一、焊接機械手臂的優勢有哪些

1、提高生產效率

焊接機械手臂響應時間短(duan)，動(dong)作迅速，焊接速度(du)在60-3000px/分鐘，這(zhe)個速度(du)遠遠高(gao)(gao)于手工(gong)(gong)焊接，機器人在運轉(zhuan)過程(cheng)中不(bu)停(ting)頓也不(bu)休(xiu)息，但(dan)是工(gong)(gong)人上班時是不(bu)可(ke)能做到不(bu)停(ting)頓不(bu)休(xiu)息，同時工(gong)(gong)人的工(gong)(gong)作效率也受到心情(qing)等因素(su)影(ying)響，工(gong)(gong)人會(hui)請假、發呆、聊(liao)天、抽煙、上廁(ce)所，加(jia)(jia)班要給加(jia)(jia)班工(gong)(gong)資，而機器人就沒有上述問題，只要保證外部(bu)水(shui)電(dian)氣(qi)等條件，就可(ke)以(yi)持續工(gong)(gong)作，這(zhe)就無形中提高(gao)(gao)了企業的生產效率。

2、提高產品質量

焊接機械手臂在焊(han)(han)(han)(han)接過程中，只(zhi)要(yao)給出焊(han)(han)(han)(han)接參數，和運動軌跡，機器人(ren)(ren)就會精確重復此(ci)動作，焊(han)(han)(han)(han)接參數如焊(han)(han)(han)(han)接電(dian)流(liu)、電(dian)壓、焊(han)(han)(han)(han)接速度(du)及焊(han)(han)(han)(han)接焊(han)(han)(han)(han)絲(si)長度(du)等(deng)對(dui)焊(han)(han)(han)(han)接結(jie)果起(qi)決定(ding)作用(yong)。采(cai)用(yong)機器人(ren)(ren)焊(han)(han)(han)(han)接時對(dui)于每條焊(han)(han)(han)(han)縫的焊(han)(han)(han)(han)接參數都是(shi)恒定(ding)的，焊(han)(han)(han)(han)縫質(zhi)量受人(ren)(ren)的因素影響較(jiao)小，降低了對(dui)工(gong)人(ren)(ren)操作技術(shu)的要(yao)求，因此(ci)焊(han)(han)(han)(han)接質(zhi)量是(shi)穩定(ding)的，從而保證了我們產(chan)品(pin)的質(zhi)量。而人(ren)(ren)工(gong)焊(han)(han)(han)(han)接時，焊(han)(han)(han)(han)接速度(du)、焊(han)(han)(han)(han)絲(si)伸長等(deng)都是(shi)變(bian)化(hua)的，因此(ci)很(hen)難做到質(zhi)量的均一(yi)性。

3、降低企業成本

焊接(jie)機(ji)(ji)械手(shou)臂降低企(qi)業(ye)成本主要體(ti)現在(zai)規模化生(sheng)產(chan)中，一臺機(ji)(ji)器人可以替代2到4名產(chan)業(ye)工(gong)人，根據企(qi)業(ye)具體(ti)情況(kuang)，有所(suo)不同。機(ji)(ji)器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xu)生(sheng)產(chan)，另外隨著高速(su)高效焊接(jie)技術的(de)應用，使用機(ji)(ji)器人焊接(jie)，成本降低的(de)更(geng)加(jia)明顯。

4、便于安排生產計劃

由于(yu)機器(qi)人(ren)可重復性高，只要給定(ding)參數，就(jiu)會永遠按照(zhao)指令去動(dong)作(zuo)，因此機器(qi)人(ren)焊接(jie)產品周期明確(que)，容易控制產品產量。機器(qi)人(ren)的生產節拍是(shi)固定(ding)的，因此安排生產計劃十分明確(que)。準確(que)的生產計劃可應使企業的生產效率(lv)、資源的綜合(he)利用做(zuo)到最大化。

5、縮短產品改型換代的周期

機(ji)器(qi)人焊接可縮短產(chan)品(pin)改(gai)型換代(dai)的周期，減小(xiao)相應(ying)的設備(bei)投(tou)資。可實現小(xiao)批量產(chan)品(pin)的焊接自動化。機(ji)器(qi)人與專機(ji)的最大區(qu)別就(jiu)是他可以通過修改(gai)程(cheng)序(xu)以適應(ying)不同(tong)工(gong)件的生產(chan)。在(zai)產(chan)品(pin)更(geng)新(xin)換代(dai)時(shi)只(zhi)需(xu)要(yao)從新(xin)根據更(geng)新(xin)產(chan)品(pin)設計(ji)相應(ying)工(gong)裝夾具(ju)，機(ji)器(qi)人本(ben)體不需(xu)要(yao)做任何改(gai)動，只(zhi)要(yao)更(geng)改(gai)調用相應(ying)的程(cheng)序(xu)命(ming)令，就(jiu)可以做到產(chan)品(pin)和設備(bei)更(geng)新(xin)。

二、焊接機械手臂工作原理是什么

焊(han)(han)(han)接機(ji)械手(shou)臂主要包(bao)括機(ji)械手(shou)臂和焊(han)(han)(han)接設備兩部(bu)分。機(ji)械手(shou)臂由機(ji)械手(shou)臂本(ben)體和控(kong)制(zhi)柜（硬件及(ji)軟件）組成。而焊(han)(han)(han)接裝備，以(yi)弧焊(han)(han)(han)及(ji)點焊(han)(han)(han)為(wei)例，則由焊(han)(han)(han)接電源，（包(bao)括其控(kong)制(zhi)系統）、送絲(si)機(ji)（弧焊(han)(han)(han)）、焊(han)(han)(han)槍（鉗）等(deng)部(bu)分組成。對于智能機(ji)器人還應(ying)有傳感系統，如激(ji)光或攝像傳感器及(ji)其控(kong)制(zhi)裝置等(deng)。

基本工作(zuo)(zuo)原理是(shi)示(shi)教再現，即由用戶(hu)導(dao)引機(ji)器人，一(yi)(yi)步(bu)步(bu)按實際任務操(cao)作(zuo)(zuo)一(yi)(yi)遍，焊接(jie)機(ji)械手(shou)手(shou)臂在導(dao)引過程中自(zi)動(dong)(dong)記憶示(shi)教的每個動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)的位置、姿態、運(yun)動(dong)(dong)參數(shu)、焊接(jie)參數(shu)等，并自(zi)動(dong)(dong)生(sheng)成一(yi)(yi)個連續執行(xing)全(quan)部操(cao)作(zuo)(zuo)的程序。完成示(shi)教后，只(zhi)需給(gei)機(ji)器人一(yi)(yi)個起動(dong)(dong)命令，機(ji)器人將(jiang)精確地按示(shi)教動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)，一(yi)(yi)步(bu)步(bu)完成全(quan)部操(cao)作(zuo)(zuo)，實際示(shi)教與再現。