一、貼片機的組成結構

貼片機的結構主要是(shi)機(ji)架、傳(chuan)送機(ji)構與支撐(cheng)臺(tai)、X，Y定位(wei)系統、光學對中(zhong)系統、貼片頭(tou)、供料(liao)器(qi)(qi)及傳(chuan)感器(qi)(qi)等(deng)七大結構組合而成的。

1、機架

在(zai)貼片(pian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)結構中，機(ji)(ji)(ji)(ji)架是(shi)(shi)機(ji)(ji)(ji)(ji)器的(de)(de)基(ji)礎(chu)，所有的(de)(de)傳(chuan)動、定位、傳(chuan)送(song)機(ji)(ji)(ji)(ji)構均牢固地固定在(zai)它上(shang)面。目前各種形式(shi)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)架主有可以分(fen)為(wei)整(zheng)體鑄造式(shi)、鋼板燒焊式(shi)兩種，但是(shi)(shi)由于(yu)大部(bu)分(fen)型號的(de)(de)貼片(pian)機(ji)(ji)(ji)(ji)及其(qi)各種送(song)料器也安置在(zai)上(shang)面，因此機(ji)(ji)(ji)(ji)架應有足夠的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)強度和剛性。

2、傳送機構與支撐臺

傳(chuan)送(song)機構是指安放在軌道(dao)上的(de)(de)超(chao)薄型(xing)皮(pi)帶傳(chuan)送(song)系統，所起到(dao)的(de)(de)主要作用是將需要貼片的(de)(de)PCB送(song)到(dao)預(yu)定(ding)位置，貼片完成后再將SMA送(song)下(xia)道(dao)工序。

3、X，Y定位系統

X，Y定位系(xi)統不僅是(shi)貼片機(ji)的關鍵(jian)機(ji)構，同(tong)時也是(shi)評估貼片機(ji)精度的主(zhu)要指(zhi)標，它包括X，Y傳動(dong)結構和X，Y伺服系(xi)統。

4、光學對中系統

貼(tie)片(pian)機(ji)的(de)對中(zhong)是指貼(tie)片(pian)機(ji)在(zai)吸取元件時要保證(zheng)吸嘴吸在(zai)元件中(zhong)心(xin)，使(shi)元件的(de)中(zhong)心(xin)與貼(tie)片(pian)頭主軸(zhou)的(de)中(zhong)心(xin)線保持(chi)致。

5、貼片頭

貼片頭(tou)是貼片機的(de)關鍵(jian)部件(jian)，它拾取元件(jian)后能在校(xiao)(xiao)正(zheng)系統的(de)控(kong)制下自動(dong)校(xiao)(xiao)正(zheng)位置，并將元器(qi)件(jian)準確地貼放到指定的(de)位置。

6、供料器

在貼(tie)片機中供(gong)(gong)料器占有教多的(de)數量(liang)和(he)位置，作用是將片式(shi)元器件SMC/SMD按照定(ding)規律和(he)順序提(ti)供(gong)(gong)給貼(tie)片頭以便(bian)準確(que)方便(bian)地拾取。

7、傳感器

目前，在貼片機(ji)中(zhong)都有(you)裝(zhuang)有(you)多種(zhong)傳(chuan)感器(qi)(qi)，它(ta)們(men)可進行(xing)元件電器(qi)(qi)性能(neng)檢查(cha)，它(ta)們(men)像貼片機(ji)的(de)眼睛一樣，時(shi)刻監視機(ji)器(qi)(qi)的(de)正常運轉。常見(jian)的(de)主(zhu)要有(you)壓(ya)力傳(chuan)感器(qi)(qi)、負壓(ya)傳(chuan)感器(qi)(qi)和位置傳(chuan)感器(qi)(qi)等，一般來說，傳(chuan)感器(qi)(qi)運用越多，表示貼片機(ji)的(de)智能(neng)化水平越高(gao)。

