一、常見伺服電機故障及維修方法
伺服電(dian)機是應用(yong)于工藝精度、加工效率和工作可靠性(xing)等要(yao)求(qiu)相對較(jiao)(jiao)高的(de)(de)設備的(de)(de)電(dian)機,如果出現故障(zhang),需要(yao)及時修(xiu)理,以免(mian)影響正(zheng)常(chang)工作,伺服電(dian)機故障(zhang)比較(jiao)(jiao)常(chang)見的(de)(de)有:
1、電機升溫過高或冒煙電機
這(zhe)種(zhong)故障的原因一般是負載(zai)過(guo)大;兩相(xiang)運行;風道阻(zu)塞(sai);環境溫度增高(gao);定(ding)子繞組(zu)相(xiang)間(jian)或匝間(jian)短路;定(ding)子繞組(zu)接地(di);電(dian)源電(dian)壓過(guo)高(gao)或過(guo)低(di)。
維修(xiu)方法:減輕負載或選擇大容量電(dian)動機;清(qing)理風道;采取(qu)降溫措施;用萬(wan)用表(biao)、電(dian)壓表(biao)檢查(cha)輸入端電(dian)源電(dian)壓。
2、電機出現外殼帶電現象
這(zhe)種故障的原(yuan)因可(ke)能(neng)是繞組受潮(chao);絕(jue)緣老化;或引出線與接線盒殼(ke)接地;線圈端部碰(peng)端蓋。
維修方法:干燥(zao)、更換繞組。
3、伺服電機竄動
在(zai)進(jin)給時(shi)(shi)出現(xian)竄動(dong)現(xian)象,測(ce)速信號(hao)不穩定,如(ru)編碼器有裂(lie)紋;接(jie)線端子接(jie)觸(chu)不良,如(ru)螺(luo)釘松(song)動(dong)等;當竄動(dong)發(fa)生在(zai)由(you)正方向運動(dong)與反方向運動(dong)的(de)換(huan)向瞬間時(shi)(shi),一般是由(you)于進(jin)給傳動(dong)鏈的(de)反向間隙或(huo)伺服驅動(dong)增益過大所致(zhi)。
維修方法:調整進給(gei)傳(chuan)動鏈或減小驅(qu)動增益(yi)參數(shu)。
4、伺服電機爬行
這種故障大多(duo)發生在(zai)起動加速段或低速進給時,一般是由于進給傳動鏈的潤滑(hua)狀(zhuang)態不(bu)良,伺服系統增益(yi)低及(ji)外加負載過大等因素所致。
維修(xiu)方法:進給傳動鏈潤滑;提高伺服系統增(zeng)益參數;降低外部負載。
5、伺服電機振動
機床高速運行時,可能(neng)產(chan)(chan)生振動(dong),這時就會產(chan)(chan)生過流報警(jing)。
維(wei)修方法:伺服電機(ji)振(zhen)動(dong)問題(ti)一(yi)般屬于速度問題(ti),所以應從(cong)速度環設置方面(mian)進(jin)行解決,降低速度。
6、伺服電機轉矩降低
伺服電機(ji)(ji)從額(e)定轉矩(ju)(ju)到(dao)高速運轉時(shi),轉矩(ju)(ju)可能(neng)會(hui)突然降低,這是(shi)因為電動(dong)(dong)機(ji)(ji)繞(rao)組的(de)(de)散熱損壞和機(ji)(ji)械部分發熱引起(qi)的(de)(de),高速時(shi),電動(dong)(dong)機(ji)(ji)溫升變大。
維修方法(fa):調整速度,此外,正(zheng)確使用伺服(fu)電機前一定要對電機的負載進行驗算。
7、伺服電機不轉
伺服(fu)電機不轉的原因有很(hen)多,需(xu)要(yao)一一排查(cha)故障原因并進行檢修。
維(wei)修方(fang)法:檢(jian)(jian)查(cha)(cha)數控系(xi)統是(shi)(shi)否有脈沖信號輸(shu)(shu)出;檢(jian)(jian)查(cha)(cha)使能信號是(shi)(shi)否接(jie)通;通過液晶(jing)屏觀測系(xi)統輸(shu)(shu)入(ru)/出狀態是(shi)(shi)否滿足進給軸的起動條(tiao)件;對帶電磁制動器(qi)(qi)的伺服(fu)電動機確(que)認制動已經打開;檢(jian)(jian)查(cha)(cha)驅動器(qi)(qi)故障;檢(jian)(jian)查(cha)(cha)伺服(fu)電動機故障;檢(jian)(jian)查(cha)(cha)伺服(fu)電動機和滾珠(zhu)絲(si)杠聯結聯軸節是(shi)(shi)否失效或鍵脫開等。
二、伺服電機維修注意事項有哪些
1、維(wei)修伺服電(dian)機需要(yao)專業人士進(jin)行,維(wei)修人員(yuan)要(yao)求(qiu)熟悉(xi)伺服電(dian)機結構特點及維(wei)修技術要(yao)求(qiu)。
2、維修前應清理現場,如需拆卸維修,拆卸前應用壓縮空氣吹掃伺服電機表(biao)面上的灰塵,擦拭表(biao)面上的污垢。
3、為了進(jin)(jin)(jin)一步了解伺服電機運行(xing)中的缺陷,如果(guo)條件允(yun)許,在拆卸前可以進(jin)(jin)(jin)行(xing)檢(jian)查測(ce)試。為此,伺服電機被加載(zai)到(dao)負(fu)載(zai)上進(jin)(jin)(jin)行(xing)測(ce)試和旋轉(zhuan),詳細檢(jian)查伺服電機各部分(fen)的溫度、聲音(yin)和振動以及電壓等。
伺服(fu)電(dian)機屬于(yu)較精密的儀(yi)器,維修并不(bu)容(rong)易,在平時(shi)的使用(yong)過程中還是要注意(yi)做好保(bao)養工作(zuo),這樣(yang)能盡量(liang)延長伺服(fu)電(dian)機的使用(yong)壽(shou)命,減少故障發生。