一、電動車控制器的功能

1、超靜音設計技術

獨特的電流控制算法，能適用于任何一款無刷電動車電機，并且具有相當的控制效果，提高了電動車控制器的(de)普遍適應性(xing)，使電(dian)(dian)動車電(dian)(dian)機和控制(zhi)器不再需(xu)要匹(pi)配。

2、恒流控制技術

電(dian)動(dong)車(che)控(kong)制器堵轉電(dian)流(liu)和動(dong)態(tai)運行電(dian)流(liu)完全一致，保證了電(dian)池的壽命，并(bing)且提(ti)高(gao)了電(dian)動(dong)車(che)電(dian)機的啟動(dong)轉矩(ju)。

3、自動識別電機模式系統

自(zi)動(dong)(dong)識(shi)別電(dian)(dian)動(dong)(dong)車(che)(che)電(dian)(dian)機(ji)的(de)換相(xiang)(xiang)角度、霍爾相(xiang)(xiang)位和電(dian)(dian)機(ji)輸(shu)出(chu)相(xiang)(xiang)位，只(zhi)要控(kong)制器(qi)(qi)的(de)電(dian)(dian)源(yuan)線、轉把線和剎車(che)(che)線不(bu)接錯，就能自(zi)動(dong)(dong)識(shi)別電(dian)(dian)機(ji)的(de)輸(shu)入及輸(shu)出(chu)模(mo)式(shi)，可以省去無刷電(dian)(dian)動(dong)(dong)車(che)(che)電(dian)(dian)機(ji)接線的(de)麻(ma)煩，大大降低了電(dian)(dian)動(dong)(dong)車(che)(che)控(kong)制器(qi)(qi)的(de)使(shi)用要求。

4、隨動abs系統

具有反充電(dian)(dian)/汽車(che)(che)(che)(che)(che)(che)EABS剎(cha)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)功能，引(yin)入了汽車(che)(che)(che)(che)(che)(che)級的(de)EABS防抱(bao)死(si)技術，達到了EABS剎(cha)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)靜音、柔(rou)和的(de)效果，不(bu)管在任何車(che)(che)(che)(che)(che)(che)速下保證剎(cha)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)的(de)舒適性和穩(wen)定性，不(bu)會出現原來的(de)abs在低速情(qing)況下剎(cha)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)剎(cha)不(bu)住的(de)現象，完全(quan)不(bu)損傷電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)，減少機(ji)(ji)(ji)械(xie)制動力(li)和機(ji)(ji)(ji)械(xie)剎(cha)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)的(de)壓力(li)，降低剎(cha)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)噪音，大(da)大(da)增加了整車(che)(che)(che)(che)(che)(che)制動的(de)安全(quan)性；并且剎(cha)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)、減速或(huo)下坡滑(hua)行(xing)時將EABS產生的(de)能量反饋給電(dian)(dian)池，起到反充電(dian)(dian)的(de)效果，從而對電(dian)(dian)池進行(xing)維護，延長電(dian)(dian)池壽命(ming)，增加續行(xing)里程，用戶可根(gen)據(ju)自己的(de)騎(qi)行(xing)習慣(guan)自行(xing)調整EABS剎(cha)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)深度。

5、電機鎖系統

在警(jing)戒狀態下，報警(jing)時(shi)控制(zhi)器將電機自動(dong)鎖(suo)死(si)，控制(zhi)器幾乎沒有(you)電力消耗(hao)，對電機沒有(you)特殊(shu)要求，在電池欠(qian)壓或其他異常(chang)情況下對電動(dong)車(che)正常(chang)推行無任(ren)何影(ying)響。

6、自檢功能

分動(dong)(dong)態自檢和靜態自檢，控(kong)(kong)制器(qi)只(zhi)要在上電(dian)狀態，就會自動(dong)(dong)檢測與(yu)之相關的接口(kou)狀態，如轉把，剎把或其它外(wai)部開關等(deng)(deng)等(deng)(deng)，一(yi)旦出(chu)現故障(zhang)，控(kong)(kong)制器(qi)自動(dong)(dong)實施保(bao)護(hu)，充(chong)分保(bao)證騎行的安全(quan)，當故障(zhang)排(pai)除后控(kong)(kong)制器(qi)的保(bao)護(hu)狀態會自動(dong)(dong)恢(hui)復(fu)。

