【液(ye)壓(ya)馬達(da)】液(ye)壓(ya)馬達(da)工作(zuo)原理 液(ye)壓(ya)馬達(da)和液(ye)壓(ya)泵的區(qu)別(bie)

液壓泵、液壓馬達工作原理

1、液壓泵、液壓馬達符號

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2、容積式液壓泵和液壓馬達的工作原理

見(jian)下圖。凸(tu)輪1旋轉時，當柱塞(sai)(sai)向右移(yi)動，工(gong)作腔容(rong)積變大，產生真空，油(you)液便(bian)通過吸油(you)閥5吸入(ru)；柱塞(sai)(sai)向左移(yi)動時，工(gong)作腔容(rong)積變小，已(yi)吸入(ru)的(de)(de)油(you)液便(bian)通過排油(you)閥6排到系統中去。由(you)此可見(jian)，泵是靠密封工(gong)作腔的(de)(de)容(rong)積變化進行工(gong)作的(de)(de)。

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液壓泵和液壓馬達(da)工作(zuo)的(de)(de)必(bi)需條件： 1.必(bi)須有一個(ge)大小(xiao)能作(zuo)周(zhou)期性變化的(de)(de)封(feng)閉(bi)容積(ji)； 2.必(bi)須有配(pei)流(liu)動作(zuo)：對于(yu)液壓泵，封(feng)閉(bi)容積(ji)加大時(shi)吸入(ru)低(di)壓油(you)(you)(you)，封(feng)閉(bi)容積(ji)減小(xiao)時(shi)排出高壓油(you)(you)(you)。對于(yu)液壓馬達(da)，封(feng)閉(bi)容積(ji)加大時(shi)充入(ru)高壓油(you)(you)(you)，封(feng)閉(bi)容積(ji)減小(xiao)時(shi)排出低(di)壓油(you)(you)(you)。 3.高低(di)壓油(you)(you)(you)不得連通。

液(ye)壓(ya)泵和(he)液(ye)壓(ya)馬達(da)都是(shi)液(ye)壓(ya)傳動(dong)系(xi)統(tong)中的(de)(de)(de)能(neng)(neng)量(liang)轉換(huan)(huan)元件。液(ye)壓(ya)泵由(you)原動(dong)機驅動(dong)，把輸(shu)入(ru)的(de)(de)(de)機械(xie)能(neng)(neng)轉換(huan)(huan)成(cheng)為(wei)油液(ye)的(de)(de)(de)壓(ya)力(li)(li)能(neng)(neng)，再以(yi)壓(ya)力(li)(li)、流量(liang)的(de)(de)(de)形(xing)式(shi)輸(shu)入(ru)到系(xi)統(tong)中去，它是(shi)液(ye)壓(ya)系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)動(dong)力(li)(li)源。液(ye)壓(ya)馬達(da)則將(jiang)輸(shu)入(ru)的(de)(de)(de)壓(ya)力(li)(li)能(neng)(neng)轉換(huan)(huan)成(cheng)機械(xie)能(neng)(neng)，以(yi)扭矩和(he)轉速(su)的(de)(de)(de)形(xing)式(shi)輸(shu)送到執(zhi)行(xing)機構做功，是(shi)液(ye)壓(ya)傳動(dong)系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)執(zhi)行(xing)元件。

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液壓馬達是實現連續旋轉運動的執行元件，從原理上講，向容積式泵中輸入壓力油，迫使其轉軸轉動，就成為液壓馬達，即容積式泵都可作液壓馬達使用。但在實際中由于性能及結構對稱性等要求不同，一般情況下，液壓泵和液(ye)壓(ya)(ya)馬達不(bu)能(neng)互(hu)換。根(gen)據工作(zuo)腔的容積變(bian)化而進(jin)行吸(xi)(xi)油(you)和排(pai)油(you)是液(ye)壓(ya)(ya)泵(beng)(beng)(beng)(beng)的共同特點，因而這種(zhong)泵(beng)(beng)(beng)(beng)又稱為容積泵(beng)(beng)(beng)(beng)。液(ye)壓(ya)(ya)泵(beng)(beng)(beng)(beng)按其在單位時間內所能(neng)輸出(chu)油(you)液(ye)體積能(neng)否調節(jie)而分為定量泵(beng)(beng)(beng)(beng)和變(bian)量泵(beng)(beng)(beng)(beng)兩類(lei)；按結構(gou)形式可(ke)以(yi)分為齒輪式、葉片(pian)式和柱塞式三大類(lei)。液(ye)壓(ya)(ya)馬達也具有相同的形式。從工作(zuo)過(guo)程可(ke)以(yi)看出(chu)，在不(bu)考慮漏油(you)的情況下，液(ye)壓(ya)(ya)泵(beng)(beng)(beng)(beng)在每一工作(zuo)周期中吸(xi)(xi)入或排(pai)出(chu)的油(you)液(ye)體積只取決于工作(zuo)構(gou)件的幾何尺寸，如柱塞泵(beng)(beng)(beng)(beng)的柱塞直徑(jing)和工作(zuo)行程。

