一、電機編碼器故障與處理方法

電機編碼器是一種適用于電動機上的編碼器，在使用過程中，有時會遇到一些故障，需要及時處理或維修，電機編碼器故障(zhang)比較(jiao)常見的有：

1、編碼器本身故障

編碼(ma)器(qi)(qi)本身元器(qi)(qi)件(jian)出(chu)現故障，導致(zhi)其(qi)不能(neng)產生和輸出(chu)正確的波形。這(zhe)種情況下需更換(huan)編碼(ma)器(qi)(qi)或維修其(qi)內部器(qi)(qi)件(jian)。

2、編碼器連接電纜故障

這(zhe)種故障(zhang)出(chu)現的幾(ji)率最高，維修(xiu)中經常遇到(dao)。通(tong)常是(shi)因(yin)為(wei)編碼器電纜斷路、短(duan)路或接觸不良(liang)等原因(yin)造(zao)成(cheng)，這(zhe)時需更換(huan)電纜或接頭。還(huan)應特(te)別(bie)注(zhu)意(yi)是(shi)否(fou)是(shi)由(you)于電纜固定不緊，造(zao)成(cheng)松動(dong)引(yin)起開焊或斷路，這(zhe)時需卡緊電纜。

3、編碼器電源電壓過低

編碼器的(de)電(dian)源電(dian)壓通常(chang)不能低于(yu)4.75V，造成(cheng)過低的(de)原因是供電(dian)電(dian)源故障或(huo)電(dian)源傳送(song)電(dian)纜阻值偏大(da)而引起損耗，這時(shi)需檢修電(dian)源或(huo)更換(huan)電(dian)纜。

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4、絕對式編碼器電池電壓下降

這種(zhong)故障需更換電池，如(ru)果參考(kao)點(dian)(dian)位置(zhi)記憶丟(diu)失(shi)，還(huan)需執(zhi)行(xing)重回(hui)參考(kao)點(dian)(dian)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落

這會引入干擾信(xin)號，使波形不穩定，影響通信(xin)的(de)準確性(xing)，必須保(bao)證屏(ping)蔽線可靠的(de)焊接及接地。

6、編碼器安裝松動

這種故障(zhang)會影響位(wei)(wei)置控制精(jing)度，造(zao)成(cheng)停止(zhi)和移動中(zhong)位(wei)(wei)置偏(pian)差(cha)量超(chao)差(cha)，甚至剛開機即產生伺服系統過載報警。

7、光柵污染

這會使信號輸出幅度下降，可以用脫脂棉沾無水酒(jiu)精(jing)輕輕擦除油污來解(jie)決。

二、如何維護和保養編碼器

為了延(yan)長編碼(ma)器的使用壽(shou)命，防止經常出現故障，需要做好編碼(ma)器的維(wei)護保養工作，主要注意：

1、對編碼器機(ji)械部(bu)分(fen)定(ding)期進(jin)行檢(jian)查工(gong)作，一(yi)般情況是每月一(yi)次，檢(jian)查工(gong)作的(de)內容主要(yao)是機(ji)械連接點的(de)檢(jian)查，看(kan)看(kan)是否錯位等(deng)。

2、編碼(ma)器屬于(yu)精密(mi)儀器，其中的電控設備不可隨意調整(zheng)，尤其是互鎖裝置(zhi)，一方面(mian)為(wei)保證編碼(ma)器能正常使(shi)用，另(ling)一方面(mian)為(wei)保證人員使(shi)用安(an)全。

3、編碼器的使(shi)(shi)用需要和(he)控制器、電控系統等設備一起使(shi)(shi)用，這(zhe)些(xie)設備功率大(da)，操(cao)(cao)作(zuo)方式不同(tong)，因(yin)此(ci)維護和(he)保養工作(zuo)應由專(zhuan)業人士進行(xing)操(cao)(cao)作(zuo)。

4、當編碼器出現故(gu)障時(shi)，非專業(ye)人士不宜(yi)擅自亂動，應(ying)通知維修人員(yuan)排查故(gu)障原因并及時(shi)檢修。