一、焊接機械手介紹

焊接(jie)(jie)行業(ye)有很(hen)多設備(bei)和(he)技術來輔助這(zhe)個過程(cheng)。有焊接(jie)(jie)機(ji)械(xie)手(shou)(shou)、焊接(jie)(jie)變位機(ji)、旋轉器等。其中，焊接(jie)(jie)機(ji)械(xie)手(shou)(shou)被認為是效率較高的機(ji)械(xie)，焊接(jie)(jie)機(ji)械(xie)手(shou)(shou)在制焊接(jie)(jie)行業(ye)中得(de)到廣泛應用。那么具體(ti)的焊接(jie)(jie)機(ji)械(xie)手(shou)(shou)介紹是什么呢？

焊接機械手(shou)是一(yi)種通(tong)過在工件(jian)上移動(dong)焊機來幫助焊接過程的(de)自(zi)動(dong)化加(jia)工設備。焊接機械手(shou)只是焊接領域(yu)的(de)一(yi)部分。焊接機械手(shou)制造目將(jiang)焊頭移近(jin)工件(jian)，它將(jiang)允許(xu)您到達(da)具(ju)有高技能的(de)焊工可以到達(da)的(de)零件(jian)和區域(yu)。簡而言之(zhi)，它啟(qi)用并(bing)增強了焊工的(de)提升能力，使其(qi)更接近(jin)工件(jian)或(huo)要焊接的(de)零件(jian)。

二、焊接機器人安全操作注意事項有哪些

1、電源投入使用前，請確認以下事項：

（1）安全柵欄有無破損。

（2）是(shi)否按要求(qiu)穿戴(dai)工作服(fu)。

（3）是(shi)否(fou)準備(bei)保(bao)護用品（安全帽、安全鞋等）。

（4）機器(qi)人本體、控制(zhi)箱、控制(zhi)電(dian)纜有無(wu)破損。

（5）焊機、焊接電(dian)纜有(you)無破(po)損。

（6）安全(quan)裝(zhuang)置（緊急停止、安全(quan)插銷、配線(xian)等(deng)）有無(wu)破(po)損(sun)。

2、示教作業前，注意以下事項：

（1）手動操作焊接機器人，確(que)認有無(wu)異響及異常。

（2）在伺(si)服電源供(gong)電狀態按(an)壓(ya)緊急停止按(an)鈕，確認機器人的伺(si)服供(gong)電能(neng)否(fou)正(zheng)確切斷。

（3）在伺服電源供電狀態松開示教盒背面(mian)的拉桿(gan)開關，確認機器人伺服供電能夠正確切斷。

3、示教操作過程中，請注意以下事項：

（1）示教作(zuo)業(ye)時(shi)，操(cao)作(zuo)場所(suo)應(ying)確保(bao)操(cao)作(zuo)人員可及時(shi)避讓(rang)至(zhi)機器(qi)人動作(zuo)范圍(wei)外。

（2）操(cao)作機器人時(shi)，請盡(jin)量面向機器人進行操(cao)作（視(shi)線(xian)勿離開機器人）。

（3）不操作(zuo)機(ji)器(qi)人時，盡量避免站立于機(ji)器(qi)人的動作(zuo)范圍內(nei)。

（4）不(bu)操(cao)作機器(qi)人時，按下緊急停止按鈕讓機器(qi)人停止。

（5）在配備安全(quan)柵欄等安全(quan)對策時，需有協助監視(shi)人員(yuan)陪同，監視(shi)人員(yuan)不在場時，避(bi)免(mian)操作機器人。

4、自動運行前，請確認以下事項：

（1）安全柵欄內(nei)有無人員。

（2）有無(wu)正確設定要再生動的程序號。

（3）機器人(ren)是否在正常(chang)的(de)動作位置(zhi)。

（4）示教盒是否(fou)在(zai)合適(shi)的位置(zhi)。

（5）機器人動(dong)作范圍內有無工(gong)具等遺(yi)留物品。

（6）機器(qi)人的動作速度(du)（超越(yue)速度(du)等）是否合(he)適(shi)。

（7）操(cao)作安全裝置(zhi)（緊急停(ting)止(zhi)等）時，機(ji)器人能否(fou)緊急停(ting)止(zhi)。

（8）是否為(wei)隨(sui)時按壓緊(jin)急(ji)停(ting)止按鈕狀(zhuang)態(tai)。

（9）如需焊接，在焊接前(qian)是否準備焊接用的防護(hu)面(mian)罩。

5、自動運行時，請注意以下事項：

（1）一旦有異常或感覺(jue)不安全(quan)時，請(qing)立即按下緊急停止按鈕。

（2）禁止站(zhan)立(li)在安全(quan)柵欄內、機器人工作范圍內。

（3）禁止從安(an)全柵欄的(de)縫隙將手或工(gong)具伸入。

6、自動運行后，請注意以下事項：

（1）自動運行后(hou)，請按(an)下緊急停(ting)(ting)止按(an)鈕使機(ji)器(qi)人停(ting)(ting)止。

（2）進入安(an)全柵欄前，請將操作模式切換至手動模式（示教模式），另(ling)外，還應(ying)滿足按(an)下緊急停止按(an)鈕(niu)時機器(qi)人停止。

（3）若有焊(han)接(jie)，請勿直接(jie)觸摸焊(han)接(jie)工件。