3、液壓泵、馬達的基本性能參數

液壓(ya)(ya)泵的(de)(de)基(ji)本性能參數主要是指液壓(ya)(ya)泵的(de)(de)壓(ya)(ya)力(li)(li)、排量(liang)、流量(liang)、功(gong)率和效(xiao)率等(deng)。工作壓(ya)(ya)力(li)(li)：指泵（馬(ma)達）實際工作時的(de)(de)壓(ya)(ya)力(li)(li)。泵指輸出(chu)壓(ya)(ya)力(li)(li)；馬(ma)達指輸入壓(ya)(ya)力(li)(li)。實際工作壓(ya)(ya)力(li)(li)取決(jue)于相應的(de)(de)外(wai)負載。 額(e)定(ding)壓(ya)(ya)力(li)(li)：泵（馬(ma)達）在額(e)定(ding)工況(kuang)條(tiao)件下按(an)試驗標準規定(ding)的(de)(de)連(lian)續運轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de)最高(gao)壓(ya)(ya)力(li)(li)，超(chao)過(guo)此(ci)值就是過(guo)載。 每轉(zhuan)(zhuan)排量(liang) ：無內(nei)外(wai)泄漏時，泵（馬(ma)達）每轉(zhuan)(zhuan)一(yi)周所(suo)(suo)排出(chu)（吸入）液體(ti)(ti)的(de)(de)體(ti)(ti)積(ji)。 每弧度排量(liang)：泵（馬(ma)達）每轉(zhuan)(zhuan)一(yi)弧度所(suo)(suo)排出(chu)（吸入）液體(ti)(ti)的(de)(de)體(ti)(ti)積(ji)，也稱(cheng)角(jiao)排量(liang)

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4、功率損失

功率損(sun)失(shi)可以(yi)分為容積損(sun)失(shi)和(he)機械損(sun)失(shi)兩部分：容積損(sun)失(shi)是因(yin)泄漏、氣穴(xue)和(he)油液在高壓(ya)下壓(ya)縮等造(zao)成(cheng)的流量損(sun)失(shi)。機械損(sun)失(shi)是指因(yin)摩(mo)擦而(er)造(zao)成(cheng)的轉矩上(shang)的損(sun)失(shi)。

液(ye)壓泵的容積(ji)損(sun)失見下圖(tu)：

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液壓泵機(ji)械損失(shi)見下圖(tu)：

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液(ye)壓馬達容積損(sun)失(shi)見下(xia)圖：

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液(ye)壓馬達(da)機械損失見下圖(tu)：

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5、液壓泵、馬達的能量傳遞關系

見下圖(tu)。容(rong)積效率(lv)和機械(xie)效率(lv)在(zai)總體上與油液的泄漏和摩(mo)擦副的摩(mo)擦損失(shi)有(you)關。

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液壓泵及液壓馬達的工作特點：

液壓(ya)(ya)泵(beng)(beng)的(de)工作(zuo)(zuo)特點：液壓(ya)(ya)泵(beng)(beng)的(de)吸油腔壓(ya)(ya)力過(guo)低(di)將會產生吸油不足、異常(chang)噪聲，甚(shen)至無法(fa)工作(zuo)(zuo)。液壓(ya)(ya)泵(beng)(beng)的(de)工作(zuo)(zuo)壓(ya)(ya)力取(qu)決于外(wai)負載，為了(le)防止非正常(chang)情況下壓(ya)(ya)力過(guo)高，泵(beng)(beng)的(de)出口常(chang)常(chang)要采取(qu)限壓(ya)(ya)措(cuo)施（如加(jia)裝(zhuang)溢流(liu)閥等）。變(bian)(bian)量(liang)泵(beng)(beng)可(ke)以通過(guo)調(diao)節(jie)排量(liang)來改(gai)(gai)變(bian)(bian)流(liu)量(liang)，定量(liang)泵(beng)(beng)只有用改(gai)(gai)變(bian)(bian)轉(zhuan)速的(de)辦(ban)法(fa)來調(diao)節(jie)流(liu)量(liang)。

