一、伺服驅動器是什么意思

伺服驅動器，又稱伺服控制器、伺服放大器，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統，是用來控制伺服電機的一種控制器，通過位置、速度和力(li)矩三種方式對伺(si)服電機進行控制，實現高精度的傳動(dong)系統(tong)定位。

二、伺服驅動器的作用與功能

伺服驅動器是驅動伺服電(dian)機，使設備產生(sheng)動力(li)而(er)正常運(yun)轉的控制器，它的功能細分的話有很多種(zhong)，包(bao)括：

1、參數分組化設置、控(kong)制模式再線任(ren)意切換。

2、控制電源交流輸(shu)入(ru)、可設置的(de)寬電壓(ya)輸(shu)入(ru)。

3、瞬間掉電快(kuai)速停機保護(hu)功能(neng)。

4、再生制(zhi)動(dong)、動(dong)態制(zhi)動(dong)功能。

5、絕對值系統電壓(ya)監控，低壓(ya)警告功能。

6、調(diao)試軟件支(zhi)持(chi)參數管(guan)理、監控、示波器功能。

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三、伺服驅動器參數詳解

在(zai)自動化設備(bei)中，經常用到伺(si)服電(dian)機(ji)，伺(si)服電(dian)機(ji)一般是由伺(si)服驅動器來控(kong)制的，使用伺(si)服驅動器需要了解它(ta)的一些參數：

1、位置比例增益

設定(ding)位置環調(diao)節器的比(bi)例增益(yi)，設置值(zhi)越(yue)(yue)大，增益(yi)越(yue)(yue)高，剛(gang)度越(yue)(yue)大，相同(tong)頻率指令脈沖(chong)條件下，位置滯后量(liang)越(yue)(yue)小；但(dan)數(shu)(shu)值(zhi)太大可能(neng)會(hui)引起振蕩(dang)或超(chao)調(diao)，參(can)數(shu)(shu)數(shu)(shu)值(zhi)由具(ju)體(ti)的伺服系統(tong)型號(hao)和(he)負載(zai)情況確定(ding)。

2、位置前饋增益

設(she)定位置(zhi)環的(de)前饋增益，設(she)定值越大時(shi)，表示在任(ren)何頻率的(de)指令脈沖下，位置(zhi)滯后量越小，位置(zhi)環的(de)前饋增益大，控(kong)制系統(tong)的(de)高速響應特(te)性(xing)提高，但會使系統(tong)的(de)位置(zhi)不穩定，容易產生(sheng)振(zhen)蕩，因此，不需要很高的(de)響應特(te)性(xing)時(shi)，本參數通常設(she)為0（表示范(fan)圍(wei)：0~100%）。

3、速度比例增益

設定速度調節器的比(bi)例增益(yi)，設置值越大(da)(da)(da)，增益(yi)越高，剛度越大(da)(da)(da)。參數(shu)數(shu)值根據(ju)具體的伺服(fu)驅動系統型號和負載值情(qing)況確定。一般情(qing)況下，負載慣量越大(da)(da)(da)，設定值越大(da)(da)(da)，在系統不(bu)產生振(zhen)蕩的條件下，盡量設定較大(da)(da)(da)的值。

4、速度積分時間常數

設(she)定速度調節器的積分時間常(chang)數(shu)，設(she)置值(zhi)(zhi)越(yue)小(xiao)，積分速度越(yue)快(kuai)。參(can)數(shu)數(shu)值(zhi)(zhi)根據(ju)具體的伺服驅動(dong)系統(tong)型(xing)號和負載(zai)情況確(que)定。一般情況下(xia)，負載(zai)慣量(liang)越(yue)大(da)，設(she)定值(zhi)(zhi)越(yue)大(da)，在系統(tong)不產生振蕩的條件下(xia)，盡(jin)量(liang)設(she)定較小(xiao)的值(zhi)(zhi)。

5、速度反饋濾波因子

設(she)(she)定速(su)度(du)反饋(kui)低通濾波器特性，數(shu)(shu)(shu)值(zhi)(zhi)(zhi)越(yue)(yue)(yue)大，截止(zhi)(zhi)頻率越(yue)(yue)(yue)低，電(dian)機產(chan)生的(de)噪音越(yue)(yue)(yue)小(xiao)(xiao)；如果(guo)負載(zai)慣量很(hen)大，可以(yi)適當(dang)減小(xiao)(xiao)設(she)(she)定值(zhi)(zhi)(zhi)。數(shu)(shu)(shu)值(zhi)(zhi)(zhi)太大，造成(cheng)響(xiang)應(ying)變慢(man)，可能會引起振蕩；數(shu)(shu)(shu)值(zhi)(zhi)(zhi)越(yue)(yue)(yue)小(xiao)(xiao)，截止(zhi)(zhi)頻率越(yue)(yue)(yue)高(gao)，速(su)度(du)反饋(kui)響(xiang)應(ying)越(yue)(yue)(yue)快。如果(guo)需要較高(gao)的(de)速(su)度(du)響(xiang)應(ying)，可以(yi)適當(dang)減小(xiao)(xiao)設(she)(she)定值(zhi)(zhi)(zhi)。

6、最大輸出轉矩設置

設置伺服電機的(de)(de)(de)內部轉矩限(xian)制(zhi)值(zhi)，設(she)置值(zhi)是(shi)額定(ding)(ding)轉矩的(de)(de)(de)百分比，任(ren)何時候，這個限(xian)制(zhi)都(dou)有效定(ding)(ding)位(wei)完(wan)(wan)成(cheng)范(fan)圍(wei)，設(she)定(ding)(ding)位(wei)置控制(zhi)方式下定(ding)(ding)位(wei)完(wan)(wan)成(cheng)脈沖范(fan)圍(wei)。本參數(shu)提供了位(wei)置控制(zhi)方式下驅動(dong)器判斷是(shi)否完(wan)(wan)成(cheng)定(ding)(ding)位(wei)的(de)(de)(de)依(yi)據，當位(wei)置偏差計數(shu)器內的(de)(de)(de)剩余脈沖數(shu)小于或等于本參數(shu)設(she)定(ding)(ding)值(zhi)時，驅動(dong)器認(ren)為(wei)定(ding)(ding)位(wei)已完(wan)(wan)成(cheng)，到位(wei)開關信號為(wei) ON，否則為(wei)OFF。

在位(wei)置(zhi)(zhi)控(kong)制(zhi)方(fang)式時，輸出位(wei)置(zhi)(zhi)定(ding)位(wei)完成信號(hao)，加減(jian)速(su)(su)時間常數(shu)，設(she)置(zhi)(zhi)值是表示電機從0~2000r/min的加速(su)(su)時間或從2000~0r/min的減(jian)速(su)(su)時間，加減(jian)速(su)(su)特性是線(xian)性的到達速(su)(su)度(du)范圍，設(she)置(zhi)(zhi)到達速(su)(su)度(du)。在非(fei)位(wei)置(zhi)(zhi)控(kong)制(zhi)方(fang)式下(xia)，如果(guo)電機速(su)(su)度(du)超過本設(she)定(ding)值，則(ze)速(su)(su)度(du)到達開(kai)關(guan)信號(hao)為ON，否則(ze)為OFF。