汽車伺服電機的作用

伺服電機在自動化設備的組成中占有重要地位。伺服電機可以(yi)將電(dian)壓(ya)信(xin)號(hao)轉化為轉矩和轉速(su)以(yi)驅動(dong)控(kong)(kong)制對象，可控(kong)(kong)制速(su)度(du)，位置精度(du)非常準確。電(dian)機轉子轉速(su)受輸(shu)入信(xin)號(hao)控(kong)(kong)制，并(bing)能快速(su)反應，在自動(dong)控(kong)(kong)制系統中，用作執(zhi)行元件，且(qie)具有(you)機電(dian)時間(jian)常數小、線性度(du)高、始動(dong)電(dian)壓(ya)等(deng)特性，可把所收到的電(dian)信(xin)號(hao)轉換(huan)成(cheng)電(dian)動(dong)機軸上(shang)的角(jiao)位移或(huo)角(jiao)速(su)度(du)輸(shu)出。

使用伺服電機的優勢

我們來(lai)看(kan)一下(xia)伺服電(dian)機(ji)和其(qi)他電(dian)機(ji)（如(ru)步進電(dian)機(ji)）相比到(dao)底有什么優(you)點：

該圖片由注冊用戶"MAIGOO交通出行"提供，版權聲明反饋

1、精(jing)度(du)：實現(xian)了位置，速度(du)和力(li)矩的(de)閉環控制(zhi)；克服了步(bu)(bu)進電機(ji)失(shi)步(bu)(bu)的(de)問題；

2、轉速：高速性能好，一般(ban)額(e)定轉速能達到2000～3000轉；

3、適(shi)應性(xing)：抗過載(zai)能力強，能承受三(san)倍于額(e)定轉(zhuan)矩的負載(zai)，對有瞬間(jian)負載(zai)波動和要求快速起動的場合特別適(shi)用(yong)；

4、穩定：低(di)速(su)運(yun)行(xing)(xing)平穩，低(di)速(su)運(yun)行(xing)(xing)時(shi)不會產生(sheng)類似于步進(jin)電機的(de)步進(jin)運(yun)行(xing)(xing)現象。適用于有(you)高速(su)響應要求的(de)場合；

5、及時性：電機加(jia)減速的動態相應時間短，一(yi)般在幾十毫秒之內；

6、舒適性：發熱和噪音明顯(xian)降(jiang)低。

汽車伺服電機異響什么原因

如(ru)果負載沒(mei)有(you)問題，沒(mei)有(you)過載情況下(xia)，伺服電機異(yi)響可能是剛性調(diao)整不當或增益沒(mei)調(diao)整好。

伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)（servo motor ）是(shi)(shi)(shi)指在伺(si)服(fu)系(xi)統中控制(zhi)(zhi)機(ji)械元(yuan)件運轉(zhuan)(zhuan)的發動(dong)(dong)機(ji)，是(shi)(shi)(shi)一種補(bu)助馬達間接(jie)變速裝置。伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)可使控制(zhi)(zhi)速度，位置精(jing)度非常(chang)準確(que)，可以將電(dian)(dian)壓信號轉(zhuan)(zhuan)化為(wei)轉(zhuan)(zhuan)矩和轉(zhuan)(zhuan)速以驅動(dong)(dong)控制(zhi)(zhi)對(dui)象。伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)(zhuan)子轉(zhuan)(zhuan)速受輸(shu)(shu)入信號控制(zhi)(zhi)，并能快(kuai)速反應，在自動(dong)(dong)控制(zhi)(zhi)系(xi)統中，用(yong)作執行元(yuan)件，且具有機(ji)電(dian)(dian)時間常(chang)數小、線(xian)性(xing)度高、始動(dong)(dong)電(dian)(dian)壓等特性(xing)，可把所收到的電(dian)(dian)信號轉(zhuan)(zhuan)換成電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)軸(zhou)上的角位移(yi)或角速度輸(shu)(shu)出(chu)。分為(wei)直流和交流伺(si)服(fu)電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)兩大類，其(qi)主要(yao)特點是(shi)(shi)(shi)，當(dang)信號電(dian)(dian)壓為(wei)零時無自轉(zhuan)(zhuan)現象，轉(zhuan)(zhuan)速隨著(zhu)轉(zhuan)(zhuan)矩的增加而(er)勻(yun)速下(xia)降。

