一、步進伺服電機什么意思

步進伺服電機是步進電機更新換代的產品，在步進電機中融入伺服控制技術，得到的就是步進伺服電機。

步(bu)(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)伺(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)工(gong)作時，步(bu)(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)伺(si)服控制器(qi)能(neng)夠發(fa)出均(jun)勻脈沖(chong)信(xin)號(hao)，它發(fa)出的信(xin)號(hao)進(jin)(jin)入步(bu)(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)驅(qu)(qu)動(dong)器(qi)后，會由驅(qu)(qu)動(dong)器(qi)轉(zhuan)(zhuan)換成步(bu)(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)所(suo)需要的強電(dian)(dian)(dian)流信(xin)號(hao)，帶(dai)動(dong)步(bu)(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)運轉(zhuan)(zhuan)。步(bu)(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)控制器(qi)能(neng)夠準確的控制步(bu)(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)過(guo)每一(yi)個角度。驅(qu)(qu)動(dong)器(qi)所(suo)接收(shou)的是脈沖(chong)信(xin)號(hao)，每收(shou)到(dao)一(yi)個脈沖(chong)，驅(qu)(qu)動(dong)器(qi)會給電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)一(yi)個脈沖(chong)使電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)過(guo)一(yi)個固(gu)定(ding)的角度。

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二、伺服電機和步進電機的區別有哪些

步進伺服(fu)電(dian)機(ji)是應用伺服(fu)控制技術的(de)電(dian)機(ji)，不(bu)過(guo)傳統的(de)步進電(dian)機(ji)和伺服(fu)電(dian)機(ji)比較起來還是有(you)一定區(qu)別的(de)，它們的(de)不(bu)同之處主要(yao)體現在以(yi)下幾個方面：

1、控制精度不同

兩相混合(he)式步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)步(bu)距(ju)角(jiao)一(yi)般為(wei) 1.8°、0.9°，五(wu)相混合(he)式步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)步(bu)距(ju)角(jiao)一(yi)般為(wei)0.72 °、0.36°。也有(you)一(yi)些高性能的(de)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)通過細分后(hou)步(bu)距(ju)角(jiao)更小。

伺服電(dian)(dian)機(ji)的(de)控制精度(du)由電(dian)(dian)機(ji)軸后(hou)端的(de)旋轉編碼(ma)器保證，對(dui)于帶標準2000線編碼(ma)器的(de)電(dian)(dian)機(ji)而言，由于驅動(dong)器內部(bu)采用(yong)了(le)四倍頻技術，其脈(mo)沖當(dang)(dang)量為360°/8000=0.045°。對(dui)于帶17位編碼(ma)器的(de)電(dian)(dian)機(ji)而言，驅動(dong)器每接(jie)收(shou)131072個脈(mo)沖電(dian)(dian)機(ji)轉一圈，即其脈(mo)沖當(dang)(dang)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的(de)步進(jin)電(dian)(dian)機(ji)的(de)脈(mo)沖當(dang)(dang)量的(de)1/655。

2、低頻特性不同

步進(jin)電(dian)(dian)機(ji)在(zai)低速(su)時(shi)易出現低頻(pin)振動(dong)現象(xiang)，振動(dong)頻(pin)率(lv)與負載(zai)情況(kuang)和驅(qu)動(dong)器性能有關，一(yi)般認(ren)為(wei)振動(dong)頻(pin)率(lv)為(wei)電(dian)(dian)機(ji)空(kong)載(zai)起跳頻(pin)率(lv)的一(yi)半。這種由步進(jin)電(dian)(dian)機(ji)的工作原理所決定(ding)的低頻(pin)振動(dong)現象(xiang)對于機(ji)器的正常運轉非常不(bu)利(li)。當步進(jin)電(dian)(dian)機(ji)工作在(zai)低速(su)時(shi)，一(yi)般應采用(yong)阻尼技(ji)(ji)術(shu)來克服低頻(pin)振動(dong)現象(xiang)，比(bi)如在(zai)電(dian)(dian)機(ji)上加阻尼器，或驅(qu)動(dong)器上采用(yong)細分(fen)技(ji)(ji)術(shu)等(deng)。

