一、焊接機械手臂的優勢有哪些

1、提高生產效率

焊接(jie)機械手(shou)臂響(xiang)應(ying)時(shi)間短，動作迅速，焊接(jie)速度在60-3000px/分鐘(zhong)，這(zhe)個速度遠遠高于手(shou)工(gong)焊接(jie)，機器(qi)人在運轉過程中不(bu)停頓也不(bu)休息，但是(shi)工(gong)人上班時(shi)是(shi)不(bu)可(ke)能做到不(bu)停頓不(bu)休息，同時(shi)工(gong)人的(de)工(gong)作效率(lv)也受到心情等因素影響(xiang)，工(gong)人會請假、發呆、聊天、抽煙(yan)、上廁所(suo)，加班要(yao)給(gei)加班工(gong)資，而機器(qi)人就(jiu)沒有(you)上述問題，只要(yao)保證外(wai)部水電氣等條(tiao)件，就(jiu)可(ke)以持續工(gong)作，這(zhe)就(jiu)無形中提(ti)高了企(qi)業的(de)生產效率(lv)。

2、提高產品質量

焊接機械手臂在焊(han)(han)接(jie)(jie)過程(cheng)中，只(zhi)要給(gei)出焊(han)(han)接(jie)(jie)參(can)數(shu)，和(he)運動(dong)軌跡(ji)，機器人(ren)(ren)就(jiu)會精確重(zhong)復此動(dong)作(zuo)(zuo)，焊(han)(han)接(jie)(jie)參(can)數(shu)如焊(han)(han)接(jie)(jie)電(dian)流、電(dian)壓、焊(han)(han)接(jie)(jie)速度(du)及(ji)焊(han)(han)接(jie)(jie)焊(han)(han)絲長度(du)等對(dui)(dui)焊(han)(han)接(jie)(jie)結(jie)果起決定(ding)作(zuo)(zuo)用(yong)。采用(yong)機器人(ren)(ren)焊(han)(han)接(jie)(jie)時對(dui)(dui)于每條焊(han)(han)縫的(de)(de)焊(han)(han)接(jie)(jie)參(can)數(shu)都是恒定(ding)的(de)(de)，焊(han)(han)縫質(zhi)量(liang)受人(ren)(ren)的(de)(de)因素影響(xiang)較(jiao)小(xiao)，降低了對(dui)(dui)工人(ren)(ren)操作(zuo)(zuo)技(ji)術的(de)(de)要求(qiu)，因此焊(han)(han)接(jie)(jie)質(zhi)量(liang)是穩定(ding)的(de)(de)，從而保證(zheng)了我們產(chan)品(pin)的(de)(de)質(zhi)量(liang)。而人(ren)(ren)工焊(han)(han)接(jie)(jie)時，焊(han)(han)接(jie)(jie)速度(du)、焊(han)(han)絲伸長等都是變化的(de)(de)，因此很(hen)難做到(dao)質(zhi)量(liang)的(de)(de)均一性。

3、降低企業成本

焊接機械手臂降(jiang)低(di)企業(ye)成(cheng)本主要體現(xian)在規模化生產中，一臺機器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)替代2到4名產業(ye)工人(ren)，根據企業(ye)具體情況，有所不同。機器(qi)人(ren)沒有疲勞，一天(tian)可(ke)24小時連續生產，另(ling)外(wai)隨(sui)著高速(su)高效焊接技術的應用(yong)，使(shi)用(yong)機器(qi)人(ren)焊接，成(cheng)本降(jiang)低(di)的更加明(ming)顯。

4、便于安排生產計劃

由于機器(qi)人可重復性高(gao)，只要給定參(can)數，就會永遠(yuan)按(an)照(zhao)指令(ling)去(qu)動作，因此機器(qi)人焊(han)接(jie)產(chan)品周期明(ming)確，容易控制(zhi)產(chan)品產(chan)量。機器(qi)人的生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)節拍是固定的，因此安(an)排生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)計劃十分明(ming)確。準確的生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)計劃可應使企業(ye)的生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)效(xiao)率、資(zi)源的綜合(he)利用做到最大化。

5、縮短產品改型換代的周期

機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)焊接(jie)可縮短產品(pin)(pin)(pin)改型(xing)換代的(de)周期，減(jian)小相(xiang)(xiang)應(ying)(ying)的(de)設(she)備投資。可實現小批量(liang)產品(pin)(pin)(pin)的(de)焊接(jie)自(zi)動化。機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)與專機(ji)的(de)最(zui)大區別就是他可以(yi)通過(guo)修改程序以(yi)適應(ying)(ying)不同工件的(de)生產。在產品(pin)(pin)(pin)更(geng)新(xin)換代時只需(xu)要(yao)從新(xin)根據更(geng)新(xin)產品(pin)(pin)(pin)設(she)計相(xiang)(xiang)應(ying)(ying)工裝夾具，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)本體不需(xu)要(yao)做任(ren)何(he)改動，只要(yao)更(geng)改調用相(xiang)(xiang)應(ying)(ying)的(de)程序命(ming)令，就可以(yi)做到產品(pin)(pin)(pin)和設(she)備更(geng)新(xin)。

二、焊接機械手臂工作原理是什么

焊接機(ji)械手(shou)(shou)臂主要(yao)包(bao)括(kuo)機(ji)械手(shou)(shou)臂和焊接設(she)備兩(liang)部分。機(ji)械手(shou)(shou)臂由機(ji)械手(shou)(shou)臂本體和控(kong)制柜（硬件(jian)及(ji)軟件(jian)）組成(cheng)。而焊接裝(zhuang)備，以(yi)弧焊及(ji)點焊為例(li)，則(ze)由焊接電(dian)源，（包(bao)括(kuo)其控(kong)制系統(tong)）、送(song)絲機(ji)（弧焊）、焊槍（鉗）等(deng)(deng)部分組成(cheng)。對(dui)于智能機(ji)器人還應有(you)傳感(gan)系統(tong)，如激光(guang)或攝像傳感(gan)器及(ji)其控(kong)制裝(zhuang)置等(deng)(deng)。

基本工作(zuo)(zuo)原理是示(shi)教再現，即由用(yong)戶導引機(ji)(ji)器(qi)(qi)人，一(yi)(yi)步(bu)步(bu)按實(shi)際(ji)任務(wu)操(cao)作(zuo)(zuo)一(yi)(yi)遍(bian)，焊(han)接機(ji)(ji)械(xie)手(shou)手(shou)臂在導引過(guo)程中自動記(ji)憶(yi)示(shi)教的(de)每個(ge)(ge)動作(zuo)(zuo)的(de)位置、姿態、運動參數、焊(han)接參數等(deng)，并自動生成一(yi)(yi)個(ge)(ge)連續執行全(quan)部(bu)操(cao)作(zuo)(zuo)的(de)程序。完成示(shi)教后，只需給(gei)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人一(yi)(yi)個(ge)(ge)起動命令，機(ji)(ji)器(qi)(qi)人將精確地按示(shi)教動作(zuo)(zuo)，一(yi)(yi)步(bu)步(bu)完成全(quan)部(bu)操(cao)作(zuo)(zuo)，實(shi)際(ji)示(shi)教與(yu)再現。