【液(ye)壓(ya)馬達(da)】液(ye)壓(ya)馬達(da)工(gong)作(zuo)原理 液(ye)壓(ya)馬達(da)和液(ye)壓(ya)泵的區別

液壓泵、液壓馬達工作原理

1、液壓泵、液壓馬達符號

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2、容積式液壓泵和液壓馬達的工作原理

見下圖。凸輪1旋轉時，當柱(zhu)塞向右(you)移動(dong)，工作(zuo)腔容積變(bian)大(da)，產生(sheng)真空，油(you)液(ye)便通過(guo)吸(xi)油(you)閥5吸(xi)入；柱(zhu)塞向左移動(dong)時，工作(zuo)腔容積變(bian)小，已(yi)吸(xi)入的油(you)液(ye)便通過(guo)排(pai)(pai)油(you)閥6排(pai)(pai)到(dao)系統中去。由此可見，泵是(shi)靠密封工作(zuo)腔的容積變(bian)化進行工作(zuo)的。

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液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)泵和液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)馬(ma)達工作(zuo)的必(bi)需條件： 1.必(bi)須有一個大(da)小(xiao)能(neng)作(zuo)周期(qi)性變(bian)化的封閉容(rong)積(ji)； 2.必(bi)須有配(pei)流(liu)動(dong)作(zuo)：對(dui)于液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)泵，封閉容(rong)積(ji)加大(da)時吸入低(di)壓(ya)(ya)(ya)(ya)油(you)，封閉容(rong)積(ji)減小(xiao)時排出(chu)高壓(ya)(ya)(ya)(ya)油(you)。對(dui)于液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)馬(ma)達，封閉容(rong)積(ji)加大(da)時充入高壓(ya)(ya)(ya)(ya)油(you)，封閉容(rong)積(ji)減小(xiao)時排出(chu)低(di)壓(ya)(ya)(ya)(ya)油(you)。 3.高低(di)壓(ya)(ya)(ya)(ya)油(you)不得(de)連通。

液(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)泵和液(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)馬達都(dou)是液(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)傳動系統中(zhong)的(de)(de)能量(liang)轉換(huan)元(yuan)件。液(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)泵由原動機驅動，把輸(shu)入(ru)的(de)(de)機械能轉換(huan)成為油液(ye)(ye)(ye)(ye)的(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)能，再以壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)、流量(liang)的(de)(de)形(xing)式輸(shu)入(ru)到(dao)系統中(zhong)去，它是液(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)系統的(de)(de)動力(li)(li)源(yuan)。液(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)馬達則將輸(shu)入(ru)的(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)能轉換(huan)成機械能，以扭矩和轉速(su)的(de)(de)形(xing)式輸(shu)送到(dao)執行(xing)機構做功，是液(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)傳動系統的(de)(de)執行(xing)元(yuan)件。

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液壓馬達是實現連續旋轉運動的執行元件，從原理上講，向容積式泵中輸入壓力油，迫使其轉軸轉動，就成為液壓馬達，即容積式泵都可作液壓馬達使用。但在實際中由于性能及結構對稱性等要求不同，一般情況下，液壓泵和(he)(he)(he)液(ye)壓(ya)(ya)馬達不(bu)能互換。根據工作(zuo)腔的容積(ji)變化而(er)(er)進(jin)行吸(xi)(xi)油和(he)(he)(he)排油是(shi)液(ye)壓(ya)(ya)泵的共同特點，因而(er)(er)這(zhe)種(zhong)泵又(you)稱為(wei)容積(ji)泵。液(ye)壓(ya)(ya)泵按(an)其(qi)在(zai)單(dan)位時間(jian)內所能輸出(chu)油液(ye)體(ti)積(ji)能否(fou)調(diao)節(jie)而(er)(er)分為(wei)定(ding)量(liang)泵和(he)(he)(he)變量(liang)泵兩類；按(an)結(jie)構(gou)形(xing)式(shi)可以(yi)分為(wei)齒輪(lun)式(shi)、葉片式(shi)和(he)(he)(he)柱(zhu)塞(sai)式(shi)三大類。液(ye)壓(ya)(ya)馬達也具有相同的形(xing)式(shi)。從(cong)工作(zuo)過程(cheng)可以(yi)看出(chu)，在(zai)不(bu)考(kao)慮漏(lou)油的情況(kuang)下(xia)，液(ye)壓(ya)(ya)泵在(zai)每一工作(zuo)周期中吸(xi)(xi)入或排出(chu)的油液(ye)體(ti)積(ji)只取決(jue)于(yu)工作(zuo)構(gou)件的幾(ji)何尺寸，如柱(zhu)塞(sai)泵的柱(zhu)塞(sai)直徑和(he)(he)(he)工作(zuo)行程(cheng)。

