一、電機編碼器故障與處理方法

電機編碼器是一種適用于電動機上的編碼器，在使用過程中，有時會遇到一些故障，需要及時處理或維修，電機編碼器故障比較常見的有：

1、編碼器本身故障

編碼(ma)器本身元器件出現故(gu)障，導致其不(bu)能產(chan)生和輸出正確的波(bo)形(xing)。這種情(qing)況下需更換編碼(ma)器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障

這種故障出現的幾率最(zui)高(gao)，維(wei)修中經(jing)常(chang)遇到。通常(chang)是(shi)因(yin)為編碼器電纜(lan)斷(duan)路、短路或(huo)(huo)接(jie)觸不良等原因(yin)造(zao)成(cheng)，這時(shi)需更換電纜(lan)或(huo)(huo)接(jie)頭。還應特別注意是(shi)否是(shi)由(you)于電纜(lan)固定(ding)不緊，造(zao)成(cheng)松動(dong)引起(qi)開焊或(huo)(huo)斷(duan)路，這時(shi)需卡(ka)緊電纜(lan)。

3、編碼器電源電壓過低

編碼器的電(dian)(dian)源電(dian)(dian)壓通(tong)常不能(neng)低于4.75V，造成(cheng)過低的原因是供(gong)電(dian)(dian)電(dian)(dian)源故(gu)障或電(dian)(dian)源傳送電(dian)(dian)纜(lan)阻值偏大(da)而引(yin)起損(sun)耗(hao)，這(zhe)時(shi)需檢修電(dian)(dian)源或更(geng)換(huan)電(dian)(dian)纜(lan)。

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4、絕對式編碼器電池電壓下降

這種故障需(xu)更換電池(chi)，如果參(can)考點位置(zhi)記憶丟失，還(huan)需(xu)執行重回參(can)考點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落

這會引入干(gan)擾信號，使波(bo)形不(bu)穩定，影響通(tong)信的(de)準確性，必須保(bao)證屏(ping)蔽線可靠的(de)焊接及接地。

6、編碼器安裝松動

這種故障(zhang)會影響(xiang)位(wei)置控制精度，造(zao)成(cheng)停止和移動中位(wei)置偏差量超(chao)差，甚至剛開機即(ji)產生(sheng)伺服系統過載報警(jing)。

7、光柵污染

這(zhe)會使信號(hao)輸(shu)出幅度下降(jiang)，可以(yi)用脫脂棉沾無水酒(jiu)精輕輕擦除油(you)污來解決。

二、如何維護和保養編碼器

為了延長編碼器(qi)的使用壽命，防止經常(chang)出(chu)現故障，需要做(zuo)好編碼器(qi)的維護保養工(gong)作，主(zhu)要注意(yi)：

1、對編碼器機(ji)械(xie)部分定期進行檢(jian)(jian)查(cha)工作，一般(ban)情況是每(mei)月一次，檢(jian)(jian)查(cha)工作的(de)內容主要是機(ji)械(xie)連接點(dian)的(de)檢(jian)(jian)查(cha)，看(kan)看(kan)是否錯位等。

2、編碼(ma)器屬于精密儀器，其中的電控設備不可(ke)隨(sui)意調整，尤其是互鎖裝(zhuang)置，一方面為保證編碼(ma)器能正(zheng)常使用(yong)，另(ling)一方面為保證人(ren)員使用(yong)安(an)全。

3、編碼器的使用需要(yao)和控制器、電控系(xi)統(tong)等設(she)備(bei)一起(qi)使用，這些設(she)備(bei)功率大，操作方式(shi)不同，因(yin)此維護(hu)和保養工作應由專業人士(shi)進行(xing)操作。

4、當編碼器出(chu)現故障時(shi)，非(fei)專業(ye)人士(shi)不宜(yi)擅(shan)自亂動(dong)，應(ying)通(tong)知維修人員排查(cha)故障原因并及時(shi)檢修。