伺(si)服(fu)電機(ji)運(yun)轉非常平穩，即使在(zai)低(di)速時也不會出(chu)現振(zhen)動現象，而(er)且(qie)伺(si)服(fu)系統(tong)(tong)具有共(gong)振(zhen)抑制功能，可涵蓋機(ji)械的剛性(xing)不足(zu)，并且(qie)系統(tong)(tong)內部具有頻(pin)率(lv)解析機(ji)能（FFT），可檢測出(chu)機(ji)械的共(gong)振(zhen)點，便于(yu)系統(tong)(tong)調整。

3、矩頻特性不同

步進電機(ji)的輸出力(li)矩隨(sui)轉速(su)升高(gao)(gao)而下(xia)(xia)降(jiang)，且在較高(gao)(gao)轉速(su)時會(hui)急劇下(xia)(xia)降(jiang)，所以其最高(gao)(gao)工作(zuo)轉速(su)一般在300～600RPM。

伺服電機為恒(heng)力矩輸出，即在其額(e)定(ding)轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nei)，都能輸出額(e)定(ding)轉矩，在額(e)定(ding)轉速以上為恒(heng)功率輸出。

4、過載能力不同

步進電(dian)機一般不具有過載能力(li)，為了(le)克服(fu)慣性力(li)矩(ju)，往(wang)往(wang)需要選取較大(da)轉矩(ju)的電(dian)機，會造成浪費(fei)。

伺(si)服電機具有較強(qiang)的(de)過(guo)載(zai)能力，具有速度過(guo)載(zai)和轉(zhuan)矩(ju)過(guo)載(zai)功能，其最大(da)轉(zhuan)矩(ju)為額定轉(zhuan)矩(ju)的(de)二到三倍，可用于(yu)克(ke)服慣性(xing)負(fu)載(zai)在(zai)啟動(dong)瞬間的(de)慣性(xing)力矩(ju)。

5、運行性能不同

步進電(dian)機的控制(zhi)(zhi)為開(kai)環控制(zhi)(zhi)，啟動頻(pin)率過高或負(fu)載過大易(yi)出現丟(diu)步或堵轉(zhuan)的現象，停止時轉(zhuan)速(su)(su)過高易(yi)出現過沖的現象，所以為保證其控制(zhi)(zhi)精度，應處理好升、降(jiang)速(su)(su)問題。

伺服驅動(dong)系統為閉環(huan)控制，驅動(dong)器(qi)可直接對電機(ji)編碼器(qi)反饋(kui)信號進行采樣，內部構成位置環(huan)和速度環(huan)，一(yi)般不會(hui)出現步(bu)(bu)進電機(ji)的(de)丟步(bu)(bu)或(huo)過沖的(de)現象，控制性能更為可靠。

6、速度響應性能不同

步進電機從(cong)靜止(zhi)加速到工作轉速（一般為(wei)每分鐘幾百(bai)轉）需要(yao)200～400毫秒。

伺服電(dian)機系統的(de)(de)加(jia)速性能較好，從(cong)靜止(zhi)加(jia)速到其額(e)定轉(zhuan)速3000RPM僅需幾毫秒，可用(yong)于要求快速啟停的(de)(de)控制場合。

三、伺服電機和步進電機哪個好

從上面兩(liang)種(zhong)電(dian)機(ji)(ji)的區別對比也可以看出，一般情況下，伺服(fu)電(dian)機(ji)(ji)在(zai)很多方面的性能都要(yao)優于普通的步進電(dian)機(ji)(ji)，不過(guo)價格也更貴，因此在(zai)一些要(yao)求不高的場合(he)也經(jing)常用步進電(dian)機(ji)(ji)來做執(zhi)行(xing)電(dian)動機(ji)(ji)。選擇伺服(fu)電(dian)機(ji)(ji)還是步進電(dian)機(ji)(ji)，主(zhu)要(yao)看應用領(ling)域、控制要(yao)求，并綜(zong)合(he)考慮成(cheng)本因素。