3、液壓泵、馬達的基本性能參數

液(ye)壓(ya)泵(beng)的(de)基本(ben)性能(neng)參數(shu)主要(yao)是指(zhi)(zhi)液(ye)壓(ya)泵(beng)的(de)壓(ya)力(li)(li)、排(pai)(pai)量(liang)(liang)(liang)、流量(liang)(liang)(liang)、功(gong)率和效率等。工(gong)作(zuo)壓(ya)力(li)(li)：指(zhi)(zhi)泵(beng)（馬(ma)達）實際工(gong)作(zuo)時(shi)的(de)壓(ya)力(li)(li)。泵(beng)指(zhi)(zhi)輸出(chu)壓(ya)力(li)(li)；馬(ma)達指(zhi)(zhi)輸入壓(ya)力(li)(li)。實際工(gong)作(zuo)壓(ya)力(li)(li)取決于(yu)相應的(de)外負載。 額定(ding)壓(ya)力(li)(li)：泵(beng)（馬(ma)達）在額定(ding)工(gong)況條件(jian)下按試驗標(biao)準規(gui)定(ding)的(de)連續(xu)運(yun)轉(zhuan)的(de)最高(gao)壓(ya)力(li)(li)，超過此值就是過載。 每轉(zhuan)排(pai)(pai)量(liang)(liang)(liang) ：無內外泄漏時(shi)，泵(beng)（馬(ma)達）每轉(zhuan)一周所排(pai)(pai)出(chu)（吸入）液(ye)體(ti)(ti)(ti)的(de)體(ti)(ti)(ti)積。 每弧(hu)度排(pai)(pai)量(liang)(liang)(liang)：泵(beng)（馬(ma)達）每轉(zhuan)一弧(hu)度所排(pai)(pai)出(chu)（吸入）液(ye)體(ti)(ti)(ti)的(de)體(ti)(ti)(ti)積，也稱角排(pai)(pai)量(liang)(liang)(liang)

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4、功率損失

功(gong)率損(sun)(sun)(sun)失可以分為容積損(sun)(sun)(sun)失和(he)機械損(sun)(sun)(sun)失兩部分：容積損(sun)(sun)(sun)失是因泄(xie)漏、氣穴(xue)和(he)油液(ye)在高壓(ya)下壓(ya)縮等造(zao)成(cheng)的(de)流量損(sun)(sun)(sun)失。機械損(sun)(sun)(sun)失是指因摩(mo)擦而造(zao)成(cheng)的(de)轉矩(ju)上的(de)損(sun)(sun)(sun)失。

液壓泵的容積損失見下圖：

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液壓泵機械損失(shi)見下圖：

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液壓馬達(da)容(rong)積損(sun)失見(jian)下圖：

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液壓馬達(da)機械(xie)損失見(jian)下(xia)圖(tu)：

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5、液壓泵、馬達的能量傳遞關系

見下圖。容積效率和機械效率在(zai)總體上(shang)與油(you)液的泄漏(lou)和摩(mo)擦副的摩(mo)擦損失有(you)關。

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液壓泵及液壓馬達的工作特點：

液(ye)壓(ya)泵(beng)的工作(zuo)特點：液(ye)壓(ya)泵(beng)的吸(xi)油腔壓(ya)力過(guo)低將會(hui)產生(sheng)吸(xi)油不足、異常(chang)噪聲，甚至無(wu)法(fa)工作(zuo)。液(ye)壓(ya)泵(beng)的工作(zuo)壓(ya)力取決(jue)于外負載，為了防(fang)止非正(zheng)常(chang)情況下壓(ya)力過(guo)高，泵(beng)的出口常(chang)常(chang)要(yao)采取限壓(ya)措施（如加(jia)裝溢流(liu)閥(fa)等）。變(bian)量泵(beng)可以通過(guo)調(diao)節(jie)排量來改(gai)變(bian)流(liu)量，定量泵(beng)只有用改(gai)變(bian)轉速(su)的辦法(fa)來調(diao)節(jie)流(liu)量。

