一、電動車控制器的工作原理

電動車控制器簡略地講是(shi)(shi)(shi)由周(zhou)邊(bian)器(qi)(qi)件和(he)主芯片(pian)（或(huo)單(dan)片(pian)機(ji)）組成。周(zhou)邊(bian)器(qi)(qi)件是(shi)(shi)(shi)一些功(gong)(gong)能(neng)器(qi)(qi)件，如執行、采樣等，它們是(shi)(shi)(shi)電(dian)(dian)(dian)阻、傳(chuan)感器(qi)(qi)、橋式開關電(dian)(dian)(dian)路，以(yi)及(ji)輔助單(dan)片(pian)機(ji)或(huo)專用集(ji)成電(dian)(dian)(dian)路完成控(kong)制過程的(de)器(qi)(qi)件;單(dan)片(pian)機(ji)也稱微控(kong)制器(qi)(qi)，是(shi)(shi)(shi)在一塊集(ji)成片(pian)上把存貯(zhu)器(qi)(qi)、有變(bian)換信號語言的(de)譯碼器(qi)(qi)、鋸齒(chi)波發生器(qi)(qi)和(he)脈(mo)寬(kuan)調制功(gong)(gong)能(neng)電(dian)(dian)(dian)路以(yi)及(ji)能(neng)使開關電(dian)(dian)(dian)路功(gong)(gong)率管導通(tong)或(huo)截止、通(tong)過方波控(kong)制功(gong)(gong)率管的(de)的(de)導通(tong)時間(jian)以(yi)控(kong)制電(dian)(dian)(dian)機(ji)轉速的(de)驅動電(dian)(dian)(dian)路、輸(shu)入輸(shu)出端(duan)口等集(ji)成在一起，而構成的(de)計算(suan)機(ji)片(pian)。這就是(shi)(shi)(shi)電(dian)(dian)(dian)動自行車的(de)智能(neng)控(kong)制器(qi)(qi)。

電動(dong)車(che)(che)的工作(zuo)原理主要是依(yi)靠其(qi)(qi)控制器(qi)來協(xie)調電機、電池等其(qi)(qi)他配件(jian)進(jin)行(xing)工作(zuo)。在(zai)電動(dong)車(che)(che)的控制器(qi)行(xing)業，高標控制器(qi)在(zai)市場上占有率始終(zhong)穩(wen)居(ju)行(xing)業第一(yi)。

電(dian)動車控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器的(de)(de)基本原理(li)是(shi)在電(dian)池電(dian)壓(ya)基本恒定的(de)(de)條(tiao)件(jian)下，采用斷續供電(dian)的(de)(de)方法(fa)，改變電(dian)機(ji)供電(dian)電(dian)壓(ya)的(de)(de)平(ping)均值(zhi)，來控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)電(dian)機(ji)速度、電(dian)流的(de)(de)大小。使得電(dian)機(ji)的(de)(de) 運轉符合(he)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)要求(qiu)，目前主(zhu)要采取的(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方法(fa)是(shi) PWM脈(mo)寬調制(zhi)(zhi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)機(ji)理(li)（注：在所(suo)需的(de)(de)時間內，將(jiang)直(zhi)流電(dian)壓(ya)調制(zhi)(zhi)成(cheng)等幅(fu)不(bu)等寬的(de)(de)系列電(dian)壓(ya)脈(mo)沖(chong)，以(yi)達到控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)頻率、電(dian)壓(ya)、電(dian)流的(de)(de)目的(de)(de)）。

電動車控(kong)制(zhi)器是借助 PWM 電路來(lai)控(kong)制(zhi)電機輸(shu)出功率(lv)的(de)(de)，實(shi)現(xian)開關(guan)調制(zhi)作用的(de)(de)是高(gao)頻(pin)開關(guan)功率(lv)器件 MOS 管(guan)，用它來(lai)做(zuo)執行高(gao)頻(pin)斬波斷(duan)續供電的(de)(de)開關(guan)，從而(er)有(you)效地解決了電機的(de)(de)速(su)度(du)和電流的(de)(de)操控(kong)性(xing)。

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二、電動車控制器怎么接線

1、找(zhao)到電(dian)(dian)源(yuan)正(zheng)負(fu)極和電(dian)(dian)門(men)鎖線(xian)：正(zheng)極指電(dian)(dian)源(yuan)中(zhong)電(dian)(dian)位(wei)（電(dian)(dian)勢(shi)）較高的(de)一(yi)端；負(fu)極指電(dian)(dian)源(yuan)中(zhong)電(dian)(dian)位(wei)（電(dian)(dian)勢(shi)）較低的(de)一(yi)端。所(suo)以(yi)我們用萬用表(biao)就(jiu)(jiu)可(ke)以(yi)找(zhao)到正(zheng)負(fu)極，先打直流檔(dang)上，看那(nei)個(ge)電(dian)(dian)位(wei)較高較低就(jiu)(jiu)可(ke)以(yi)區分開來了(le)。

