一、自動焊接機器人的編程需要學習什么

用戶在(zai)購買自(zi)動(dong)焊(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人之后，需要安(an)排(pai)操作人員學習(xi)一定的編程(cheng)知識，自(zi)動(dong)焊(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人廠(chang)家會提供一定的教(jiao)學培訓，會教(jiao)一些簡單的自(zi)動(dong)焊(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人操作、編程(cheng)、維護(hu)保(bao)養等問(wen)(wen)題，學習(xi)編程(cheng)問(wen)(wen)題是(shi)操作自(zi)動(dong)焊(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人的基礎，也會提高人員的薪(xin)資待遇(yu)，接(jie)(jie)下來帶(dai)您(nin)了解自(zi)動(dong)焊(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人的編程(cheng)學習(xi)內容。

需要掌握機(ji)械制圖知識，對自動焊(han)接機(ji)器人(ren)的結構(gou)和電(dian)氣原理(li)(li)做相關了解(jie)，對相關技術原理(li)(li)有(you)一定(ding)的了解(jie)，拋(pao)開理(li)(li)論上的知識，編程(cheng)人(ren)員還需要多與(yu)實際操作相結合，觀察焊(han)接機(ji)器人(ren)的工作狀態，如果發(fa)現編程(cheng)錯誤，可以及時修正，以防造成焊(han)接材料的浪費已經設備本體的損傷。

自動焊接機器人本身就(jiu)有(you)自(zi)己的(de)控制系(xi)統(tong)，所(suo)以企業在使用焊(han)接(jie)(jie)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)進(jin)行焊(han)接(jie)(jie)作(zuo)業時，需要熟練掌握焊(han)接(jie)(jie)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)操作(zuo)流程，焊(han)接(jie)(jie)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)通過控制系(xi)統(tong)可(ke)以進(jin)行自(zi)動焊(han)接(jie)(jie)，這樣學習焊(han)接(jie)(jie)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)編程就(jiu)不會(hui)特別(bie)困難。

二、焊接機器人的編程技巧有哪些

1、選擇(ze)合理的焊(han)接順(shun)序，以(yi)減小焊(han)接變形、焊(han)槍行走(zou)路徑長度來制定焊(han)接順(shun)序。

2、焊槍空間過渡要(yao)求移(yi)動軌跡(ji)較短、平滑(hua)、安全。

3、優化焊接參(can)數(shu)，為了獲得最(zui)佳的焊接參(can)數(shu)，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

4、采用合理(li)(li)(li)的(de)(de)(de)(de)變位(wei)(wei)(wei)機(ji)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)、焊(han)槍姿態、焊(han)槍相對(dui)接頭的(de)(de)(de)(de)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)。工件在變位(wei)(wei)(wei)機(ji)上固定之(zhi)后(hou)，若(ruo)焊(han)縫不是理(li)(li)(li)想的(de)(de)(de)(de)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)與角(jiao)度，就要(yao)求編(bian)程時(shi)(shi)不斷調(diao)整(zheng)變位(wei)(wei)(wei)機(ji)，使得(de)焊(han)接的(de)(de)(de)(de)焊(han)縫按照焊(han)接順(shun)序逐次達(da)到水平(ping)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)。同時(shi)(shi)，要(yao)不斷調(diao)整(zheng)機(ji)器人各軸(zhou)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)，合理(li)(li)(li)地(di)確定焊(han)槍相對(dui)接頭的(de)(de)(de)(de)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)、角(jiao)度與焊(han)絲伸出長度。工件的(de)(de)(de)(de)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)確定之(zhi)后(hou)，焊(han)槍相對(dui)接頭的(de)(de)(de)(de)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)必須通過編(bian)程者的(de)(de)(de)(de)雙眼(yan)觀察，難度較大。這就要(yao)求編(bian)程者善(shan)于總結(jie)積(ji)累經驗(yan)。

5、及(ji)時插入清槍(qiang)(qiang)程(cheng)(cheng)序，編寫(xie)一定長度的(de)焊(han)接(jie)程(cheng)(cheng)序后，應及(ji)時插入清槍(qiang)(qiang)程(cheng)(cheng)序，可以防止焊(han)接(jie)飛(fei)(fei)濺堵塞焊(han)接(jie)噴嘴和導電嘴，保(bao)(bao)證焊(han)槍(qiang)(qiang)的(de)清潔，提高噴嘴的(de)壽命(ming)，確保(bao)(bao)可靠引弧、減少焊(han)接(jie)飛(fei)(fei)濺。

6、編制(zhi)程(cheng)(cheng)序一般不(bu)能一步到位，要在機器人焊接(jie)過(guo)程(cheng)(cheng)中不(bu)斷檢驗和修改程(cheng)(cheng)序，調整焊接(jie)參數(shu)及焊槍姿態等(deng)，才會形成一個好(hao)程(cheng)(cheng)序。