一、自動焊接機器人優點有哪些

1、減少企業的成本

自動焊(han)(han)(han)接機器人實現(xian)動化焊(han)(han)(han)接操(cao)作，可以(yi)按照焊(han)(han)(han)縫(feng)規格(ge)下放焊(han)(han)(han)接材料，解決了焊(han)(han)(han)材浪費的現(xian)象，并且可以(yi)實現(xian)一(yi)人操(cao)作多(duo)機的情況，減少了人工(gong)成(cheng)本。

2、焊接質量穩定

自動焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)智能(neng)焊(han)接(jie)系統可以(yi)通過焊(han)縫(feng)跟(gen)蹤傳感器(qi)識別焊(han)縫(feng)的(de)位置(zhi)和規格，下放剛剛好的(de)焊(han)材(cai)填(tian)充焊(han)縫(feng)，焊(han)縫(feng)美觀(guan)且牢固。

3、提高焊接效率

傳統焊接中由于人工因素會拖慢生產計劃，導致產品的生產周期不明確，自動焊接機器人可實現不間斷(duan)工作，不存(cun)在疲勞、節假(jia)日、事假(jia)、職業病等問題，提高了焊接效率(lv)。

4、環境適應性強

工人在惡劣(lie)的環境中無(wu)法進行(xing)正常(chang)工作，還會造成(cheng)職業(ye)病，自動(dong)焊(han)(han)接機器人代替(ti)焊(han)(han)接工人完成(cheng)工作，隔離了有(you)害(hai)氣體、電弧光、輻射、煙霧粉塵等(deng)有(you)害(hai)雜質(zhi)，并能夠穩定質(zhi)量。

5、實現批量焊接生產

自動焊(han)(han)接機器人可實現示教編程，并對焊(han)(han)接參數進行記憶(yi)存儲，不需(xu)要(yao)經常(chang)調整焊(han)(han)接參數，可輕(qing)松實現批量焊(han)(han)接生(sheng)產。

6、靈活性高

自動焊(han)接(jie)(jie)機器人的關(guan)節(jie)數(shu)量決定了其靈(ling)活(huo)(huo)性，在(zai)焊(han)接(jie)(jie)工作中各關(guan)節(jie)靈(ling)活(huo)(huo)配合完成焊(han)接(jie)(jie)工作，關(guan)節(jie)數(shu)量越多，靈(ling)活(huo)(huo)性越高。

7、使用周期長

自(zi)動焊接機器人(ren)如(ru)果(guo)維護得當，使用壽命可長達數十年，為用戶帶來更(geng)高的生產效益。

二、自動焊接機器人該如何操作

市場中的(de)自動(dong)焊(han)(han)接機器人多數(shu)(shu)是示教再現的(de)工作方式，編程在示教器中進行，可以(yi)根據焊(han)(han)件(jian)規格的(de)不同(tong)設置不同(tong)的(de)行走軌跡、焊(han)(han)槍位姿以(yi)及各焊(han)(han)接參(can)數(shu)(shu)，具體操(cao)作如(ru)下：

1、開機(ji)。操作人員打開控制柜上的(de)電源(yuan)開關在(zai)“ON”狀態(tai)，將運作模(mo)式(shi)調到“TEACH”→“示教(jiao)模(mo)式(shi)下”。

2、焊(han)(han)接程(cheng)序(xu)(xu)編(bian)輯。進入程(cheng)序(xu)(xu)編(bian)輯狀態：先在主(zhu)菜單(dan)上建立(li)一個新(xin)的(de)(de)程(cheng)序(xu)(xu)，顯(xian)示新(xin)建程(cheng)序(xu)(xu)畫(hua)面后按［選擇］鍵(jian)，編(bian)輯機器(qi)人(ren)要走的(de)(de)軌跡；把焊(han)(han)接機器(qi)人(ren)移動到(dao)離安(an)全位(wei)置，周邊環(huan)境便于作(zuo)業的(de)(de)位(wei)置，輸入程(cheng)序(xu)(xu)。

3、操作人員握(wo)住安全電源(yuan)(yuan)開(kai)關(guan)(guan)，接通伺服(fu)電源(yuan)(yuan)機器人進入可動(dong)(dong)作狀態；用軸操作鍵將機器人移動(dong)(dong)到開(kai)始位置，按［插(cha)補(bu)方(fang)式］鍵，把插(cha)補(bu)方(fang)式定為(wei)關(guan)(guan)節(jie)插(cha)補(bu)，輸入緩沖顯示行中顯示關(guan)(guan)節(jie)插(cha)補(bu)命令。

4、根(gen)(gen)據不同的工(gong)件(jian)設置焊(han)接(jie)參數。焊(han)接(jie)參數主要包括焊(han)接(jie)速(su)度(du)、焊(han)接(jie)電(dian)流及電(dian)壓(ya)、送絲速(su)度(du)等，焊(han)接(jie)參數的設置不是一步(bu)完成的，需要根(gen)(gen)據施(shi)焊(han)質量進行細微(wei)調整。