一、焊接機械手介紹

焊(han)(han)接行業(ye)有(you)很多設備和技術(shu)來輔助這個過程。有(you)焊(han)(han)接機(ji)械手、焊(han)(han)接變位(wei)機(ji)、旋轉器(qi)等。其中，焊(han)(han)接機(ji)械手被認(ren)為是效率較(jiao)高的(de)機(ji)械，焊(han)(han)接機(ji)械手在制焊(han)(han)接行業(ye)中得到廣(guang)泛(fan)應用。那(nei)么(me)具體的(de)焊(han)(han)接機(ji)械手介紹(shao)是什么(me)呢？

焊(han)(han)接(jie)機(ji)械(xie)手是(shi)一(yi)種通過(guo)在(zai)工(gong)(gong)件(jian)上(shang)移動焊(han)(han)機(ji)來幫助焊(han)(han)接(jie)過(guo)程的(de)自(zi)動化加工(gong)(gong)設(she)備。焊(han)(han)接(jie)機(ji)械(xie)手只是(shi)焊(han)(han)接(jie)領域(yu)的(de)一(yi)部分。焊(han)(han)接(jie)機(ji)械(xie)手制造(zao)目將焊(han)(han)頭移近工(gong)(gong)件(jian)，它(ta)將允(yun)許您到達(da)具(ju)有高(gao)技能(neng)(neng)的(de)焊(han)(han)工(gong)(gong)可(ke)以(yi)到達(da)的(de)零件(jian)和區域(yu)。簡而(er)言之，它(ta)啟用并增(zeng)強了焊(han)(han)工(gong)(gong)的(de)提(ti)升能(neng)(neng)力(li)，使其更接(jie)近工(gong)(gong)件(jian)或要焊(han)(han)接(jie)的(de)零件(jian)。

二、焊接機器人安全操作注意事項有哪些

1、電源投入使用前，請確認以下事項：

（1）安全柵欄有無破損。

（2）是否按要(yao)求穿戴工(gong)作服(fu)。

（3）是否準(zhun)備保護用品（安全帽(mao)、安全鞋等）。

（4）機(ji)器人本體、控(kong)制(zhi)箱、控(kong)制(zhi)電纜有無破損(sun)。

（5）焊(han)機、焊(han)接電纜有無破損。

（6）安全(quan)裝置（緊急(ji)停止(zhi)、安全(quan)插銷、配線(xian)等(deng)）有無破損。

2、示教作業前，注意以下事項：

（1）手動操作焊接機器人，確認有無異響及異常。

（2）在伺服電源供電狀態按(an)壓緊急停止按(an)鈕(niu)，確(que)認機器人的伺服供電能否正(zheng)確(que)切斷。

（3）在伺服電源(yuan)供(gong)電狀態(tai)松開(kai)(kai)示教盒背面(mian)的拉(la)桿開(kai)(kai)關，確認機(ji)器人伺服供(gong)電能夠正確切斷。

3、示教操作過程中，請注意以下事項：

（1）示教作(zuo)業時，操作(zuo)場所應確保操作(zuo)人員可(ke)及時避讓(rang)至(zhi)機器人動作(zuo)范圍外。

（2）操(cao)作(zuo)機器人時，請盡量面向機器人進行操(cao)作(zuo)（視線勿離開機器人）。

（3）不操(cao)作機器(qi)人時，盡量避免站立于機器(qi)人的動(dong)作范圍內(nei)。

（4）不操作機器(qi)人時，按下緊急停(ting)止(zhi)按鈕讓機器(qi)人停(ting)止(zhi)。

（5）在配備(bei)安(an)全(quan)柵(zha)欄(lan)等安(an)全(quan)對(dui)策時(shi)，需有協助監視人員陪同，監視人員不在場時(shi)，避免操作機器人。

4、自動運行前，請確認以下事項：

（1）安(an)全柵欄內有無人員(yuan)。

（2）有無(wu)正(zheng)確設定要再生動的程序號(hao)。

（3）機器人是否在正常(chang)的動作(zuo)位置。

（4）示教盒是否在合適(shi)的位置。

（5）機器人動作(zuo)范圍內有無工具(ju)等(deng)遺(yi)留物品。

（6）機器人的動作速(su)度（超(chao)越速(su)度等(deng)）是(shi)否(fou)合適(shi)。

（7）操作安全裝(zhuang)置（緊急停止等）時，機器人(ren)能否緊急停止。

（8）是否為隨(sui)時(shi)按(an)(an)壓緊急停止按(an)(an)鈕狀(zhuang)態。

（9）如需焊接，在焊接前是(shi)否準備焊接用的防護面罩。

5、自動運行時，請注意以下事項：

（1）一旦有異常或感覺不安全時，請立即按下緊(jin)急停止按鈕。

（2）禁(jin)止站(zhan)立在安全柵欄內、機器人工(gong)作范圍內。

（3）禁止從安全(quan)柵欄的縫隙將手或(huo)工具(ju)伸入。

6、自動運行后，請注意以下事項：

（1）自動運行后，請(qing)按(an)下(xia)緊急停止(zhi)按(an)鈕(niu)使機器人停止(zhi)。

（2）進入安全柵欄前，請將操(cao)作模式切換至(zhi)手動模式（示教模式），另外，還應滿足按下(xia)緊急停(ting)止(zhi)按鈕時機器(qi)人(ren)停(ting)止(zhi)。

（3）若(ruo)有焊接(jie)，請勿直(zhi)接(jie)觸摸焊接(jie)工件。