一、常見伺服電機故障及維修方法

伺服電(dian)(dian)機(ji)是應用于工(gong)(gong)(gong)藝精(jing)度、加工(gong)(gong)(gong)效率(lv)和工(gong)(gong)(gong)作可(ke)靠性(xing)等(deng)要(yao)求相對(dui)較高的設備的電(dian)(dian)機(ji)，如果出(chu)現故(gu)障，需要(yao)及(ji)時修(xiu)理，以(yi)免(mian)影響正常工(gong)(gong)(gong)作，伺服電(dian)(dian)機(ji)故(gu)障比較常見的有：

1、電機升溫過高或冒煙電機

這種故障的原因一般是(shi)負載過大(da)；兩相(xiang)運行；風道阻塞；環(huan)境溫度增高；定子繞組相(xiang)間或匝間短路(lu)；定子繞組接地；電源電壓過高或過低。

維修方(fang)法：減輕負載或選擇大容量(liang)電動機；清理風道；采(cai)取降溫措施；用萬(wan)用表(biao)、電壓表(biao)檢查輸入端電源電壓。

2、電機出現外殼帶電現象

這種故障的原因可能是繞(rao)組受潮(chao)；絕緣老(lao)化(hua)；或引出線與接線盒殼(ke)接地(di)；線圈端(duan)部(bu)碰(peng)端(duan)蓋。

維修(xiu)方(fang)法：干燥、更換繞組。

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3、伺服電機竄動

在進給(gei)時出現(xian)竄(cuan)(cuan)動(dong)(dong)現(xian)象，測速信號(hao)不(bu)穩定，如(ru)(ru)編碼器有裂紋；接(jie)線端(duan)子(zi)接(jie)觸(chu)不(bu)良，如(ru)(ru)螺(luo)釘(ding)松動(dong)(dong)等；當竄(cuan)(cuan)動(dong)(dong)發生在由正方向運動(dong)(dong)與反(fan)方向運動(dong)(dong)的換向瞬間(jian)時，一般是由于進給(gei)傳(chuan)動(dong)(dong)鏈的反(fan)向間(jian)隙或伺服驅動(dong)(dong)增益過大所(suo)致。

維(wei)修方法：調整進給傳動鏈或(huo)減小(xiao)驅動增益參數。

4、伺服電機爬行

這種故障(zhang)大(da)多發生在(zai)起動加速段或低速進(jin)給時，一般是由于進(jin)給傳動鏈的潤滑狀態不良，伺(si)服系(xi)統(tong)增(zeng)益(yi)低及外加負載過(guo)大(da)等因素所(suo)致。

維修方法(fa)：進給傳動鏈潤滑(hua)；提高伺服(fu)系統增益參(can)數；降低外部負載。

5、伺服電機振動

機床高速運(yun)行時，可(ke)能(neng)產生振動，這時就(jiu)會產生過流報警。

維修方(fang)法：伺服電(dian)機振動問題(ti)一般屬于(yu)速度問題(ti)，所以應從(cong)速度環設置方(fang)面(mian)進行解決(jue)，降低速度。

6、伺服電機轉矩降低

伺服(fu)電機從(cong)額定轉(zhuan)矩到高速運轉(zhuan)時，轉(zhuan)矩可能(neng)會突然(ran)降(jiang)低，這是因為電動(dong)機繞(rao)組(zu)的散熱損(sun)壞和機械部分發熱引起(qi)的，高速時，電動(dong)機溫升變大。

維修方法：調整速(su)度(du)，此外(wai)，正確(que)使用伺服電機(ji)(ji)前一定(ding)要對(dui)電機(ji)(ji)的負載進(jin)行驗(yan)算。

7、伺服電機不轉

伺(si)服電機不(bu)轉的(de)原(yuan)因(yin)有(you)很(hen)多(duo)，需要一(yi)(yi)一(yi)(yi)排查故障原(yuan)因(yin)并進行檢修。

維修方法：檢(jian)查(cha)(cha)(cha)數控系統(tong)是否(fou)(fou)有(you)脈(mo)沖信(xin)號(hao)輸出(chu)；檢(jian)查(cha)(cha)(cha)使能信(xin)號(hao)是否(fou)(fou)接通;通過(guo)液晶屏(ping)觀測系統(tong)輸入(ru)/出(chu)狀態是否(fou)(fou)滿足進給軸的起動(dong)(dong)條件；對帶電磁(ci)制(zhi)動(dong)(dong)器(qi)的伺(si)服(fu)電動(dong)(dong)機確認制(zhi)動(dong)(dong)已(yi)經打開(kai)；檢(jian)查(cha)(cha)(cha)驅動(dong)(dong)器(qi)故障(zhang)；檢(jian)查(cha)(cha)(cha)伺(si)服(fu)電動(dong)(dong)機故障(zhang)；檢(jian)查(cha)(cha)(cha)伺(si)服(fu)電動(dong)(dong)機和滾珠絲杠聯結聯軸節(jie)是否(fou)(fou)失效或(huo)鍵脫開(kai)等。

二、伺服電機維修注意事項有哪些

1、維修(xiu)伺服(fu)電機需(xu)要專(zhuan)業(ye)人士進行(xing)，維修(xiu)人員要求(qiu)熟(shu)悉伺服(fu)電機結構(gou)特點及維修(xiu)技術要求(qiu)。

2、維修前應清理現場，如需拆卸維修，拆卸前應用壓縮空氣吹掃伺服電機表面上(shang)的灰塵，擦拭(shi)表面上(shang)的污垢。

3、為(wei)了進(jin)一步了解伺服(fu)(fu)電(dian)機(ji)運行(xing)中的缺陷(xian)，如果條件允許，在拆卸前可(ke)以進(jin)行(xing)檢查測(ce)試(shi)。為(wei)此，伺服(fu)(fu)電(dian)機(ji)被加載到負(fu)載上進(jin)行(xing)測(ce)試(shi)和旋(xuan)轉，詳細(xi)檢查伺服(fu)(fu)電(dian)機(ji)各部分的溫(wen)度、聲音(yin)和振動以及電(dian)壓等。

伺服(fu)電(dian)機(ji)屬于較(jiao)精密的(de)儀(yi)器，維(wei)修(xiu)并(bing)不(bu)容易，在平(ping)時的(de)使(shi)用(yong)過程中還是要注意做好保養工作(zuo)，這樣(yang)能盡量延長伺服(fu)電(dian)機(ji)的(de)使(shi)用(yong)壽命，減少(shao)故障發生(sheng)。