車載式高空作業平臺的組成部分

1、專用底盤

由發動(dong)機(ji)、車(che)架、行(xing)走機(ji)構、轉向機(ji)構等(deng)組成。考慮(lv)到工作可靠性、噪聲、排(pai)放(fang)等(deng)方面(mian)綜合(he)要求(qiu)，優選康明(ming)斯B3．3～C60型(xing)工程(cheng)機(ji)械專用柴油發動(dong)機(ji)，該發動(dong)機(ji)為直列4缸水(shui)冷、自然吸氣發動(dong)機(ji)，帶全(quan)程(cheng)調速(su)器(qi)，運行(xing)平穩，具(ju)有(you)熱效率高、比油耗(hao)低(di)、排(pai)放(fang)污(wu)染(ran)少等(deng)特點。由于臺車(che)行(xing)駛速(su)度(du)低(di)，綜合(he)考慮(lv)作業安(an)全(quan)性和經濟性，車(che)架采(cai)用剛性連(lian)接式，不設(she)懸架機(ji)構，輪胎選用高負荷實心橡膠輪胎。

行(xing)走方式為液(ye)壓(ya)驅動，直接選(xuan)用(yong)進口馬(ma)達與減速(su)機一體化的內藏式行(xing)走減速(su)機，設(she)有(you)(you)快慢速(su)兩擋行(xing)駛速(su)度(du)，滿足車輛在不同環境(jing)下(xia)行(xing)駛要求。在坡道行(xing)駛時(shi)行(xing)走機構具有(you)(you)自(zi)制動功能，同時(shi)還設(she)離合裝(zhuang)置，在出(chu)現(xian)故障時(shi)方便(bian)拖(tuo)行(xing)。轉向機構采用(yong)液(ye)壓(ya)油缸(gang)驅動的連桿式轉向機構。

2、工作裝置

工作(zuo)裝置(zhi)由回(hui)轉臺、工作(zuo)臂架(jia)、伸(shen)縮軟鏈(lian)等組成(cheng)。回(hui)轉臺通過(guo)回(hui)轉支承(cheng)安裝在車架(jia)上，由回(hui)轉機(ji)構(gou)驅動，可實現360。全回(hui)轉。回(hui)轉機(ji)構(gou)包括(kuo)行星減(jian)速機(ji)、常閉式制動器、液(ye)壓馬達等構(gou)成(cheng)，與回(hui)轉支承(cheng)采用外嚙合(he)傳動方式。

工作臂架與回轉(zhuan)臺(tai)連接，為3級伸(shen)縮臂式結構(gou)，臂架采(cai)用(yong)四邊形圓角截面，各工作臂間采(cai)用(yong)尼(ni)龍滑(hua)塊導向。伸(shen)縮油缸(gang)直接推(tui)動(dong)(dong)第二(er)節臂，第三節臂在(zai)鏈(lian)條(tiao)伸(shen)縮機構(gou)的作用(yong)下和(he)第二(er)節臂同步伸(shen)縮。臂架由變幅油缸(gang)推(tui)動(dong)(dong)進(jin)行變幅，所有鉸(jiao)接點均采(cai)用(yong)自潤(run)滑(hua)軸承(cheng)，降低保(bao)養要求，所有需要潤(run)滑(hua)的點都設(she)有加(jia)油口，可以方(fang)便地進(jin)行保(bao)養。為方(fang)便維修保(bao)養，所有油缸(gang)、管路(lu)外置，管路(lu)和(he)電(dian)纜均有保(bao)護拖鏈(lian)。

3、三維全旋機構

設備或系統的(de)安裝位置一般由(you)標高和(he)方(fang)(fang)向2個參數確定。由(you)于要求被舉(ju)升(sheng)物體(ti)在空間相互垂(chui)直(zhi)(zhi)的(de)3個方(fang)(fang)向可(ke)以進行獨立(li)旋(xuan)轉，使物體(ti)可(ke)以獲得任(ren)意安裝角度，因此設計了三維全旋(xuan)機(ji)構(gou)，即在水平和(he)豎直(zhi)(zhi)方(fang)(fang)向設置±90。旋(xuan)轉機(ji)構(gou)。俯仰方(fang)(fang)向轉角可(ke)以通過臂架變幅進行，微(wei)調由(you)調平油(you)缸實現，不再設單(dan)獨機(ji)構(gou)，從而(er)減少(shao)機(ji)構(gou)設置。

擺動回(hui)轉(zhuan)體(ti)，其內部為絲(si)桿(gan)(gan)螺母機構，液壓(ya)(ya)(ya)推(tui)動絲(si)桿(gan)(gan)，帶(dai)動外圈旋(xuan)轉(zhuan)，通過控(kong)制(zhi)絲(si)桿(gan)(gan)行程(cheng)來控(kong)制(zhi)回(hui)轉(zhuan)體(ti)的回(hui)轉(zhuan)角度。液壓(ya)(ya)(ya)油路(lu)上(shang)設液壓(ya)(ya)(ya)鎖(suo)，靜止時鎖(suo)住液壓(ya)(ya)(ya)油，回(hui)轉(zhuan)體(ti)就可(ke)以可(ke)靠定位。