液壓馬達的工作特點：

馬達應(ying)能(neng)正、反運轉，因(yin)此(ci)，就要(yao)求(qiu)液壓(ya)馬達在(zai)設(she)(she)計(ji)時(shi)具(ju)有結構上的(de)(de)(de)對(dui)稱(cheng)性(xing)。當(dang)液壓(ya)馬達的(de)(de)(de)慣性(xing)負(fu)載大(da)、轉速高(gao)(gao)，并要(yao)求(qiu)急速制(zhi)動或反轉時(shi)，會產(chan)生較(jiao)高(gao)(gao)的(de)(de)(de)液壓(ya)沖擊，應(ying)在(zai)系統中設(she)(she)置(zhi)必要(yao)的(de)(de)(de)安全閥或緩沖閥。由于內部泄漏不可避(bi)免(mian)，因(yin)此(ci)將馬達的(de)(de)(de)排油口關閉而進行制(zhi)動時(shi)，仍會有緩慣的(de)(de)(de)滑(hua)轉。所以(yi)，需要(yao)長時(shi)間精(jing)確制(zhi)動時(shi)，應(ying)另(ling)行設(she)(she)置(zhi)防止(zhi)滑(hua)轉的(de)(de)(de)制(zhi)動器。某些(xie)型(xing)式的(de)(de)(de)液壓(ya)馬達必須在(zai)回油口具(ju)有足夠的(de)(de)(de)背壓(ya)才能(neng)保(bao)證正常工作。

液壓馬達和液壓泵的區別

泵是輸(shu)送液(ye)(ye)(ye)體或使液(ye)(ye)(ye)體增壓的(de)機械(xie)。它將原動機的(de)機械(xie)能(neng)或其他外部能(neng)量(liang)傳(chuan)送給液(ye)(ye)(ye)體，使液(ye)(ye)(ye)體能(neng)量(liang)增加。

馬(ma)達是提供(gong)機(ji)械能的機(ji)器，將電能、燃料、水能等轉化為(wei)機(ji)械能。

液壓馬達和液壓泵(beng)結(jie)構類似，功能相反。前者借由(you)流過(guo)的(de)(de)高壓油(you)帶動輸(shu)出軸轉動做動力輸(shu)出，后者通電旋轉把油(you)缸中的(de)(de)油(you)泵(beng)出（一般采用封閉容(rong)積變化產(chan)生(sheng)的(de)(de)真(zhen)空度(du)來吸油(you)，通過(guo)該容(rong)積變小(xiao)，壓縮后產(chan)生(sheng)的(de)(de)高壓將(jiang)油(you)從另一個口子噴出）。典型有葉片(pian)式，柱塞式，齒輪式等。

汽缸是馬達組(zu)成(cheng)的一(yi)個(ge)部件，所以(yi)不(bu)能用汽缸跟泵來比，不(bu)是一(yi)個(ge)層面上的東西。馬達(da)（發(fa)動機）跟泵可(ke)以(yi)放(fang)在一(yi)起說。

馬達和(he)泵（這里(li)全(quan)指液(ye)(ye)壓的(de)(de)(de)）從(cong)(cong)原理(li)上看，使(shi)用了相(xiang)(xiang)同的(de)(de)(de)原理(li)，但是(shi)使(shi)用的(de)(de)(de)方向(xiang)正好相(xiang)(xiang)反(fan)，一個(ge)是(shi)從(cong)(cong)液(ye)(ye)體的(de)(de)(de)動(dong)能轉換成(cheng)機械(xie)能（液(ye)(ye)壓馬達），一個(ge)是(shi)將機械(xie)能轉換成(cheng)液(ye)(ye)體的(de)(de)(de)動(dong)能（液(ye)(ye)壓泵）。他們使(shi)用的(de)(de)(de)介質可以是(shi)完全(quan)相(xiang)(xiang)同的(de)(de)(de)。