一、電動車控制器的功能

1、超靜音設計技術

獨特的電流控制算法，能適用于任何一款無刷電動車電機，并且具有相當的控制效果，提高了電動車控制器的普遍適應性，使(shi)電動(dong)車電機和控制器(qi)不再需(xu)要(yao)匹配。

2、恒流控制技術

電(dian)(dian)動(dong)車(che)控制器堵轉(zhuan)電(dian)(dian)流(liu)和動(dong)態運行電(dian)(dian)流(liu)完(wan)全一致(zhi)，保證了電(dian)(dian)池的(de)壽命，并且提高了電(dian)(dian)動(dong)車(che)電(dian)(dian)機的(de)啟(qi)動(dong)轉(zhuan)矩。

3、自動識別電機模式系統

自動識別電動車(che)電機的換相角度(du)、霍爾相位(wei)和電機輸出相位(wei)，只要(yao)控制器的電源線(xian)、轉把線(xian)和剎車(che)線(xian)不接(jie)錯，就能自動識別電機的輸入及輸出模(mo)式，可(ke)以省去無刷電動車(che)電機接(jie)線(xian)的麻煩，大大降(jiang)低了電動車(che)控制器的使用要(yao)求。

4、隨動abs系統

具有反(fan)充電/汽(qi)車(che)EABS剎(cha)(cha)車(che)功能，引入了汽(qi)車(che)級的(de)(de)(de)EABS防(fang)抱死(si)技術，達到(dao)了EABS剎(cha)(cha)車(che)靜(jing)音(yin)、柔(rou)和的(de)(de)(de)效果(guo)，不(bu)管(guan)在任何車(che)速(su)下(xia)保證剎(cha)(cha)車(che)的(de)(de)(de)舒適性(xing)和穩定性(xing)，不(bu)會(hui)出(chu)現原來的(de)(de)(de)abs在低(di)速(su)情況下(xia)剎(cha)(cha)車(che)剎(cha)(cha)不(bu)住的(de)(de)(de)現象(xiang)，完全(quan)不(bu)損(sun)傷電機(ji)，減少機(ji)械(xie)制動力和機(ji)械(xie)剎(cha)(cha)車(che)的(de)(de)(de)壓(ya)力，降低(di)剎(cha)(cha)車(che)噪(zao)音(yin)，大(da)大(da)增(zeng)(zeng)加(jia)了整車(che)制動的(de)(de)(de)安全(quan)性(xing)；并且剎(cha)(cha)車(che)、減速(su)或下(xia)坡滑行時將EABS產生的(de)(de)(de)能量反(fan)饋給電池，起到(dao)反(fan)充電的(de)(de)(de)效果(guo)，從而對電池進(jin)行維護，延長電池壽命，增(zeng)(zeng)加(jia)續行里程(cheng)，用戶(hu)可根據自己的(de)(de)(de)騎行習慣自行調整EABS剎(cha)(cha)車(che)深度。

5、電機鎖系統

在警戒(jie)狀態下(xia)，報警時(shi)控制器將(jiang)電機(ji)自動(dong)(dong)鎖死，控制器幾乎沒有電力消耗，對電機(ji)沒有特殊(shu)要(yao)求，在電池欠壓(ya)或其他異常(chang)情況(kuang)下(xia)對電動(dong)(dong)車正常(chang)推行無任何影(ying)響。

6、自檢功能

分動態(tai)自(zi)檢和靜(jing)態(tai)自(zi)檢，控制(zhi)(zhi)器只要在上電狀態(tai)，就會自(zi)動檢測(ce)與之相關的(de)接口(kou)狀態(tai)，如(ru)轉把(ba)，剎把(ba)或(huo)其(qi)它(ta)外(wai)部開(kai)關等等，一旦出現故障，控制(zhi)(zhi)器自(zi)動實施保(bao)護(hu)，充分保(bao)證(zheng)騎行的(de)安全，當故障排除后控制(zhi)(zhi)器的(de)保(bao)護(hu)狀態(tai)會自(zi)動恢復。

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7、反充電功能

剎車、減速或下坡滑(hua)行(xing)(xing)(xing)時將(jiang)EABS產生的(de)能量反饋給電池(chi)(chi)，起到反充電的(de)效果，從而(er)對(dui)電池(chi)(chi)進行(xing)(xing)(xing)維護，延(yan)長電池(chi)(chi)壽命，增加(jia)續行(xing)(xing)(xing)里程。

8、堵轉保護功能

自動(dong)判斷電(dian)機(ji)(ji)(ji)在(zai)(zai)過流(liu)(liu)時是處于(yu)完全堵轉(zhuan)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)還是在(zai)(zai)運(yun)行狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)或電(dian)機(ji)(ji)(ji)短(duan)路狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)，如果過流(liu)(liu)時是處于(yu)運(yun)行狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)，控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器將限流(liu)(liu)值設定(ding)在(zai)(zai)固定(ding)值，以(yi)保(bao)持整車的驅動(dong)能(neng)力；如電(dian)機(ji)(ji)(ji)處于(yu)純堵轉(zhuan)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)，則控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器2秒后將限流(liu)(liu)值控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)在(zai)(zai)10A以(yi)下，起(qi)到保(bao)護電(dian)機(ji)(ji)(ji)和(he)電(dian)池，節(jie)省電(dian)能(neng)；如電(dian)機(ji)(ji)(ji)處于(yu)短(duan)路狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)，控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器則使輸出電(dian)流(liu)(liu)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)在(zai)(zai)2A以(yi)下，以(yi)確保(bao)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器及電(dian)池的安全。