回轉體(ti)體(ti)積小(xiao)，只需很少液壓(ya)流量就(jiu)可(ke)以旋轉很大角度，帶來的問(wen)題就(jiu)是旋轉速度很難控(kong)(kong)制(zhi)。為解決轉速控(kong)(kong)制(zhi)問(wen)題，在液壓(ya)系(xi)統單獨設置微(wei)量泵(beng)，其排量僅為0.6ml/min，微(wei)量泵(beng)由專(zhuan)用(yong)電機(ji)驅(qu)動(dong)，可(ke)保證轉速恒定，從而為回轉系(xi)統提供穩定的流量。

4、柔性夾緊裝置

風(feng)管夾緊(jin)裝置，主(zhu)要由固(gu)(gu)定(ding)臂(bei)(bei)、伸(shen)縮臂(bei)(bei)、夾緊(jin)軟(ruan)帶、搖(yao)臂(bei)(bei)和夾緊(jin)油缸組成(cheng)。固(gu)(gu)定(ding)臂(bei)(bei)長(chang)(chang)度保持不變，作為風(feng)管的一個支撐邊，同時用于(yu)固(gu)(gu)定(ding)其它(ta)夾緊(jin)元件(jian)。伸(shen)縮臂(bei)(bei)分為2節，根據風(feng)管直徑(jing)，通過絲杠(gang)結構可方便地調整長(chang)(chang)度，作為風(feng)管的另一個支撐邊。柔(rou)性軟(ruan)帶分為2段，長(chang)(chang)段通過彈簧連(lian)接至(zhi)搖(yao)臂(bei)(bei)，短段連(lian)接到伸(shen)縮臂(bei)(bei)，2段之(zhi)間用帶扣(kou)連(lian)接，長(chang)(chang)度可調。

當油缸(gang)伸(shen)出時(shi)，將軟(ruan)帶(dai)一端與彈簧固(gu)(gu)定，一端與伸(shen)縮(suo)臂(bei)固(gu)(gu)定，然后(hou)回(hui)縮(suo)油缸(gang)，夾(jia)緊(jin)風管。當油缸(gang)縮(suo)回(hui)時(shi)，軟(ruan)帶(dai)松弛，帶(dai)扣脫(tuo)落，無(wu)需人(ren)工輔助，夾(jia)緊(jin)裝置即可隨大臂(bei)自動收回(hui)。

5、電氣與液壓系統

液(ye)壓系統(tong)采用1臺變(bian)量(liang)(liang)柱塞泵和1臺定量(liang)(liang)齒輪泵供油，由(you)發動機(ji)驅動。變(bian)量(liang)(liang)泵為行(xing)(xing)走、轉(zhuan)(zhuan)臺回轉(zhuan)(zhuan)、臂(bei)架(jia)變(bian)幅和臂(bei)架(jia)伸縮供油，齒輪泵為行(xing)(xing)走轉(zhuan)(zhuan)向機(ji)構、工作(zuo)裝(zhuang)置擺動、工作(zuo)裝(zhuang)置翻轉(zhuan)(zhuan)、工作(zuo)裝(zhuang)置夾緊和調(diao)(diao)平(ping)機(ji)構微(wei)調(diao)(diao)供油。由(you)變(bian)量(liang)(liang)泵供油的動作(zuo)采用比例閥進(jin)行(xing)(xing)控(kong)制(zhi)，以便精確進(jin)行(xing)(xing)速度(du)調(diao)(diao)節，其它動作(zuo)由(you)于速度(du)低、流量(liang)(liang)小，直(zhi)接采用電磁換向閥進(jin)行(xing)(xing)控(kong)制(zhi)。液(ye)壓系統(tong)內設有安全溢(yi)流閥、液(ye)壓鎖等安全裝(zhuang)置。

為(wei)(wei)方便操(cao)作(zuo)(zuo)，設有2套操(cao)作(zuo)(zuo)機(ji)構(gou)，分別(bie)為(wei)(wei)地(di)面(在底盤(pan)側面)操(cao)作(zuo)(zuo)機(ji)構(gou)和(he)遙控操(cao)作(zuo)(zuo)機(ji)構(gou)，2套機(ji)構(gou)具(ju)有互鎖功能，只能使用(yong)其中(zhong)一套進(jin)(jin)行(xing)操(cao)作(zuo)(zuo)控制(zhi)。操(cao)作(zuo)(zuo)以(yi)遙控機(ji)構(gou)為(wei)(wei)主，可以(yi)進(jin)(jin)行(xing)全部動作(zuo)(zuo)的(de)控制(zhi)。底盤(pan)操(cao)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)應(ying)急操(cao)作(zuo)(zuo)系統，只能進(jin)(jin)行(xing)回轉(zhuan)臺(tai)以(yi)上裝置(zhi)的(de)操(cao)作(zuo)(zuo)，不能進(jin)(jin)行(xing)行(xing)駛和(he)轉(zhuan)向操(cao)作(zuo)(zuo)。