伺服電機主要用在哪里

伺服電機主要應(ying)用于(yu)哪些行業(ye)，其(qi)實(shi)凡是需要精確的運動控制(zhi)的地方就要用到伺服，大致是以下三個方面：

①速度控制要求(qiu)很高的地方。

②被控(kong)對象(xiang)的位置精度要求(qiu)很高；

③被控對(dui)象的運動姿態(tai)精度要求很高；

伺服電機廣泛應用于的行業有：機床，紡織機械，服裝機械，包裝機械，數控加工中心、鉆床、磨床、車床、銑床，自動焊接設備、機器人、塑料機械、印刷機械、紡織機械等行業。

汽車伺服電機工作原理

伺服系(xi)統(tong)是使物體的(de)(de)位置、方位、狀(zhuang)態等輸出被控(kong)量能(neng)(neng)夠(gou)(gou)跟(gen)隨(sui)輸入(ru)目標(biao)（或給定(ding)(ding)值）的(de)(de)任意變化(hua)的(de)(de)自(zi)動控(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)。伺服主要靠脈沖來(lai)定(ding)(ding)位，這樣就能(neng)(neng)夠(gou)(gou)很精確的(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)電機(ji)的(de)(de)轉(zhuan)動，從而實現(xian)精確的(de)(de)定(ding)(ding)位，可以(yi)達到0.001mm。直因此它可以(yi)用(yong)(yong)于對成本敏(min)感的(de)(de)普通工業(ye)和民用(yong)(yong)場合。無刷電機(ji)體積小(xiao)，重量輕(qing)，出力(li)大，響應(ying)快(kuai)，速度(du)高，慣(guan)量小(xiao)，轉(zhuan)動平滑，力(li)矩穩(wen)定(ding)(ding)。控(kong)制(zhi)(zhi)復雜，容(rong)易實現(xian)智能(neng)(neng)化(hua)，其電子(zi)換相方式靈(ling)活(huo)，可以(yi)方波(bo)換相或正弦波(bo)換相。電機(ji)免維(wei)護，效(xiao)率很高，運行溫度(du)低，電磁輻(fu)射(she)很小(xiao)，長壽(shou)命，可用(yong)(yong)于各種環境。

交流伺服電機也(ye)是無刷電機，分為同步(bu)和異步(bu)電機，目前(qian)運動控制中一般都用(yong)同步(bu)電機，它的功率(lv)(lv)范圍大(da)，可以做到很大(da)的功率(lv)(lv)。大(da)慣量(liang)，最(zui)高轉動速(su)度(du)低，且(qie)隨著(zhu)功率(lv)(lv)增大(da)而(er)(er)快速(su)降低。因而(er)(er)適合做低速(su)平穩運行的應用(yong)。

伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)機內部(bu)的(de)(de)轉(zhuan)子是(shi)永磁鐵，驅(qu)動(dong)器控(kong)(kong)制的(de)(de)U/V/W三相電(dian)(dian)(dian)形成電(dian)(dian)(dian)磁場，轉(zhuan)子在此磁場的(de)(de)作用下轉(zhuan)動(dong)，同時電(dian)(dian)(dian)機自帶的(de)(de)編(bian)碼(ma)器反饋(kui)信號給驅(qu)動(dong)器，驅(qu)動(dong)器根(gen)據反饋(kui)值(zhi)與目標值(zhi)進行比較(jiao)(jiao)，調整轉(zhuan)子轉(zhuan)動(dong)的(de)(de)角度。伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)機的(de)(de)精(jing)度決定于編(bian)碼(ma)器的(de)(de)精(jing)度（線數）。交流伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)機和無刷直(zhi)流伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)機在功能上的(de)(de)區別：交流伺服(fu)要好(hao)一(yi)些，因為(wei)是(shi)正(zheng)弦波控(kong)(kong)制，轉(zhuan)矩(ju)脈(mo)動(dong)小。直(zhi)流伺服(fu)是(shi)梯(ti)形波。但直(zhi)流伺服(fu)比較(jiao)(jiao)簡單，便宜。

汽車伺服電機壞了

1、伺(si)服電(dian)機高速旋轉時出(chu)現電(dian)機偏差計數器溢出(chu)錯誤，如何處(chu)理?

① 高速旋轉時發生電機偏差計(ji)數器溢(yi)出錯誤

對策：

檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否(fou)正確，電纜是否(fou)有破損。

② 輸入(ru)較長(chang)指令脈沖(chong)時發(fa)生電機(ji)偏差計數器(qi)溢出錯誤

對策：

a.增益(yi)設置太(tai)大，重新手動(dong)調整增益(yi)或使用自動(dong)調整增益(yi)功能;

b.延長(chang)加(jia)減速時間(jian);

c.負載過重，需要(yao)重新選定更大(da)容量的(de)電機(ji)或(huo)減輕負載，加裝減速機(ji)等傳動機(ji)構提高負荷(he)能力(li)。

③ 運行過程中發生(sheng)電機偏(pian)差計數器溢(yi)出錯誤。

對策：

a.增大(da)偏差計數器溢出水平設定值;

b.減慢旋轉(zhuan)速度;

c.延長加減速時(shi)間;

d.負(fu)載(zai)(zai)過重，需要重新(xin)選定更大容量的電機或減(jian)輕(qing)負(fu)載(zai)(zai)，加裝減(jian)速機等(deng)傳動機構提高負(fu)載(zai)(zai)能力。

2、伺服電機在有脈(mo)沖輸(shu)出時不運轉(zhuan)，如何處理(li)?