該圖片由注冊用戶"天空之城"提供，版權聲明反饋

7、反充電功能

剎車、減速或下坡(po)滑行(xing)時將EABS產生(sheng)的能量(liang)反(fan)饋給電(dian)(dian)池，起到反(fan)充(chong)電(dian)(dian)的效果，從而對電(dian)(dian)池進行(xing)維護(hu)，延長電(dian)(dian)池壽命，增加(jia)續行(xing)里程。

8、堵轉保護功能

自動(dong)判斷(duan)電(dian)(dian)機(ji)(ji)在過(guo)流時是處于完全堵(du)轉狀(zhuang)態(tai)還是在運(yun)行狀(zhuang)態(tai)或(huo)電(dian)(dian)機(ji)(ji)短路(lu)狀(zhuang)態(tai)，如(ru)(ru)果過(guo)流時是處于運(yun)行狀(zhuang)態(tai)，控制器(qi)將限(xian)流值設定(ding)在固定(ding)值，以(yi)(yi)保(bao)(bao)持整車(che)的驅動(dong)能(neng)(neng)力；如(ru)(ru)電(dian)(dian)機(ji)(ji)處于純堵(du)轉狀(zhuang)態(tai)，則(ze)控制器(qi)2秒后將限(xian)流值控制在10A以(yi)(yi)下，起到保(bao)(bao)護電(dian)(dian)機(ji)(ji)和電(dian)(dian)池(chi)，節省電(dian)(dian)能(neng)(neng)；如(ru)(ru)電(dian)(dian)機(ji)(ji)處于短路(lu)狀(zhuang)態(tai)，控制器(qi)則(ze)使輸出電(dian)(dian)流控制在2A以(yi)(yi)下，以(yi)(yi)確保(bao)(bao)控制器(qi)及電(dian)(dian)池(chi)的安全。

9、動靜態缺相保護

指在電(dian)機運行(xing)狀態時(shi)，電(dian)動車電(dian)機任意一相發(fa)生斷相故障時(shi)，控(kong)制(zhi)器(qi)實行(xing)保護，避免造成(cheng)電(dian)機燒毀，同(tong)時(shi)保護電(dian)動車電(dian)池、延長(chang)電(dian)池壽命。

10、功率管動態保護功能

控制器在動態運行時(shi)(shi)，實時(shi)(shi)監測功率(lv)管的(de)(de)工作情況(kuang)，一旦出現(xian)功率(lv)管損(sun)壞(huai)的(de)(de)情況(kuang)，控制器馬上實施保護，以防止(zhi)由于連鎖反(fan)應損(sun)壞(huai)其(qi)他的(de)(de)功率(lv)管后，出現(xian)推車比較費力的(de)(de)現(xian)象(xiang)。

11、防飛車功能

解決(jue)了(le)無(wu)刷(shua)電(dian)動車控(kong)制器(qi)由(you)于(yu)轉把或線路故障引(yin)起的(de)飛車現(xian)象，提高了(le)系(xi)統(tong)的(de)安全性。

12、1+1助力功能

用戶(hu)可(ke)自(zi)行(xing)調(diao)整采(cai)用自(zi)向助力(li)或反向助力(li)，實(shi)現了在騎行(xing)中輔以動(dong)力(li)，讓騎行(xing)者感覺更輕松。

13、巡航功能

自(zi)動/手動巡航(hang)功能一體(ti)化，用戶可根據(ju)需要自(zi)行(xing)選擇(ze)，8秒進(jin)入巡航(hang)，穩定行(xing)駛速度，無須手柄控制(zhi)。

