一、全球鷹無人機簡介

RQ-4全球鷹是由諾斯洛普·格(ge)魯門所生產制造(zao)的無人飛機，主要服役(yi)于美國空軍(jun)與美國海軍(jun)。

該機角色上類似1950年代叱咤(zha)風云(yun)的洛克希德(de)U-2偵察機。它(ta)可(ke)(ke)以(yi)提(ti)供(gong)后(hou)方指揮官綜觀(guan)戰場(chang)或是細部(bu)目標(biao)監視(shi)的能(neng)力。它(ta)裝(zhuang)備有高分辨率合成(cheng)孔(kong)徑雷達可(ke)(ke)以(yi)看(kan)穿云(yun)層和(he)風沙(sha)還有光(guang)電紅外線(xian)模組(EO/IR)提(ti)供(gong)長(chang)程(cheng)長(chang)時間全(quan)區(qu)域動(dong)態(tai)監視(shi)。白(bai)天監視(shi)區(qu)域超過100,000平(ping)方公里。例如要監視(shi)洛杉(shan)磯一樣大的城市，可(ke)(ke)以(yi)從緬因州遙(yao)控環(huan)球之鷹(ying)，拍(pai)攝370 x 370公里區(qu)域的洛杉(shan)磯市區(qu)24小時，然后(hou)悠閑(xian)的飛回家。

它(ta)還有潛在(zai)能力(li)可以進行波譜分析的諜(die)報(bao)工作，提前發(fa)現全球各地的危機和沖突。也能幫忙導引空軍的導彈轟炸。使誤擊狀(zhuang)況降低(di)。

“R”開(kai)頭的名(ming)稱是美國國防部命名(ming)偵察(reconnaissance)的第一個英(ying)文字母;“Q”指無(wu)人機;“4”是指無(wu)人機計(ji)劃第4架(jia)作品。“A”或“B”則是兩種(zhong)不(bu)同的衍生版本。

全(quan)球鷹(ying)是第(di)一架得到美國聯邦航空局(FAA)認(ren)證可(ke)以在美國民航機(ji)(ji)領空飛行的(de)無人(ren)機(ji)(ji)。這算是無人(ren)機(ji)(ji)產業(ye)一大(da)革命，日(ri)后可(ke)能出現不需駕駛員操縱(zong)的(de)商用(yong)飛機(ji)(ji)。

RQ-4動(dong)(dong)力來自勞(lao)斯萊斯AE 3007H渦(wo)輪風扇(shan)發動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)，該發動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)可(ke)產(chan)生31.4 kN(3,200 kgf / 7,050 lbf)的推(tui)力，可(ke)以搭載900公(gong)斤設備。機(ji)(ji)(ji)身為平常的鋁合金，機(ji)(ji)(ji)翼則是碳纖維。日后量產(chan)成本(ben)估計(ji)約3500萬美(mei)元(yuan)一架。目前(qian)實際成本(ben)加入研發成本(ben)，所以高達1億(yi)2320萬美(mei)元(yuan)

二、全球鷹無人機的整體系統

全球之鷹無人機(ji)(ji)系(xi)(xi)統包(bao)含機(ji)(ji)體(ti)，偵測(ce)器模組，航電系(xi)(xi)統，資料(liao)鏈共四部分；地上包(bao)含發射維(wei)修裝置(zhi)(LRE)和任務控制裝置(zhi)(MCE，是在(zai)一(yi)臺(tai)嵌入式(shi)的整組式(shi)電腦(nao)化控制臺(tai));支援環境和人員訓(xun)練(lian)是軟性部分。

整體感(gan)應模組(ISS)是(shi)雷(lei)神公(gong)司建造包(bao)含有(you)合(he)成孔徑雷(lei)達(SAR)、光電(EO)與紅外(wai)線(IR)感(gan)應器功(gong)能的整合(he)模組。EO或(huo)(huo)IR感(gan)應器都能同時配(pei)合(he)SAR使用。各自都有(you)廣域和高解析兩種模式(shi)切換。SAR還有(you)一種地(di)面移動目標追蹤(GMTI)模式(shi)，能用文字顯示傳(chuan)輸目標物的座(zuo)標和速度。不論SAR或(huo)(huo)EO/IR都先(xian)由飛機上的處理(li)器先(xian)處理(li)過(guo)再把(ba)初步畫(hua)面傳(chuan)給地(di)面MCE的一個單獨即時視(shi)窗。MCE可以在傳(chuan)送圖像給后方(fang)指揮官(guan)時先(xian)預覽圖片。

導航(hang)使(shi)用(yong)GPS慣性導航(hang)。也能(neng)使(shi)用(yong)衛星連結能(neng)力進(jin)行自(zi)主飛(fei)行(Ku頻(pin)或(huo)UHF頻(pin))并(bing)從(cong)衛星轉送(song)偵(zhen)查訊(xun)號到MCE。而公開資料(liao)鏈上的(de)資訊(xun)；可(ke)以當無人機對準任何軟(ruan)件相容(rong)的(de)地面站臺時自(zi)動下載到該(gai)站臺(或(huo)裝置(zhi))。