① 監視(shi)控制(zhi)器的(de)脈(mo)沖(chong)輸出(chu)當前(qian)值以(yi)及脈(mo)沖(chong)輸出(chu)燈是否閃爍，確認指(zhi)令(ling)脈(mo)沖(chong)已經(jing)執(zhi)行并已經(jing)正常(chang)輸出(chu)脈(mo)沖(chong);

② 檢查控(kong)制(zhi)器到驅(qu)動(dong)(dong)器的控(kong)制(zhi)電纜(lan)，動(dong)(dong)力電纜(lan)，編碼(ma)器電纜(lan)是(shi)否(fou)配線錯誤(wu)，破損(sun)或者接(jie)觸不良;

③ 檢查帶制(zhi)動器的伺服電機其(qi)制(zhi)動器是否已經打(da)開(kai);

④ 監視伺服驅動器的(de)面(mian)板確(que)認脈(mo)沖(chong)指令(ling)是否(fou)輸入(ru);

⑤ Run運行指令正常;

⑥ 控(kong)制模(mo)式務必選擇位置控(kong)制模(mo)式;

⑦ 伺服(fu)驅動器設置的輸入脈沖(chong)類型(xing)和指令(ling)脈沖(chong)的設置是否一致;

⑧ 確保正轉(zhuan)側(ce)驅動禁止，反轉(zhuan)側(ce)驅動禁止信(xin)號以(yi)及(ji)偏差計(ji)數器復位信(xin)號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tong)。

3、伺服電機沒有帶負載(zai)(zai)報過載(zai)(zai)，如何處(chu)理?

① 如(ru)果是(shi)伺服Run(運行(xing))信(xin)號(hao)一接(jie)入(ru)并且沒有發脈(mo)沖(chong)的(de)情(qing)況下發生：

a.檢(jian)查(cha)伺(si)服電機動力電纜配(pei)線，檢(jian)查(cha)是否有接觸不良或電纜破損(sun);

b.如果是(shi)帶制動器的伺服電(dian)機則務(wu)必將制動器打開;

c.速度回路增益是否設置過大;

d.速(su)度(du)回路的(de)積分時(shi)間常數是否設置過小。

② 如(ru)果伺服只是在運行(xing)過程(cheng)中發生(sheng)：

a.位置回路增益是(shi)否(fou)設(she)置過(guo)大;

b.定位完成幅值是否設置(zhi)過小(xiao);

c.檢查(cha)伺服電(dian)機(ji)軸上沒(mei)有堵轉，并重新(xin)調(diao)整機(ji)械。

4、伺(si)服電機運(yun)行時出現異常聲音或抖(dou)動現象，如何(he)處理(li)?

① 伺服配線：

a.使用標準動力電(dian)纜，編碼器電(dian)纜，控制電(dian)纜，電(dian)纜有(you)無破(po)損;

b.檢查控制線附近(jin)是否(fou)存在(zai)干(gan)擾源，是否(fou)與附近(jin)的(de)大電流動(dong)力電纜互相(xiang)平行或(huo)相(xiang)隔(ge)太近(jin);

c.檢查接(jie)地(di)(di)端子電(dian)位(wei)是否有發生(sheng)變動，切實保(bao)證接(jie)地(di)(di)良好(hao)。

② 伺服參數：

a.伺服增益設置(zhi)太大(da)，建議用手(shou)動(dong)或自(zi)動(dong)方(fang)式重新調整伺服參數(shu);

b.確認速(su)度反饋(kui)濾波器時間常數的設置，初始值為0，可(ke)嘗(chang)試增大設置值;

c.電(dian)子齒輪比(bi)設置太大(da)，建(jian)議恢復到(dao)出廠設置;

d.伺服系(xi)統(tong)和機械(xie)系(xi)統(tong)的共(gong)振(zhen)，嘗試調整陷(xian)波濾波器頻率以(yi)及幅(fu)值。

③ 機械系統：

a.連接電機軸和設(she)備系統的聯軸器發(fa)生偏移，安裝螺釘未擰緊;

b.滑(hua)輪或齒輪的咬合不良也會(hui)導致負載轉矩變(bian)動，嘗試(shi)空載運(yun)行，如果空載運(yun)行時正(zheng)常則檢查機械(xie)系統的結(jie)合部(bu)分是否有(you)異(yi)常;

c.確認負載慣量，力矩以(yi)及轉速是否過大，嘗試空(kong)(kong)載運(yun)行(xing)，如果空(kong)(kong)載運(yun)行(xing)正常，則(ze)減輕負載或更(geng)換更(geng)大容量的(de)驅動器和電機。

5、伺服(fu)電機做位置(zhi)控(kong)制定位不準，如何處理(li)?

① 首(shou)先確(que)認(ren)控制器實際發出(chu)的脈沖當前值(zhi)是否和預想的一(yi)致(zhi)，如不一(yi)致(zhi)則檢查并修正程序;

② 監視伺服驅動器(qi)接(jie)收到(dao)的(de)脈(mo)沖指(zhi)令(ling)個數是否和控制(zhi)(zhi)器(qi)發出的(de)一(yi)致(zhi)，如不一(yi)致(zhi)則(ze)檢(jian)查控制(zhi)(zhi)線電纜。