車載式高空作業平臺的組成部分

1、專用底盤

由發(fa)動機(ji)、車(che)架(jia)、行(xing)(xing)走機(ji)構、轉向機(ji)構等組成。考慮到工(gong)作可靠性、噪聲、排放等方面綜合要求，優選康明(ming)斯B3．3～C60型工(gong)程(cheng)(cheng)機(ji)械專用(yong)柴油發(fa)動機(ji)，該發(fa)動機(ji)為直列4缸(gang)水冷、自然吸氣發(fa)動機(ji)，帶全程(cheng)(cheng)調速器，運(yun)行(xing)(xing)平穩，具有熱效率高、比油耗(hao)低、排放污染少(shao)等特點。由于臺(tai)車(che)行(xing)(xing)駛速度(du)低，綜合考慮作業安全性和(he)經濟性，車(che)架(jia)采用(yong)剛性連接式，不設懸(xuan)架(jia)機(ji)構，輪胎選用(yong)高負(fu)荷實心橡(xiang)膠(jiao)輪胎。

行(xing)走(zou)方式為(wei)液(ye)壓(ya)驅動，直接(jie)選用(yong)進口(kou)馬達與減(jian)速(su)(su)機(ji)一(yi)體化的內藏式行(xing)走(zou)減(jian)速(su)(su)機(ji)，設有(you)快慢速(su)(su)兩(liang)擋行(xing)駛(shi)速(su)(su)度(du)，滿足車輛在不同環境(jing)下行(xing)駛(shi)要(yao)求。在坡道行(xing)駛(shi)時(shi)行(xing)走(zou)機(ji)構(gou)(gou)具(ju)有(you)自制動功能(neng)，同時(shi)還設離合裝置，在出現故(gu)障時(shi)方便拖行(xing)。轉向機(ji)構(gou)(gou)采用(yong)液(ye)壓(ya)油缸驅動的連桿式轉向機(ji)構(gou)(gou)。

2、工作裝置

工(gong)(gong)作裝置由回轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)臺、工(gong)(gong)作臂(bei)架、伸(shen)縮軟鏈等組(zu)成。回轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)臺通過回轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)支承安裝在車架上，由回轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)機(ji)構(gou)驅動(dong)，可實(shi)現360。全(quan)回轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)。回轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)機(ji)構(gou)包括行星減速機(ji)、常閉式(shi)(shi)制動(dong)器、液壓馬(ma)達等構(gou)成，與回轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)支承采用外嚙合(he)傳動(dong)方式(shi)(shi)。

工作(zuo)臂(bei)架與回(hui)轉臺(tai)連接(jie)，為3級(ji)伸縮(suo)(suo)臂(bei)式結構，臂(bei)架采(cai)用四(si)邊形(xing)圓角截面，各(ge)工作(zuo)臂(bei)間采(cai)用尼龍滑塊導向。伸縮(suo)(suo)油(you)缸直接(jie)推(tui)動第二節(jie)臂(bei)，第三節(jie)臂(bei)在鏈(lian)條伸縮(suo)(suo)機構的作(zuo)用下和第二節(jie)臂(bei)同步伸縮(suo)(suo)。臂(bei)架由變幅(fu)油(you)缸推(tui)動進(jin)行(xing)變幅(fu)，所(suo)有(you)(you)鉸接(jie)點(dian)均采(cai)用自潤滑軸承，降低保(bao)養(yang)要(yao)(yao)求，所(suo)有(you)(you)需要(yao)(yao)潤滑的點(dian)都設有(you)(you)加(jia)油(you)口(kou)，可以方便地進(jin)行(xing)保(bao)養(yang)。為方便維修(xiu)保(bao)養(yang)，所(suo)有(you)(you)油(you)缸、管(guan)路外置，管(guan)路和電纜均有(you)(you)保(bao)護拖(tuo)鏈(lian)。

3、三維全旋機構

設(she)備或系統的安裝位(wei)置一般由標(biao)高和方(fang)向2個參數(shu)確定。由于要(yao)求被舉升物體在空間相互垂直的3個方(fang)向可(ke)(ke)以進行(xing)獨立旋(xuan)轉(zhuan)，使(shi)物體可(ke)(ke)以獲得任意安裝角度，因此(ci)設(she)計了三(san)維全旋(xuan)機構(gou)(gou)，即在水平(ping)和豎直方(fang)向設(she)置±90。旋(xuan)轉(zhuan)機構(gou)(gou)。俯仰方(fang)向轉(zhuan)角可(ke)(ke)以通過(guo)臂架變幅進行(xing)，微(wei)調由調平(ping)油缸(gang)實現(xian)，不再設(she)單獨機構(gou)(gou)，從(cong)而減少機構(gou)(gou)設(she)置。