地(di)面上的(de)(de)主要裝(zhuang)備(bei)(bei)有任務控(kong)制元(yuan)件(Mission Control Element MCE)和(he)(he)發(fa)射維(wei)修(xiu)元(yuan)件(LRE)，都(dou)由雷(lei)神公司生產。MCE用于(yu)任務規劃(hua)、遙(yao)控(kong)控(kong)制、指(zhi)揮調度，還(huan)能處理(li)和(he)(he)轉送影像偵(zhen)查資料;LRE負責發(fa)射和(he)(he)維(wei)修(xiu)機體;還(huan)能配(pei)合地(di)面支(zhi)援設(she)施。(LRE還(huan)發(fa)出精密(mi)軍用級的(de)(de)GPS訊號引導起飛和(he)(he)降落，精密(mi)編碼的(de)(de)GPS可以(yi)補助慣性(xing)導航)，MCE和(he)(he)LRE是分(fen)(fen)離(li)式的(de)(de)設(she)備(bei)(bei)可以(yi)分(fen)(fen)別(bie)安裝(zhuang)在不同的(de)(de)地(di)方，MCE可以(yi)部(bu)署(shu)在遠端總基地(di)。兩設(she)備(bei)(bei)的(de)(de)指(zhi)向(xiang)天(tian)線和(he)(he)衛星通訊天(tian)線都(dou)有外加的(de)(de)軍事迷彩掩蔽物。

三、偵測套件

全(quan)球鷹攜帶“休斯整合式搜索與偵(zhen)查”(Hughes Integrated Surveillance & Reconnaissance, HISAR)系統。HISAR是(shi)一種低成本的ASARS-2偵(zhen)查套件原本是(shi)休斯裝在(zai)(zai)U-2偵(zhen)察機上(shang)用(yong)(yong)的。HISAR也(ye)用(yong)(yong)在(zai)(zai)美國(guo)陸軍(jun)RC-7B低空多用(yong)(yong)途(ARLM)偵(zhen)察機上(shang)，國(guo)際(ji)市(shi)場(chang)上(shang)也(ye)有(you)銷(xiao)售。HISAR包含SAR-MTI系統，可提供光學(xue)和紅外(wai)線影像(xiang)。所有(you)三個偵(zhen)測器都可以(yi)連(lian)結到普通(tong)商用(yong)(yong)電腦處(chu)理器作程控。數位影像(xiang)可以(yi)由最大(da)帶寬(kuan)50 Mbit/s傳(chuan)回地面站(zhan)，或是(shi)通(tong)過衛星傳(chuan)遞。

SAR-MTI系統于X-波段操作(zuo)并提供以(yi)下幾種模(mo)式：

廣域MTI模式可以偵測半徑(jing)100公里(62英哩)內的移動目標(biao)。

復合SAR-MTI放大模式提(ti)供6米(20英尺)分辨率的照片尺寸達半徑(jing)37公里(23英哩)，于半徑(jing)20到110公里(12.4到68英哩)區域內。

SAR點(dian)模式提供(gong)更高分辨率(lv)1.8米(6英尺)的照(zhao)片(pian)尺寸(cun)達(da)半(ban)徑10公里(li)(3.8英哩)，還有海面(mian)監(jian)視(shi)功能。

光學和(he)紅外線攝影機共同裝在一具萊艙上，使用一般鏡頭提供望遠(yuan)縮放功能(neng)(neng)。還可(ke)(ke)以(yi)選掛補(bu)助SIGINT套(tao)件。另(ling)外為了增強生存性，環球之鷹(ying)裝有雷神(shen)公司AN/ALR-89自衛套(tao)件包含AN/AVR-3激(ji)光警告(gao)系(xi)(xi)統，AN/APR-49雷達警告(gao)系(xi)(xi)統和(he)干(gan)擾系(xi)(xi)統，可(ke)(ke)以(yi)使它被任何(he)武器(qi)瞄準時(shi)第一時(shi)間知道。一具ALE-50拖曳誘餌可(ke)(ke)以(yi)增強對(dui)導(dao)彈的逃脫能(neng)(neng)力。

2006七月，空軍在愛德(de)華基(ji)地于無(wu)反射室進行(xing)測試環球之(zhi)鷹Block 30批次的升級系統。此版(ban)本有一具極高敏(min)感(gan)度的SIGINT處理器;稱(cheng)為(wei)“先進信號智慧酬(chou)載”。

2006九月，新雷達(da)開始(shi)測試(shi)，多平臺(tai)雷達(da)科技插(cha)入專(zhuan)案(MP-RTIP)加上綜合姿態專(zhuan)案。同時一(yi)(yi)起測試(shi)，一(yi)(yi)臺(tai)全球鷹被裝(zhuang)上這些(xie)設(she)備，一(yi)(yi)些(xie)更(geng)大型版本(可以廣域監(jian)控世(shi)界上多數國家全土)也(ye)安裝(zhuang)到空軍E-10MC2A和E-8有人偵察機上。