一、什么是伺服減速電機
伺(si)服減(jian)速電(dian)機,又稱減(jian)速伺(si)服電(dian)機,一般是指伺(si)服電(dian)機減(jian)速機,安裝在伺(si)服電(dian)機上,用來(lai)降低轉速,提升(sheng)扭(niu)矩(ju),匹(pi)配慣量(liang),具(ju)有(you)高剛性、高精度、高扭(niu)矩(ju)、免維護等(deng)特點(dian)。
二、減速伺服電機的參數有哪些
1、減(jian)速比(bi):輸(shu)入轉速與輸(shu)出轉速之比(bi)。
2、級(ji)數:行(xing)星齒輪的套數。一般最大可(ke)以達(da)到三(san)級(ji),效率(lv)會有所(suo)降低(di)。
3、滿載(zai)效率:在最大(da)負載(zai)情況下(xia)(故障停止輸出扭矩),減(jian)速機的傳遞效率。
4、工作壽(shou)命(ming):減速機在額定(ding)負(fu)載(zai)下,額定(ding)輸入轉速時的累計工作時間(jian)。
5、額定(ding)扭矩(ju):是(shi)額定(ding)壽(shou)(shou)命(ming)允許(xu)的(de)長時(shi)間運轉(zhuan)的(de)扭矩(ju)。當輸出轉(zhuan)速為100轉(zhuan)/分(fen),減(jian)速機(ji)的(de)壽(shou)(shou)命(ming)為平(ping)均(jun)壽(shou)(shou)命(ming),超(chao)過(guo)此值時(shi)減(jian)速機(ji)的(de)平(ping)均(jun)壽(shou)(shou)命(ming)會減(jian)少。當輸出扭矩(ju)超(chao)過(guo)兩倍時(shi)減(jian)速機(ji)故障。
6、噪音(yin):單位分貝dB(A),此數值實在輸入(ru)轉速3000轉/分,不帶負載(zai),距離減速機1米距離時測量值。
三、伺服減速電機選型怎么選
伺(si)服電(dian)機(ji)的減速機(ji)在選(xuan)型過程中(zhong),主要(yao)注意的是以下幾個參數的選(xuan)擇與計算:
1、減速機輸出軸扭矩的計算
減速機(ji)的(de)(de)(de)(de)輸出扭矩,即是我(wo)們(men)對(dui)(dui)傳(chuan)動機(ji)構計算得(de)(de)出的(de)(de)(de)(de)需求扭矩,當(dang)你(ni)確認你(ni)的(de)(de)(de)(de)傳(chuan)動機(ji)構所(suo)(suo)需要的(de)(de)(de)(de)扭矩后,然(ran)后再對(dui)(dui)比(bi)一(yi)下(xia)你(ni)選(xuan)(xuan)定的(de)(de)(de)(de)伺(si)服(fu)電機(ji)的(de)(de)(de)(de)扭矩,然(ran)后這兩個扭矩的(de)(de)(de)(de)比(bi)值就是你(ni)要選(xuan)(xuan)擇的(de)(de)(de)(de)減速機(ji)扭矩的(de)(de)(de)(de)減速比(bi),當(dang)然(ran)我(wo)們(men)通常會讓機(ji)構的(de)(de)(de)(de)最(zui)終扭矩有一(yi)定的(de)(de)(de)(de)冗(rong)余,所(suo)(suo)以傳(chuan)動比(bi)要選(xuan)(xuan)得(de)(de)稍微(wei)大一(yi)點。
2、傳動機構的最大速度的計算
這個參(can)數牽涉(she)到(dao)減(jian)速(su)(su)機(ji)的(de)(de)減(jian)速(su)(su)比的(de)(de)選擇,在我們選擇減(jian)速(su)(su)比的(de)(de)時(shi)候,并不是說能夠無(wu)限的(de)(de)增(zeng)大(da)減(jian)速(su)(su)比的(de)(de),因為減(jian)速(su)(su)比越(yue)(yue)大(da),雖然(ran)扭矩會越(yue)(yue)大(da),但(dan)是同時(shi)也意味著輸出轉(zhuan)速(su)(su)會降低(di),這也就導致了(le)整個傳(chuan)動機(ji)構的(de)(de)運行速(su)(su)度(du)降低(di)。所(suo)以在扭矩和轉(zhuan)速(su)(su)之間,我們需要去做一個平衡(heng),在滿足(zu)機(ji)械機(ji)構的(de)(de)傳(chuan)動速(su)(su)度(du)的(de)(de)前(qian)提下,盡量增(zeng)加(jia)減(jian)速(su)(su)比來提升傳(chuan)動扭矩。
3、傳動機構的安裝方式的選擇
伺服電機減速機的類(lei)型(xing)和安裝方(fang)(fang)式選擇也要(yao)注意考慮,是(shi)選行星減速機還(huan)是(shi)蝸(gua)輪蝸(gua)桿減速機,安裝方(fang)(fang)式是(shi)同(tong)軸直聯式還(huan)是(shi)90度(du)垂直安裝等。
4、減速機傳動精度的選擇
減(jian)速機的傳動精(jing)度,這完全取(qu)決于你(ni)設計的傳動機構的精(jing)度要求,只要按你(ni)的功(gong)能進(jin)行(xing)相應的參數匹(pi)配就(jiu)可以,精(jing)度越高(gao)(gao),成本越高(gao)(gao)。
5、減速機接口的配置
在選擇伺服電機減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)的(de)(de)過程(cheng)中,有兩個減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)的(de)(de)接(jie)口是(shi)需要(yao)明確的(de)(de),第一個接(jie)口是(shi)減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)與伺(si)服(fu)(fu)電機(ji)(ji)的(de)(de)接(jie)口,這個通常是(shi)需要(yao)定制的(de)(de),減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)生產廠家會根據(ju)客戶選擇的(de)(de)伺(si)服(fu)(fu)電機(ji)(ji)的(de)(de)接(jie)口來定制減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)的(de)(de)接(jie)口,所以在(zai)和減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)供應商(shang)溝(gou)通的(de)(de)時候,你需要(yao)提供伺(si)服(fu)(fu)電機(ji)(ji)的(de)(de)接(jie)口給他們;第二個是(shi)減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)的(de)(de)輸(shu)出接(jie)口,通常來說,這個接(jie)口我們都是(shi)按減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)供應商(shang)的(de)(de)標準(zhun)來選擇,除(chu)非有特(te)殊要(yao)求。
以上就(jiu)是伺服電機(ji)減速(su)機(ji)選(xuan)型(xing)(xing)的相關(guan)知(zhi)識,大家在選(xuan)型(xing)(xing)的時候(hou)要注意根(gen)據實際需求選(xuan)型(xing)(xing),并考慮成本因素(su)。