一、自動焊接機器人優點有哪些

1、減少企業的成本

自動(dong)焊(han)(han)(han)接機器人實現動(dong)化焊(han)(han)(han)接操作(zuo)(zuo)，可(ke)(ke)以按照焊(han)(han)(han)縫規格下放焊(han)(han)(han)接材(cai)料，解(jie)決(jue)了焊(han)(han)(han)材(cai)浪(lang)費的現象(xiang)，并且可(ke)(ke)以實現一人操作(zuo)(zuo)多機的情況，減少了人工(gong)成本。

2、焊接質量穩定

自(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)機器(qi)人的(de)智能焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)系(xi)統可以(yi)通(tong)過焊(han)(han)(han)(han)(han)縫跟蹤(zong)傳感(gan)器(qi)識(shi)別焊(han)(han)(han)(han)(han)縫的(de)位置和規格，下(xia)放剛剛好的(de)焊(han)(han)(han)(han)(han)材填充焊(han)(han)(han)(han)(han)縫，焊(han)(han)(han)(han)(han)縫美觀且(qie)牢(lao)固(gu)。

3、提高焊接效率

傳統焊接中由于人工因素會拖慢生產計劃，導致產品的生產周期不明確，自動焊接機器人可實(shi)現不間斷工作(zuo)，不存在疲勞、節假日、事假、職業病等問(wen)題，提高了焊接效(xiao)率。

4、環境適應性強

工人在惡劣的環境(jing)中無法進行正常(chang)工作(zuo)，還會造成職業病，自動焊接(jie)機器人代替焊接(jie)工人完成工作(zuo)，隔離了有害氣體、電(dian)弧光、輻(fu)射、煙(yan)霧粉(fen)塵等有害雜質，并能夠穩定質量(liang)。

5、實現批量焊接生產

自動焊(han)接機器人可實現(xian)示教編程，并(bing)對(dui)焊(han)接參數(shu)進行記憶存儲(chu)，不(bu)需(xu)要經常(chang)調整焊(han)接參數(shu)，可輕松實現(xian)批量焊(han)接生(sheng)產。

6、靈活性高

自(zi)動焊(han)接(jie)機器人的(de)關(guan)節(jie)數(shu)量決定了其靈(ling)活(huo)性(xing)，在焊(han)接(jie)工(gong)作中各關(guan)節(jie)靈(ling)活(huo)配合完成焊(han)接(jie)工(gong)作，關(guan)節(jie)數(shu)量越多(duo)，靈(ling)活(huo)性(xing)越高。

7、使用周期長

自動焊接(jie)機(ji)器人如(ru)果維護得當(dang)，使用(yong)壽(shou)命可長達數十年，為用(yong)戶帶(dai)來更高的生產效益。

二、自動焊接機器人該如何操作

市場中(zhong)的自動焊(han)接機器人多數是示教再現的工作(zuo)方式，編程在示教器中(zhong)進行，可以根據焊(han)件(jian)規格的不(bu)同(tong)設置(zhi)不(bu)同(tong)的行走軌跡、焊(han)槍位姿(zi)以及各(ge)焊(han)接參數，具體操作(zuo)如(ru)下：

1、開(kai)機。操作人員打開(kai)控制柜上(shang)的電源開(kai)關在(zai)“ON”狀態，將運作模式調到(dao)“TEACH”→“示教模式下(xia)”。

2、焊接(jie)(jie)程(cheng)(cheng)序編(bian)輯(ji)。進入程(cheng)(cheng)序編(bian)輯(ji)狀態(tai)：先在(zai)主菜單上建立一個新(xin)(xin)的程(cheng)(cheng)序，顯示新(xin)(xin)建程(cheng)(cheng)序畫面后按［選(xuan)擇］鍵，編(bian)輯(ji)機器人要走的軌跡(ji)；把(ba)焊接(jie)(jie)機器人移動到離安全位置，周邊環境便于作業的位置，輸入程(cheng)(cheng)序。

3、操作人員握住(zhu)安全電(dian)源(yuan)(yuan)開關，接通伺服電(dian)源(yuan)(yuan)機(ji)器(qi)人進入(ru)可動(dong)作狀態；用軸操作鍵(jian)將機(ji)器(qi)人移(yi)動(dong)到開始位置，按［插(cha)補方式］鍵(jian)，把插(cha)補方式定為關節插(cha)補，輸入(ru)緩沖顯示行(xing)中顯示關節插(cha)補命(ming)令。

4、根據不(bu)同的工(gong)件設置(zhi)焊(han)(han)(han)(han)(han)接參數(shu)。焊(han)(han)(han)(han)(han)接參數(shu)主要(yao)包括焊(han)(han)(han)(han)(han)接速(su)度(du)、焊(han)(han)(han)(han)(han)接電流及電壓、送絲速(su)度(du)等，焊(han)(han)(han)(han)(han)接參數(shu)的設置(zhi)不(bu)是一步完成的，需(xu)要(yao)根據施焊(han)(han)(han)(han)(han)質量進行細微調整。