2、連接電(dian)源(yuan)線(xian)(xian)和(he)電(dian)門(men)(men)鎖(suo)線(xian)(xian)：粗黑線(xian)(xian)為電(dian)瓶負極粗紅線(xian)(xian)為電(dian)瓶正(zheng)極在這兩根(gen)(gen)線(xian)(xian)旁邊有根(gen)(gen)細紅線(xian)(xian)，為電(dian)門(men)(men)鎖(suo)線(xian)(xian)。正(zheng)確的(de)(de)方法是(shi)找(zhao)到鎖(suo)線(xian)(xian)，把那兩根(gen)(gen)正(zheng)負極線(xian)(xian)直(zhi)接接鎖(suo)上。接線(xian)(xian)的(de)(de)時候要仔(zi)細的(de)(de)檢查一下，車體到控制(zhi)器(qi)的(de)(de)線(xian)(xian)路里是(shi)否還(huan)有其他的(de)(de)正(zheng)極線(xian)(xian)是(shi)由鎖(suo)控制(zhi)的(de)(de)。

3、對接白(bai)色學(xue)習線(xian)：接之前先把反轉線(xian)拔開，如果反轉線(xian)已經反拔開，就把電(dian)機正轉后拔開學(xue)習線(xian)即(ji)可。

4、測試(shi)霍(huo)(huo)爾好壞的方法(fa)：霍(huo)(huo)爾面(mian)向(xiang)自己(ji)（印章面(mian)），管腳向(xiang)下，從左到(dao)右分別(bie)為(wei)：正極(ji)(ji)（開關霍(huo)(huo)爾4．5V到(dao)24V，線性霍(huo)(huo)爾5V）、負極(ji)(ji)、輸(shu)岀(chu)（信號(hao)），在正極(ji)(ji)和輸(shu)出接電(dian)(dian)阻（1到(dao)10K）。在負極(ji)(ji)和輸(shu)出間接一(yi)個發(fa)光二極(ji)(ji)管，用(yong)萬用(yong)表測量電(dian)(dian)壓(ya)，高(gao)電(dian)(dian)平(ping)等于電(dian)(dian)源電(dian)(dian)壓(ya)低(di)電(dian)(dian)平(ping)約等于零。接電(dian)(dian)后用(yong)磁(ci)鐵靠近(jin)或遠離霍(huo)(huo)爾可以(yi)看到(dao)發(fa)光二極(ji)(ji)管是(shi)否發(fa)光變(bian)化。如有(you)變(bian)化就好的，沒變(bian)化就是(shi)壞的。

5、接(jie)儀(yi)表線(xian)(xian)和找出(chu)轉(zhuan)(zhuan)把(ba)線(xian)(xian)：一般轉(zhuan)(zhuan)把(ba)線(xian)(xian)是紅黑藍、剎車線(xian)(xian)是棕(zong)色(se)(se)或白色(se)(se)黃色(se)(se)。轉(zhuan)(zhuan)把(ba)線(xian)(xian)比較好找，在線(xian)(xian)束(shu)末(mo)端找3極(ji)(ji)插頭的(de)端子，有(you)(you)紅色(se)(se)、黑色(se)(se)、藍色(se)(se)的(de)就是轉(zhuan)(zhuan)把(ba)線(xian)(xian)；剎車信號(hao)線(xian)(xian)是2極(ji)(ji)插頭，一般是有(you)(you)棕(zong)色(se)(se)和黃色(se)(se)的(de)。對著顏色(se)(se)就可以找到了，實在找不到可以用萬用表測量。

6、接剎車斷電線：剎車線一般是單獨一根紫色的，同時還有紫色和黑色一起的。有些電動車控制器后面有(you)兩根剎(cha)車斷(duan)電線(xian)，只(zhi)要把(ba)這兩個(ge)剎(cha)車斷(duan)電線(xian)搭在一(yi)起就會使車子出(chu)現斷(duan)電，前(qian)面的(de)(de)剎(cha)車把(ba)也有(you)想通的(de)(de)兩個(ge)斷(duan)電線(xian)，和后面控制器的(de)(de)斷(duan)電線(xian)是相通的(de)(de)，你只(zhi)要把(ba)后面的(de)(de)斷(duan)電線(xian)接到前(qian)面的(de)(de)剎(cha)車斷(duan)電線(xian)上久可以了。

7、自學(xue)習(xi)的(de)啟動：電路一接通會(hui)很快加速起來(lai)，啟動后(hou)一定要緩慢扭動速度控制閥，然后(hou)拔(ba)開學(xue)習(xi)線。

電車上各個線什么(me)意思的確定方法:

順著電(dian)機(ji)找(zhao)到(dao)電(dian)機(ji)3根(gen)相位線(xian)5根(gen)霍爾線(xian)，拆(chai)下轉把找(zhao)到(dao)3根(gen)轉把線(xian)，拆(chai)掉剎把可(ke)(ke)以找(zhao)到(dao)2根(gen)剎車線(xian)。拆(chai)開電(dian)瓶可(ke)(ke)以看到(dao)“+”電(dian)源正極“-”電(dian)源負極。總的來說按(an)大(da)件找(zhao)，按(an)大(da)件安裝，最容易理解最準(zhun)確。