6、安全裝置

設(she)有電(dian)動(dong)應急(ji)系(xi)統，當底盤(pan)(pan)發動(dong)機和主(zhu)泵液(ye)壓(ya)系(xi)統出現(xian)故障時(shi)，借助以12V底盤(pan)(pan)電(dian)源(yuan)為動(dong)力的(de)微型(xing)組合(he)式液(ye)壓(ya)泵站，將工作(zuo)(zuo)裝置(zhi)(zhi)降至行(xing)駛狀態(tai)。也可采用(yong)緊(jin)急(ji)下(xia)(xia)降閥進(jin)行(xing)操作(zuo)(zuo)，實(shi)現(xian)動(dong)臂下(xia)(xia)降復(fu)位。地(di)面(mian)操作(zuo)(zuo)盤(pan)(pan)、遙控操作(zuo)(zuo)盤(pan)(pan)均設(she)有緊(jin)急(ji)停止(zhi)按鈕(niu)，用(yong)于在(zai)緊(jin)急(ji)狀況下(xia)(xia)強制停止(zhi)行(xing)駛系(xi)統和工作(zuo)(zuo)裝置(zhi)(zhi)的(de)各種(zhong)運動(dong)。

舉升(sheng)作業(ye)裝置下(xia)方(fang)設有檢(jian)測(ce)裝置，以防止誤操作時舉升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)與動(dong)(dong)臂(bei)機(ji)(ji)構(gou)碰撞，造成損害。底盤上安裝防傾斜傳(chuan)感器(qi)(qi)，當機(ji)(ji)體的(de)傾斜度(du)(du)〉5°時，該傳(chuan)感器(qi)(qi)即可通過(guo)蜂鳴器(qi)(qi)發出斷續(xu)的(de)報警聲(sheng)。幅度(du)(du)限(xian)制(zhi)裝置能自動(dong)(dong)檢(jian)測(ce)臂(bei)架的(de)伸出長度(du)(du)和仰角(jiao)，根據預設的(de)數據，將作業(ye)幅度(du)(du)限(xian)制(zhi)在安全范圍內，當達到最大作業(ye)幅度(du)(du)時，自動(dong)(dong)停止臂(bei)架動(dong)(dong)作。

車載高空作業平臺的技術特點

1、新型的全液壓自行式專用底盤

研制(zhi)(zhi)的(de)具有完全自主(zhu)知識產權的(de)自行(xing)式高(gao)空作(zuo)業(ye)升(sheng)降平臺車，采(cai)用了機電液一體化、可靠性設(she)(she)計和計算機輔助設(she)(she)計等技術，成(cheng)功地研制(zhi)(zhi)了一種(zhong)全液壓(ya)驅動、自行(xing)式專用底(di)盤，突破(po)了以往國內高(gao)空作(zuo)業(ye)升(sheng)降平臺車只(zhi)能采(cai)用汽(qi)車或起重機底(di)盤改裝(zhuang)設(she)(she)計的(de)限制(zhi)(zhi)。

2、帶載行駛、作業穩定性好

底(di)(di)盤結構突破(po)了傳統的(de)設計理論和(he)方(fang)法，通過(guo)優化(hua)上車平臺(tai)(tai)總體布(bu)局與(yu)載荷(he)分布(bu)，減少了重心偏移(yi)。采(cai)用(yong)獨特的(de)大角度后仰式鉸(jiao)點結構，合理設置多種配(pei)重模塊(kuai)，有效地平衡了工(gong)作力矩(ju)。采(cai)用(yong)H型變截面復(fu)合箱梁(liang)剮性車架和(he)高負荷(he)實心橡膠輪(lun)胎，增加了底(di)(di)盤整(zheng)體剛度，保證(zheng)了整(zheng)機行駛、作業(ye)過(guo)程的(de)穩定(ding)性，實現了高空作業(ye)升降平臺(tai)(tai)車帶(dai)載行駛的(de)功能。

3、多功能、多用途的作業裝置

通過大臂前端(duan)托(tuo)架，可以(yi)快速(su)安裝(zhuang)舉升裝(zhuang)置或載人平臺，實現物料舉升、起重吊(diao)裝(zhuang)和(he)載人高空作業等功能，同時(shi)為擴展作業裝(zhuang)置以(yi)及各種工作裝(zhuang)置的快速(su)切換提供了接口。

4、獨特的三維旋轉托舉裝置

設計(ji)的三維旋(xuan)轉托(tuo)舉裝(zhuang)置，既能夠自動保持被舉升(sheng)物料的姿態，又可(ke)以實現舉升(sheng)物料在空間(jian)內任(ren)意高(gao)度、任(ren)意位置和任(ren)意方向的調整要(yao)求(qiu)，速度控制精確靈敏，微(wei)動性能好，滿(man)足了大型洞(dong)庫(ku)內高(gao)空作業與(yu)通風管道安裝(zhuang)的要(yao)求(qiu)。