擺動回(hui)轉(zhuan)體(ti)，其內部為絲桿螺母機構(gou)，液壓推動絲桿，帶動外圈旋轉(zhuan)，通過控(kong)制(zhi)絲桿行程(cheng)來控(kong)制(zhi)回(hui)轉(zhuan)體(ti)的回(hui)轉(zhuan)角(jiao)度。液壓油(you)(you)路上設液壓鎖(suo)，靜(jing)止時(shi)鎖(suo)住液壓油(you)(you)，回(hui)轉(zhuan)體(ti)就可以可靠(kao)定位。

回(hui)轉(zhuan)體體積小，只需很少液壓(ya)流量就可以旋轉(zhuan)很大角(jiao)度，帶來的(de)問題就是旋轉(zhuan)速度很難控(kong)制。為解(jie)決轉(zhuan)速控(kong)制問題，在液壓(ya)系統單獨設置微(wei)量泵，其排量僅為0.6ml/min，微(wei)量泵由(you)專(zhuan)用(yong)電機驅動，可保證轉(zhuan)速恒定(ding)，從而為回(hui)轉(zhuan)系統提供(gong)穩定(ding)的(de)流量。

4、柔性夾緊裝置

風管(guan)(guan)(guan)夾緊(jin)裝置(zhi)，主(zhu)要由固(gu)(gu)定臂、伸縮臂、夾緊(jin)軟帶、搖(yao)(yao)臂和夾緊(jin)油缸組成。固(gu)(gu)定臂長(chang)(chang)(chang)度保持不變，作(zuo)為風管(guan)(guan)(guan)的(de)一(yi)個支(zhi)撐邊，同時用(yong)于固(gu)(gu)定其它夾緊(jin)元件。伸縮臂分為2節(jie)，根據風管(guan)(guan)(guan)直(zhi)徑(jing)，通過(guo)絲(si)杠(gang)結構可(ke)方便(bian)地調(diao)整長(chang)(chang)(chang)度，作(zuo)為風管(guan)(guan)(guan)的(de)另一(yi)個支(zhi)撐邊。柔性軟帶分為2段，長(chang)(chang)(chang)段通過(guo)彈簧連(lian)接至(zhi)搖(yao)(yao)臂，短段連(lian)接到伸縮臂，2段之間用(yong)帶扣連(lian)接，長(chang)(chang)(chang)度可(ke)調(diao)。

當(dang)油缸伸出(chu)時，將軟帶一(yi)端與(yu)彈(dan)簧固(gu)定(ding)，一(yi)端與(yu)伸縮臂固(gu)定(ding)，然后(hou)回(hui)縮油缸，夾緊(jin)風(feng)管(guan)。當(dang)油缸縮回(hui)時，軟帶松弛，帶扣脫落，無需人工輔助，夾緊(jin)裝置即可(ke)隨大臂自動收回(hui)。

5、電氣與液壓系統

液(ye)壓系統(tong)采用(yong)(yong)1臺變量(liang)(liang)柱塞泵(beng)和(he)1臺定量(liang)(liang)齒輪泵(beng)供(gong)油(you)，由發(fa)動機(ji)驅動。變量(liang)(liang)泵(beng)為行(xing)走、轉臺回(hui)轉、臂架變幅和(he)臂架伸縮供(gong)油(you)，齒輪泵(beng)為行(xing)走轉向(xiang)機(ji)構(gou)(gou)、工作(zuo)裝置擺動、工作(zuo)裝置翻轉、工作(zuo)裝置夾(jia)緊和(he)調平機(ji)構(gou)(gou)微調供(gong)油(you)。由變量(liang)(liang)泵(beng)供(gong)油(you)的(de)動作(zuo)采用(yong)(yong)比例閥(fa)進行(xing)控(kong)制(zhi)，以(yi)便精確進行(xing)速度調節，其它(ta)動作(zuo)由于速度低、流(liu)量(liang)(liang)小，直接采用(yong)(yong)電磁換向(xiang)閥(fa)進行(xing)控(kong)制(zhi)。液(ye)壓系統(tong)內設有安全(quan)溢(yi)流(liu)閥(fa)、液(ye)壓鎖等安全(quan)裝置。

為(wei)方便操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)，設有(you)2套(tao)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)機構(gou)(gou)，分別為(wei)地面(在底盤側面)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)機構(gou)(gou)和遙控(kong)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)機構(gou)(gou)，2套(tao)機構(gou)(gou)具有(you)互鎖功能，只(zhi)能使用(yong)其中一套(tao)進(jin)行操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)控(kong)制。操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)以遙控(kong)機構(gou)(gou)為(wei)主(zhu)，可(ke)以進(jin)行全部動作(zuo)(zuo)(zuo)的控(kong)制。底盤操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)應(ying)急(ji)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)系統，只(zhi)能進(jin)行回轉臺以上(shang)裝(zhuang)置的操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)，不能進(jin)行行駛和轉向操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)。

