xie)知(zhi)識(shi)的(de)能力(li)。

5、智能(neng)(neng)控制系(xi)統有(you)補償(chang)及自修復能(neng)(neng)力和判(pan)斷決策能(neng)(neng)力。

三、智能控制的應用

1、生產過程中(zhong)的(de)智(zhi)能控制(zhi)

生(sheng)產過程中(zhong)的智(zhi)能(neng)(neng)控制主要包括(kuo)局(ju)部級智(zhi)能(neng)(neng)控制和全局(ju)級智(zhi)能(neng)(neng)控制。

局(ju)部級智能控制(zhi)是(shi)指將智能引入工藝(yi)過程(cheng)中的(de)某一(yi)單元進(jin)行控制(zhi)器設(she)計。研究(jiu)熱點是(shi)智能PID控制(zhi)器，因為其在參數的(de)整定和在線自適(shi)應(ying)調整方面具有明顯的(de)優勢，且可用于控制(zhi)一(yi)些非(fei)線性的(de)復雜對象。

全(quan)局級的智能控制(zhi)主要針對整個生產(chan)過程(cheng)的自動(dong)化，包括(kuo)整個操(cao)作工藝的控制(zhi)、過程(cheng)的故障診斷(duan)、規劃過程(cheng)操(cao)作處理異常等。

2、先進制(zhi)(zhi)造(zao)系統中的智能控制(zhi)(zhi)

智能(neng)控(kong)制被(bei)廣(guang)泛地應(ying)用于機械(xie)制造行業。在現代先(xian)進制造系統中，需要依賴那些不(bu)夠(gou)完備和不(bu)夠(gou)精確的數據來解(jie)決(jue)難以(yi)或無法預測(ce)的情況，人工智能(neng)技(ji)術為解(jie)決(jue)這一難題提供了一些有效的解(jie)決(jue)方案。

(1)利用模(mo)糊數學、神經網絡的(de)方法對制造過程進行動態環境(jing)建模(mo)，利用傳感(gan)器融合技術來(lai)進行信息的(de)預處(chu)理和綜合。

(2)采用專家(jia)系(xi)統為反(fan)饋機構，修改控制機構或者選擇較好(hao)的控制模式和(he)參(can)數。

(3)利用模糊集合決策選取(qu)機構(gou)來選擇控制動作(zuo)。

(4)利用神經(jing)網絡的學(xue)習功能(neng)(neng)和(he)并行處(chu)理(li)信息的能(neng)(neng)力(li)，進行在線的模式識別，處(chu)理(li)那些可能(neng)(neng)是殘缺不全(quan)的信息。

3、電力系統中的(de)智能控制

電力系統中發電機、變壓器(qi)、電動機等電機電器(qi)設(she)備(bei)的(de)(de)設(she)計(ji)、生(sheng)產、運行、控制是(shi)一個復雜(za)的(de)(de)過程(cheng)，國(guo)內外的(de)(de)電氣工作(zuo)者將人工智能技術引入到電氣設(she)備(bei)的(de)(de)優化設(she)計(ji)、故障診斷(duan)及控制中，取(qu)得了良好的(de)(de)控制效果。

(1)用遺傳算法(fa)對電(dian)器設(she)(she)備的(de)設(she)(she)計進行優化，可以降低成本，縮短計算時間，提(ti)高產品(pin)設(she)(she)計的(de)效率和質(zhi)量(liang)。

(2)應用于電氣(qi)設備故障診斷的智能控(kong)制技術有模糊邏輯、專家(jia)系(xi)統和神經網絡。

(3)智能控制在電流控制PWM技術(shu)中的(de)應用是具有代(dai)表性(xing)的(de)技術(shu)應用方向之一，也是研究的(de)新(xin)熱點(dian)之一。