14、模式切換功能

用(yong)戶可切換電動模式(shi)或助力模式(shi)。

15、防盜報警功能

超靜音設計，引入汽車級(ji)的遙(yao)控(kong)防(fang)盜(dao)理(li)念，防(fang)盜(dao)的穩定性更(geng)高，在報警(jing)狀態下可鎖死(si)電機，報警(jing)喇叭(ba)音效高達125dB以上(shang)，具有極(ji)強的威(wei)懾力。并具有自學(xue)習功能，遙(yao)控(kong)距(ju)離長達150米不會有誤碼產(chan)生。

16、倒車功能

控制器增(zeng)加了(le)倒(dao)車(che)功能，當用(yong)戶在(zai)正常騎行時(shi)(shi)，倒(dao)車(che)功能失效；當用(yong)戶停車(che)時(shi)(shi)，按下倒(dao)車(che)功能鍵(jian)，可(ke)進行輔助倒(dao)車(che)，并且(qie)倒(dao)車(che)速(su)度最高不超(chao)過10km/h。

17、遙控功能

采用先進的(de)遙(yao)控技術，長達256的(de)加密算法，靈敏度(du)多(duo)級可調，加密性能更好，并且(qie)絕(jue)無重碼現象發生，極大(da)地提高了系統的(de)穩定性，并具有(you)自學習(xi)功能，遙(yao)控距離(li)長達150米不會有(you)誤碼產生。

18、高速控制

采用(yong)最新的(de)(de)為馬達(da)控(kong)制設計(ji)專用(yong)的(de)(de)單(dan)片機(ji)，加入全新的(de)(de)BLDC控(kong)制算法，適用(yong)于低(di)于6000rpm高(gao)速(su)、中(zhong)速(su)或(huo)低(di)速(su)電機(ji)控(kong)制。

19、電機相位

60度(du)(du)120度(du)(du)電機(ji)自動(dong)兼容(rong)，不(bu)管是60度(du)(du)電機(ji)還是120度(du)(du)電機(ji)，都(dou)可以兼容(rong)，不(bu)需要修改任何設(she)置。

二、電動車控制器的系統組成

電動車電機的控制系統一般由電動機、功率變換器、傳感器和電動車控制器組成。

電動車電動機(ji)控(kong)制系統(tong)應根據其控(kong)制算法的(de)復雜程(cheng)度，選擇比較合適的(de)微處理器系統(tong)。較為(wei)簡(jian)單(dan)的(de)有選用單(dan)片機(ji)控(kong)制器，復雜的(de)可使用DSP控(kong)制器，最新出(chu)現的(de)電動機(ji)驅(qu)動專用芯片可以滿足一(yi)(yi)些(xie)輔助系統(tong)電機(ji)控(kong)制需求。對電動汽車電動機(ji)控(kong)制器而言，一(yi)(yi)般(ban)較為(wei)復雜宜使用DSP處理器。

控(kong)(kong)制(zhi)電(dian)路主要包括以(yi)下(xia)幾部(bu)分：控(kong)(kong)制(zhi)芯(xin)片及(ji)其(qi)驅動系統(tong)(tong)、AD采樣系統(tong)(tong)、功(gong)率模塊及(ji)其(qi)驅動系統(tong)(tong)、硬件(jian)保(bao)護系統(tong)(tong)、位(wei)置檢測系統(tong)(tong)、母線支撐(cheng)電(dian)容等。

功(gong)(gong)率(lv)主(zhu)回(hui)路采用三相逆變全橋，其中(zhong)主(zhu)功(gong)(gong)率(lv)開(kai)關(guan)器件(jian)為(wei)IG-BT。在(zai)大(da)電(dian)流、高頻開(kai)關(guan)狀態下，從電(dian)解電(dian)容到功(gong)(gong)率(lv)開(kai)關(guan)模塊(kuai)的(de)雜散電(dian)感(gan)對(dui)功(gong)(gong)率(lv)回(hui)路的(de)能(neng)耗、模塊(kuai)上的(de)尖峰電(dian)壓影響較大(da)，因(yin)而采用層疊式母(mu)線(xian)基板使電(dian)路的(de)雜散電(dian)感(gan)盡可能(neng)小，以(yi)適應控制系統低電(dian)壓、大(da)電(dian)流工(gong)作的(de)特點。