一、直流伺服電機的優點和缺點有哪些

伺服電機有直流和交流兩種，直流伺服電機是一種旋(xuan)轉執(zhi)行器(qi)或(huo)線(xian)性執(zhi)行器(qi)，允許(xu)對角度或(huo)線(xian)性位置、速度和加速度進行精(jing)確(que)控(kong)制。

1、直流伺服電機的優點

（1）輸(shu)出功率高(gao)。

（2）共振和無振動操作。

（3）效率高，輕載時可(ke)以接近90%。

（4）高扭矩慣性比，能迅(xun)速加速負(fu)載。

（5）有“儲(chu)備(bei)”能力，2-3倍連續(xu)功率，持續(xu)時(shi)間(jian)短；具有“儲(chu)備(bei)”扭矩，短期(qi)內為額定扭矩的(de)5-10倍。

（6）電(dian)(dian)機保(bao)持(chi)冷卻(que)，電(dian)(dian)流消耗(hao)與負載成比例。

（7）高速運行時噪(zao)音較(jiao)小。

（8）起動(dong)和調速性能好(hao)，調速范圍(wei)廣平(ping)滑，過載能力較強，受電磁(ci)干(gan)擾影(ying)響(xiang)小。

（9）維修(xiu)比較(jiao)便宜。

（10）直流電機的直流相對于(yu)交流比較節能環保(bao)。

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2、直流伺服電機的缺點

（1）與(yu)異步電(dian)動機比較，直流電(dian)動機結構復雜，使(shi)用維護不(bu)方便，而且要用直流電(dian)源(yuan)。

（2）復雜的(de)結構(gou)限(xian)制了直流電動機體積和重量的(de)進一步減小，尤其是電刷和換向器的(de)滑動接觸(chu)造成了機械磨損和火花，使(shi)直流電動機的(de)故(gu)障(zhang)多(duo)、可靠性低、壽命短、保(bao)養維護工(gong)作量大。

（3）換向火花既(ji)造(zao)成了換向器(qi)的(de)電(dian)腐(fu)蝕，還是一個無線(xian)電(dian)干擾源，會對周圍的(de)電(dian)器(qi)設備帶來有害(hai)的(de)影(ying)響。電(dian)機的(de)容量越大(da)、轉速(su)越高，問題就越嚴重。

二、直流伺服電機有刷好還是無刷好

直(zhi)流伺(si)(si)服(fu)電(dian)機按照有(you)無(wu)碳刷(shua)(shua)(shua)可分為有(you)刷(shua)(shua)(shua)直(zhi)流伺(si)(si)服(fu)電(dian)機和無(wu)刷(shua)(shua)(shua)直(zhi)流伺(si)(si)服(fu)電(dian)機，那么伺(si)(si)服(fu)電(dian)機是有(you)刷(shua)(shua)(shua)的好還是無(wu)刷(shua)(shua)(shua)的好呢？

1、有刷直流伺服電機

有(you)刷(shua)的伺服(fu)電機結構簡單、成本(ben)低(di)，而且具有(you)啟動轉矩大、調速范(fan)圍寬、控(kong)制容易(yi)等優點；不過有(you)刷(shua)直(zhi)流伺服(fu)電機需要維護（換(huan)碳(tan)刷(shua)），而且使用過程中會產(chan)生電磁(ci)干(gan)擾，對環境也有(you)一定的要求。

2、無刷直流伺服電機

無刷電機(ji)體積小、重(zhong)量輕(qing)、出力大、響應快、速度高(gao)、慣量小、轉動平滑、力矩穩定、容易(yi)實現智能化(hua)、免維護、電磁輻射小、使用(yong)壽命也較長；但(dan)成本(ben)香蕉有刷的直流伺服(fu)電機(ji)高(gao)一些。

一般來(lai)說(shuo)，無刷直(zhi)(zhi)流(liu)伺服(fu)電機性(xing)能更(geng)好，適(shi)用性(xing)更(geng)強；有(you)刷直(zhi)(zhi)流(liu)伺服(fu)電機主要適(shi)合對(dui)成本敏感的普通(tong)工業和民用場合使(shi)用。