液壓馬達的工作特點：

馬(ma)(ma)達(da)應(ying)能(neng)正、反運(yun)轉，因(yin)此，就要(yao)求液(ye)壓(ya)馬(ma)(ma)達(da)在(zai)設(she)計時具(ju)有(you)結構(gou)上(shang)的對(dui)稱性。當液(ye)壓(ya)馬(ma)(ma)達(da)的慣性負載大(da)、轉速(su)高(gao)，并要(yao)求急速(su)制(zhi)(zhi)動(dong)或反轉時，會產生較(jiao)高(gao)的液(ye)壓(ya)沖擊，應(ying)在(zai)系統(tong)中設(she)置(zhi)必要(yao)的安(an)全閥(fa)或緩沖閥(fa)。由于內部泄漏不可避(bi)免(mian)，因(yin)此將馬(ma)(ma)達(da)的排油口關閉而進行(xing)制(zhi)(zhi)動(dong)時，仍會有(you)緩慣的滑轉。所以，需(xu)要(yao)長時間精確制(zhi)(zhi)動(dong)時，應(ying)另行(xing)設(she)置(zhi)防止滑轉的制(zhi)(zhi)動(dong)器。某些型式的液(ye)壓(ya)馬(ma)(ma)達(da)必須在(zai)回油口具(ju)有(you)足夠的背壓(ya)才(cai)能(neng)保證正常工作。

液壓馬達和液壓泵的區別

泵是輸送(song)液(ye)體(ti)或使液(ye)體(ti)增壓的機械(xie)(xie)。它將原動機的機械(xie)(xie)能或其(qi)他外部(bu)能量傳(chuan)送(song)給液(ye)體(ti)，使液(ye)體(ti)能量增加。

馬達(da)是(shi)提供機械能的(de)機器，將電(dian)能、燃料、水(shui)能等轉化為(wei)機械能。

液壓(ya)(ya)馬達和液壓(ya)(ya)泵(beng)結(jie)構(gou)類似，功能相反。前者(zhe)借由流過的(de)(de)(de)高壓(ya)(ya)油帶動輸(shu)出(chu)軸轉動做動力(li)輸(shu)出(chu)，后者(zhe)通電旋(xuan)轉把(ba)油缸中的(de)(de)(de)油泵(beng)出(chu)（一般采用封閉(bi)容積(ji)變化(hua)產(chan)生的(de)(de)(de)真空度來吸油，通過該(gai)容積(ji)變小，壓(ya)(ya)縮(suo)后產(chan)生的(de)(de)(de)高壓(ya)(ya)將油從另(ling)一個口子(zi)噴出(chu)）。典型有葉片(pian)式，柱塞式，齒輪式等(deng)。

汽缸是馬達組成的(de)一(yi)個(ge)(ge)部件，所(suo)以不能用汽(qi)缸跟泵(beng)來比，不是一(yi)個(ge)(ge)層面上的(de)東(dong)西。馬(ma)達（發(fa)動機）跟泵(beng)可以放(fang)在一(yi)起說。

馬達(da)和(he)泵(beng)（這(zhe)里(li)全(quan)指液(ye)(ye)壓(ya)的(de)(de)(de)）從原(yuan)理上看，使用(yong)了相(xiang)同(tong)的(de)(de)(de)原(yuan)理，但是使用(yong)的(de)(de)(de)方向正好相(xiang)反，一個(ge)是從液(ye)(ye)體的(de)(de)(de)動能轉換成(cheng)機械能（液(ye)(ye)壓(ya)馬達(da)），一個(ge)是將機械能轉換成(cheng)液(ye)(ye)體的(de)(de)(de)動能（液(ye)(ye)壓(ya)泵(beng)）。他們使用(yong)的(de)(de)(de)介質可以是完全(quan)相(xiang)同(tong)的(de)(de)(de)。