6、安全裝置

設(she)有(you)電(dian)動(dong)應急系(xi)統，當底(di)盤(pan)發動(dong)機和(he)主泵液壓(ya)系(xi)統出現故障時(shi)，借助(zhu)以12V底(di)盤(pan)電(dian)源為動(dong)力的微型組合式液壓(ya)泵站(zhan)，將工(gong)作裝置(zhi)降至(zhi)行(xing)(xing)駛狀態。也可采(cai)用(yong)(yong)緊(jin)急下(xia)降閥進(jin)行(xing)(xing)操(cao)作，實(shi)現動(dong)臂下(xia)降復位。地(di)面操(cao)作盤(pan)、遙控操(cao)作盤(pan)均設(she)有(you)緊(jin)急停止按(an)鈕，用(yong)(yong)于在緊(jin)急狀況下(xia)強制停止行(xing)(xing)駛系(xi)統和(he)工(gong)作裝置(zhi)的各種運動(dong)。

舉升作(zuo)(zuo)業裝置下方設(she)有檢(jian)測裝置，以防止誤(wu)操(cao)作(zuo)(zuo)時(shi)舉升機(ji)構與(yu)動臂機(ji)構碰撞(zhuang)，造(zao)成損害。底盤上安裝防傾斜(xie)傳(chuan)感器，當機(ji)體的(de)傾斜(xie)度(du)〉5°時(shi)，該傳(chuan)感器即(ji)可(ke)通(tong)過蜂(feng)鳴(ming)器發出斷續(xu)的(de)報警聲(sheng)。幅度(du)限制(zhi)裝置能自(zi)動檢(jian)測臂架的(de)伸出長度(du)和(he)仰角，根據預(yu)設(she)的(de)數據，將作(zuo)(zuo)業幅度(du)限制(zhi)在安全范圍內，當達到最大作(zuo)(zuo)業幅度(du)時(shi)，自(zi)動停止臂架動作(zuo)(zuo)。

車載高空作業平臺的技術特點

1、新型的全液壓自行式專用底盤

研(yan)制(zhi)的具有(you)完全(quan)自(zi)主(zhu)知識產權的自(zi)行式高空(kong)作業升降平臺車(che)，采用(yong)了機(ji)(ji)電液一體化、可靠性(xing)設(she)計和計算機(ji)(ji)輔助設(she)計等技術，成功地研(yan)制(zhi)了一種全(quan)液壓(ya)驅動(dong)、自(zi)行式專用(yong)底盤，突破了以往國內高空(kong)作業升降平臺車(che)只能(neng)采用(yong)汽車(che)或(huo)起重(zhong)機(ji)(ji)底盤改裝設(she)計的限(xian)制(zhi)。

2、帶載行駛、作業穩定性好

底盤結構突破了(le)(le)(le)傳統的(de)設計(ji)理(li)論和方(fang)法，通(tong)過優(you)化上車平臺總(zong)體布局與載荷分布，減少了(le)(le)(le)重心偏(pian)移。采用獨特的(de)大角度(du)后仰式(shi)鉸點結構，合理(li)設置多(duo)種配(pei)重模塊，有效地(di)平衡了(le)(le)(le)工作(zuo)(zuo)力矩。采用H型變截面(mian)復合箱梁剮性車架和高負(fu)荷實(shi)心橡膠輪胎，增加了(le)(le)(le)底盤整體剛度(du)，保證了(le)(le)(le)整機行駛(shi)(shi)、作(zuo)(zuo)業(ye)過程的(de)穩定性，實(shi)現(xian)了(le)(le)(le)高空作(zuo)(zuo)業(ye)升降平臺車帶載行駛(shi)(shi)的(de)功能。

3、多功能、多用途的作業裝置

通過大臂(bei)前端托架(jia)，可(ke)以(yi)(yi)快速安裝(zhuang)舉(ju)升(sheng)裝(zhuang)置或載人平臺，實現(xian)物料舉(ju)升(sheng)、起重吊裝(zhuang)和(he)載人高空作(zuo)業(ye)等(deng)功能(neng)，同時為擴(kuo)展(zhan)作(zuo)業(ye)裝(zhuang)置以(yi)(yi)及各種工(gong)作(zuo)裝(zhuang)置的(de)快速切換提供了接口(kou)。

4、獨特的三維旋轉托舉裝置

設計的三維旋轉托舉(ju)(ju)裝(zhuang)置(zhi)，既能夠自動保持(chi)被舉(ju)(ju)升物料(liao)的姿態，又可以實(shi)現舉(ju)(ju)升物料(liao)在空間內任意高(gao)度(du)、任意位置(zhi)和任意方向的調(diao)整要(yao)(yao)求，速度(du)控制精確靈敏，微動性(xing)能好，滿足了大型洞(dong)庫內高(gao)空作業(ye)與(yu)通風管道安裝(zhuang)的要(yao)(yao)求。