一、什么是伺服減速電機
伺(si)服減速電機,又稱(cheng)減速伺(si)服電機,一般是指伺(si)服電機減速機,安裝在(zai)伺(si)服電機上,用來降低(di)轉速,提升扭矩(ju),匹配慣量,具有高剛性、高精度、高扭矩(ju)、免維護等特點。
二、減速伺服電機的參數有哪些
1、減速比(bi):輸入轉(zhuan)速與輸出(chu)轉(zhuan)速之比(bi)。
2、級數:行星齒輪的(de)套(tao)數。一(yi)般最大可以達到三級,效率會有所降低。
3、滿載(zai)效率:在最大負載(zai)情況下(故(gu)障停止輸出扭矩),減速機的傳遞效率。
4、工作壽(shou)命(ming):減速(su)(su)機(ji)在額定負載(zai)下,額定輸入轉(zhuan)速(su)(su)時的累計工作時間(jian)。
5、額(e)(e)定(ding)扭矩:是額(e)(e)定(ding)壽(shou)命(ming)(ming)(ming)允許的長時(shi)間運轉(zhuan)的扭矩。當輸出轉(zhuan)速為(wei)100轉(zhuan)/分(fen),減(jian)速機(ji)的壽(shou)命(ming)(ming)(ming)為(wei)平均壽(shou)命(ming)(ming)(ming),超(chao)過(guo)此(ci)值時(shi)減(jian)速機(ji)的平均壽(shou)命(ming)(ming)(ming)會(hui)減(jian)少。當輸出扭矩超(chao)過(guo)兩倍時(shi)減(jian)速機(ji)故障。
6、噪音:單(dan)位分(fen)貝dB(A),此(ci)數值(zhi)實在(zai)輸入轉(zhuan)速(su)3000轉(zhuan)/分(fen),不帶負載,距(ju)(ju)離減(jian)速(su)機1米距(ju)(ju)離時(shi)測量(liang)值(zhi)。
三、伺服減速電機選型怎么選
伺服電機(ji)的減(jian)速機(ji)在選(xuan)型過程中,主要注意的是以下幾個(ge)參(can)數(shu)的選(xuan)擇(ze)與計算:
1、減速機輸出軸扭矩的計算
減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)輸出(chu)扭(niu)(niu)(niu)矩,即是我(wo)們對傳動機(ji)(ji)構計算得(de)出(chu)的(de)(de)(de)(de)(de)需(xu)求扭(niu)(niu)(niu)矩,當你(ni)(ni)確認(ren)你(ni)(ni)的(de)(de)(de)(de)(de)傳動機(ji)(ji)構所(suo)需(xu)要的(de)(de)(de)(de)(de)扭(niu)(niu)(niu)矩后,然(ran)后再對比一下(xia)你(ni)(ni)選定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)伺服電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)扭(niu)(niu)(niu)矩,然(ran)后這兩個扭(niu)(niu)(niu)矩的(de)(de)(de)(de)(de)比值就是你(ni)(ni)要選擇的(de)(de)(de)(de)(de)減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)扭(niu)(niu)(niu)矩的(de)(de)(de)(de)(de)減(jian)(jian)速(su)比,當然(ran)我(wo)們通(tong)常會(hui)讓機(ji)(ji)構的(de)(de)(de)(de)(de)最(zui)終扭(niu)(niu)(niu)矩有一定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)冗余,所(suo)以傳動比要選得(de)稍微大一點(dian)。
2、傳動機構的最大速度的計算
這個(ge)參(can)數牽涉到減(jian)速(su)(su)(su)機(ji)的(de)(de)減(jian)速(su)(su)(su)比(bi)的(de)(de)選擇,在(zai)我(wo)們選擇減(jian)速(su)(su)(su)比(bi)的(de)(de)時候,并不是(shi)說(shuo)能夠無(wu)限的(de)(de)增(zeng)大(da)減(jian)速(su)(su)(su)比(bi)的(de)(de),因為減(jian)速(su)(su)(su)比(bi)越大(da),雖(sui)然扭矩(ju)會(hui)越大(da),但是(shi)同(tong)時也意味著輸出轉(zhuan)速(su)(su)(su)會(hui)降低(di),這也就導致了整個(ge)傳(chuan)動(dong)機(ji)構的(de)(de)運行速(su)(su)(su)度降低(di)。所以(yi)在(zai)扭矩(ju)和(he)轉(zhuan)速(su)(su)(su)之間,我(wo)們需(xu)要去(qu)做一個(ge)平衡,在(zai)滿(man)足機(ji)械機(ji)構的(de)(de)傳(chuan)動(dong)速(su)(su)(su)度的(de)(de)前(qian)提(ti)下,盡量增(zeng)加減(jian)速(su)(su)(su)比(bi)來提(ti)升傳(chuan)動(dong)扭矩(ju)。
3、傳動機構的安裝方式的選擇
伺服電(dian)機(ji)(ji)減(jian)速(su)機(ji)(ji)的類型和安裝(zhuang)方(fang)(fang)式選(xuan)(xuan)擇也(ye)要注意考(kao)慮,是(shi)選(xuan)(xuan)行星減(jian)速(su)機(ji)(ji)還是(shi)蝸輪蝸桿減(jian)速(su)機(ji)(ji),安裝(zhuang)方(fang)(fang)式是(shi)同軸直(zhi)聯式還是(shi)90度垂直(zhi)安裝(zhuang)等。
4、減速機傳動精度的選擇
減速(su)機的傳動精度,這完(wan)全取決于你設(she)計(ji)的傳動機構的精度要求,只要按你的功能(neng)進行相(xiang)應(ying)的參數匹(pi)配就可以,精度越高,成本越高。
5、減速機接口的配置
在選擇伺服電機減(jian)速(su)(su)機的(de)(de)(de)過程中,有(you)(you)兩個減(jian)速(su)(su)機的(de)(de)(de)接(jie)口是(shi)需要(yao)(yao)明確(que)的(de)(de)(de),第一個接(jie)口是(shi)減(jian)速(su)(su)機與伺服(fu)電(dian)機的(de)(de)(de)接(jie)口,這個通常(chang)是(shi)需要(yao)(yao)定(ding)制的(de)(de)(de),減(jian)速(su)(su)機生產廠家會根據(ju)客戶(hu)選擇(ze)的(de)(de)(de)伺服(fu)電(dian)機的(de)(de)(de)接(jie)口來定(ding)制減(jian)速(su)(su)機的(de)(de)(de)接(jie)口,所以在和減(jian)速(su)(su)機供(gong)應(ying)商溝通的(de)(de)(de)時候,你需要(yao)(yao)提供(gong)伺服(fu)電(dian)機的(de)(de)(de)接(jie)口給他(ta)們;第二個是(shi)減(jian)速(su)(su)機的(de)(de)(de)輸(shu)出接(jie)口,通常(chang)來說(shuo),這個接(jie)口我們都是(shi)按(an)減(jian)速(su)(su)機供(gong)應(ying)商的(de)(de)(de)標(biao)準來選擇(ze),除(chu)非有(you)(you)特殊要(yao)(yao)求。
以(yi)上就是伺服(fu)電機減速機選型的相關知(zhi)識(shi),大家在(zai)選型的時候(hou)要(yao)注意根(gen)據實際需求選型,并考慮成本(ben)因素。