一、直流伺服電機的優點和缺點有哪些
伺服電機有(you)直(zhi)流(liu)和(he)交流(liu)兩種,直(zhi)流(liu)伺服電機是一種旋轉執行(xing)(xing)器或線性執行(xing)(xing)器,允許對角度(du)或線性位置、速度(du)和(he)加(jia)速度(du)進行(xing)(xing)精(jing)確控制。
1、直流伺服電機的優點
(1)輸出功率高。
(2)共振(zhen)和(he)無(wu)振(zhen)動(dong)操作。
(3)效率高,輕載時可以接近(jin)90%。
(4)高扭矩慣性比,能迅速(su)加速(su)負載。
(5)有“儲(chu)備”能力(li),2-3倍連續功率,持續時間短;具有“儲(chu)備”扭矩,短期內為(wei)額定扭矩的5-10倍。
(6)電機保持冷卻,電流消耗與負載(zai)成比(bi)例。
(7)高速運(yun)行時(shi)噪音(yin)較(jiao)小。
(8)起動和調速(su)性(xing)能好(hao),調速(su)范圍(wei)廣平滑,過載能力較(jiao)強,受電(dian)磁干(gan)擾(rao)影響小。
(9)維(wei)修(xiu)比較便宜。
(10)直(zhi)流(liu)電機的直(zhi)流(liu)相對于交(jiao)流(liu)比較節能環保。
2、直流伺服電機的缺點
(1)與異步電(dian)動機比較(jiao),直流(liu)電(dian)動機結(jie)構(gou)復雜,使用維護不方便(bian),而且要(yao)用直流(liu)電(dian)源。
(2)復雜的(de)(de)結(jie)構限制了(le)直(zhi)流電動機(ji)體積和(he)重量的(de)(de)進一步減小,尤其是電刷和(he)換向器的(de)(de)滑動接觸(chu)造(zao)成了(le)機(ji)械磨損和(he)火花(hua),使直(zhi)流電動機(ji)的(de)(de)故障多、可靠性低、壽命短、保養維護工作量大。
(3)換(huan)向(xiang)火花既造成了換(huan)向(xiang)器的電(dian)腐蝕,還是一個無線電(dian)干擾源,會對周圍的電(dian)器設備帶來有(you)害的影響。電(dian)機(ji)的容量越(yue)大、轉(zhuan)速越(yue)高,問題(ti)就越(yue)嚴(yan)重(zhong)。
二、直流伺服電機有刷好還是無刷好
直(zhi)流(liu)伺(si)服(fu)電(dian)機按照(zhao)有(you)無碳刷可分為有(you)刷直(zhi)流(liu)伺(si)服(fu)電(dian)機和無刷直(zhi)流(liu)伺(si)服(fu)電(dian)機,那(nei)么伺(si)服(fu)電(dian)機是有(you)刷的(de)(de)好還是無刷的(de)(de)好呢(ni)?
1、有刷直流伺服電機
有(you)刷的(de)伺(si)服電(dian)機結構簡單、成本低,而且具有(you)啟動轉矩大、調速范圍寬、控制容(rong)易等優點;不過(guo)有(you)刷直流伺(si)服電(dian)機需(xu)要維護(換碳刷),而且使(shi)用過(guo)程中會產生電(dian)磁干擾,對(dui)環境也有(you)一定的(de)要求。
2、無刷直流伺服電機
無刷(shua)電(dian)機體積小(xiao)、重量輕、出力(li)大、響應快、速度高、慣量小(xiao)、轉動平滑、力(li)矩(ju)穩(wen)定(ding)、容易實現智能化、免(mian)維護(hu)、電(dian)磁輻(fu)射(she)小(xiao)、使用壽(shou)命(ming)也較(jiao)長;但成本香蕉有刷(shua)的直流(liu)伺服電(dian)機高一些。
一般來說(shuo),無刷直(zhi)流(liu)伺服電機性(xing)能(neng)更好(hao),適用性(xing)更強;有刷直(zhi)流(liu)伺服電機主(zhu)要適合(he)對成(cheng)本敏感的普(pu)通工業和民用場合(he)使用。