9、動靜態缺相保護

指在電(dian)機(ji)運(yun)行(xing)狀態時，電(dian)動車(che)電(dian)機(ji)任(ren)意(yi)一相(xiang)發生斷相(xiang)故(gu)障時，控制器實行(xing)保護，避(bi)免造成電(dian)機(ji)燒(shao)毀，同時保護電(dian)動車(che)電(dian)池(chi)、延長(chang)電(dian)池(chi)壽命。

10、功率管動態保護功能

控制器(qi)在動態(tai)運行時，實時監(jian)測功率管(guan)的工(gong)作情況，一旦出現(xian)(xian)功率管(guan)損(sun)壞(huai)的情況，控制器(qi)馬上實施保護，以(yi)防止由于(yu)連(lian)鎖反應損(sun)壞(huai)其他的功率管(guan)后，出現(xian)(xian)推(tui)車比(bi)較費力的現(xian)(xian)象。

11、防飛車功能

解(jie)決了(le)無刷電動車控制器由于轉把或線(xian)路故(gu)障引起的飛(fei)車現象，提高了(le)系統的安全性。

12、1+1助力功能

用(yong)戶可(ke)自行(xing)調整采用(yong)自向(xiang)助(zhu)力或(huo)反向(xiang)助(zhu)力，實現(xian)了在(zai)騎(qi)行(xing)中輔以動力，讓騎(qi)行(xing)者感覺(jue)更輕松。

13、巡航功能

自動(dong)/手(shou)動(dong)巡航功能一體化，用戶可根據需要自行(xing)選擇，8秒進入巡航，穩定行(xing)駛速度，無須手(shou)柄(bing)控(kong)制。

14、模式切換功能

用戶可切換電動模式或助力模式。

15、防盜報警功能

超靜音(yin)設計，引入汽車(che)級的(de)遙(yao)控防盜理念，防盜的(de)穩定性更高(gao)，在(zai)報(bao)警狀態下可鎖死電機(ji)，報(bao)警喇叭音(yin)效高(gao)達(da)125dB以上，具有極強的(de)威懾力。并具有自學習功能，遙(yao)控距離長(chang)達(da)150米不會有誤碼產生。

16、倒車功能

控制(zhi)器增(zeng)加(jia)了倒車(che)功(gong)能(neng)(neng)，當(dang)用戶在正常騎行時(shi)(shi)，倒車(che)功(gong)能(neng)(neng)失效；當(dang)用戶停車(che)時(shi)(shi)，按(an)下(xia)倒車(che)功(gong)能(neng)(neng)鍵，可(ke)進行輔助倒車(che)，并且倒車(che)速度最高不(bu)超過10km/h。

17、遙控功能

采用先進的(de)(de)遙控技術，長達256的(de)(de)加密算法，靈敏度多(duo)級可(ke)調(diao)，加密性能更(geng)好，并且絕無(wu)重碼現象(xiang)發生(sheng)，極大地提高了系統的(de)(de)穩定性，并具有(you)自學習功能，遙控距離長達150米不會(hui)有(you)誤碼產生(sheng)。

18、高速控制

采用(yong)最新的為馬達控(kong)制設(she)計專用(yong)的單(dan)片機，加入全新的BLDC控(kong)制算法，適用(yong)于(yu)(yu)低于(yu)(yu)6000rpm高速、中(zhong)速或低速電機控(kong)制。

19、電機相位

60度(du)120度(du)電(dian)(dian)機(ji)(ji)自動兼(jian)容(rong)，不管是(shi)60度(du)電(dian)(dian)機(ji)(ji)還是(shi)120度(du)電(dian)(dian)機(ji)(ji)，都可以(yi)兼(jian)容(rong)，不需(xu)要(yao)修改任何設置。

二、電動車控制器的系統組成

電動車電機的控制系統一般由電動機、功率變換器、傳感器和電動車控制器組成。

電(dian)(dian)(dian)動(dong)車電(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統應根據其控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)算法的復(fu)雜(za)程度，選擇比較(jiao)合(he)適的微處理(li)(li)器系(xi)統。較(jiao)為簡單的有選用(yong)單片機(ji)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器，復(fu)雜(za)的可(ke)使用(yong)DSP控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器，最新出現的電(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)驅動(dong)專用(yong)芯(xin)片可(ke)以滿足一些輔助系(xi)統電(dian)(dian)(dian)機(ji)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)需求。對(dui)電(dian)(dian)(dian)動(dong)汽車電(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器而言，一般(ban)較(jiao)為復(fu)雜(za)宜使用(yong)DSP處理(li)(li)器。

控(kong)制電路主要包括以下(xia)幾部分：控(kong)制芯片(pian)及(ji)其驅(qu)動(dong)系(xi)統、AD采樣系(xi)統、功率(lv)模(mo)塊及(ji)其驅(qu)動(dong)系(xi)統、硬件保護系(xi)統、位置檢(jian)測系(xi)統、母線支撐電容(rong)等。

功率(lv)主回(hui)路采用三相逆變全橋，其中主功率(lv)開關器件為IG-BT。在大電(dian)流、高頻開關狀態(tai)下，從電(dian)解電(dian)容到功率(lv)開關模塊的(de)(de)雜散電(dian)感(gan)對功率(lv)回(hui)路的(de)(de)能耗、模塊上的(de)(de)尖峰電(dian)壓影(ying)響(xiang)較大，因而(er)采用層疊式母(mu)線(xian)基(ji)板使電(dian)路的(de)(de)雜散電(dian)感(gan)盡可能小，以(yi)適應控制系統低電(dian)壓、大電(dian)流工(gong)作的(de)(de)特點。