該圖片由注冊用戶"天空之城"提供，版權聲明反饋

二、貼片機的工作原理

目前(qian)市場上應(ying)用(yong)比較多的(de)貼片(pian)機分為拱(gong)架型和轉塔型，它們兩個(ge)工作原理有些不同。

1、轉塔型貼片機的工作原理

元(yuan)件(jian)送料(liao)(liao)器放于個(ge)單坐標(biao)移(yi)(yi)動(dong)的料(liao)(liao)車上(shang)，基(ji)板(ban)（PCB）放于個(ge)X/Y坐標(biao)系統移(yi)(yi)動(dong)的工作臺(tai)上(shang)，貼片(pian)頭安裝(zhuang)在(zai)(zai)個(ge)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)塔(ta)上(shang)，工作時，料(liao)(liao)車將(jiang)(jiang)元(yuan)件(jian)送料(liao)(liao)器移(yi)(yi)動(dong)到(dao)取(qu)料(liao)(liao)位(wei)置(zhi)(zhi)，貼片(pian)頭上(shang)的真(zhen)空吸料(liao)(liao)嘴在(zai)(zai)取(qu)料(liao)(liao)位(wei)置(zhi)(zhi)取(qu)元(yuan)件(jian)，經轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)塔(ta)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)到(dao)貼片(pian)位(wei)置(zhi)(zhi)（與取(qu)料(liao)(liao)位(wei)置(zhi)(zhi)成180度），在(zai)(zai)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)過程中(zhong)經過對(dui)元(yuan)件(jian)位(wei)置(zhi)(zhi)與方向(xiang)的調整，將(jiang)(jiang)元(yuan)件(jian)貼放于基(ji)板(ban)上(shang)。

2、拱架型貼片機工作原理

元(yuan)(yuan)件送(song)料(liao)器、基(ji)板（PCB）是固定的(de)，貼(tie)(tie)片(pian)(pian)頭（安(an)裝多個(ge)真空吸料(liao)嘴(zui)）在送(song)料(liao)器與基(ji)板間(jian)來(lai)回移(yi)動，將元(yuan)(yuan)件從送(song)料(liao)器取出(chu)，經過(guo)對元(yuan)(yuan)件位(wei)置與方向的(de)調整，然(ran)后貼(tie)(tie)放于基(ji)板上。由(you)于貼(tie)(tie)片(pian)(pian)頭是安(an)裝于拱架型的(de)X/Y坐標移(yi)動橫梁上，所以得(de)名拱塔型貼(tie)(tie)片(pian)(pian)機(ji)。

貼片機在重要部件(jian)(jian)如貼(tie)(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)主(zhu)軸、動／靜(jing)鏡頭、吸嘴座、送料(liao)器(qi)上(shang)進(jin)行(xing)(xing)了Mark標識。機(ji)器(qi)視覺能自(zi)動求(qiu)出(chu)(chu)這些Mark中心系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)坐標，建(jian)立(li)貼(tie)(tie)(tie)(tie)片機(ji)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)坐標系(xi)(xi)(xi)和(he)PCB、貼(tie)(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)元件(jian)(jian)坐標系(xi)(xi)(xi)間的(de)(de)轉換關系(xi)(xi)(xi)，計(ji)算得出(chu)(chu)貼(tie)(tie)(tie)(tie)片機(ji)的(de)(de)運動精(jing)確坐標；貼(tie)(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)頭根據(ju)導(dao)入的(de)(de)貼(tie)(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)元件(jian)(jian)的(de)(de)封(feng)裝(zhuang)類型(xing)、元件(jian)(jian)編號等參數(shu)到相應的(de)(de)位(wei)置抓取吸嘴、吸取元件(jian)(jian)；靜(jing)鏡頭依(yi)照視覺處理程序對(dui)(dui)(dui)吸取元件(jian)(jian)進(jin)行(xing)(xing)檢測、識別與(yu)對(dui)(dui)(dui)中；對(dui)(dui)(dui)中完成后貼(tie)(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)頭將(jiang)元件(jian)(jian)貼(tie)(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)到PCB上(shang)預定的(de)(de)位(wei)置。這系(xi)(xi)(xi)列元件(jian)(jian)識別、對(dui)(dui)(dui)中、檢測和(he)貼(tie)(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)的(de)(de)動作都(dou)是工控機(ji)根據(ju)相應指令獲取相關的(de)(de)數(shu)據(ju)后指令控制系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)自(zi)動完成。