一、3d深度相機技術有哪些

3d深度相機是區別于我們平時用到的2d相機。與傳統相機不同之處在于該相機可同時拍攝景物的灰階影像資訊及包含深度的3維資訊。其設計原理系針對待測場景發射一參考光束，藉由計算回光的時間差或相位差，來換算被拍攝景物的距離，以產生深度資訊，此外再結合傳統的相機拍攝，以獲得2維影像資訊。那么3d深度相機技術有哪些呢？

目前市場上(shang)主流的有四種3d視覺技(ji)術：雙目視覺、TOF、結構光3d成像和激光三角測量。

1、雙目視覺

雙目技術是(shi)目前較為(wei)廣泛的(de)(de)3d視(shi)(shi)覺系統，它的(de)(de)原(yuan)理就像(xiang)我們人的(de)(de)兩只眼睛，用兩個視(shi)(shi)點觀察同一(yi)景物(wu)以獲取(qu)在不同視(shi)(shi)角(jiao)下的(de)(de)感知圖像(xiang)，然后通(tong)過三角(jiao)測量原(yuan)理計算圖像(xiang)的(de)(de)視(shi)(shi)差，來(lai)獲取(qu)景物(wu)的(de)(de)三維信息 。

由于(yu)(yu)雙目(mu)技術原理(li)簡(jian)單，不需要使用特殊的(de)發(fa)射器和(he)接收器，只需要在(zai)自然(ran)光照下就能獲得三維信(xin)息，所以雙目(mu)技術具有系統(tong)結構簡(jian)單、實現(xian)靈活和(he)成(cheng)本低的(de)優點。適合于(yu)(yu)制(zhi)造現(xian)場的(de)在(zai)線、產品檢測(ce)和(he)質量控制(zhi)，不過雙目(mu)技術的(de)劣勢(shi)是(shi)算(suan)法復(fu)雜，計算(suan)量大，而(er)且(qie)光照較暗或者過度(du)曝(pu)光的(de)情況(kuang)下效果差。

2、3d結構光技術

它通過一(yi)個光(guang)源投射出一(yi)束(shu)結構(gou)光(guang)，這結構(gou)光(guang)可不是(shi)普(pu)通的(de)光(guang)，而是(shi)具備一(yi)定結構(gou)（比如黑白相間(jian)）的(de)光(guang)線打到想(xiang)要(yao)測量的(de)物體上表面，因為物體有不同的(de)形狀(zhuang)，會對這樣的(de)一(yi)些(xie)條紋或斑點發(fa)生(sheng)不同的(de)變(bian)形，有這樣的(de)變(bian)形之后(hou)，通過算法可以計算出距離、形狀(zhuang)、尺寸等信息從而獲(huo)得物體的(de)三維圖像。

3、激光三角測量法

它基于光學(xue)三角原(yuan)理，根據光源、物體和檢測器(qi)三者之間的(de)幾(ji)何(he)成像關系，來(lai)確定(ding)空間物體各點(dian)的(de)三維坐標(biao) 。

通(tong)常用激光(guang)作為光(guang)源，用CCd相(xiang)機作為檢(jian)測(ce)器，具有結構光(guang)3d視覺的優點，精準、快速、成本(ben)低(di)。

4、TOF飛行時間法成像技術

TOF是Time Of Flight的(de)簡寫。它(ta)的(de)原(yuan)理通(tong)過(guo)(guo)給目(mu)標(biao)物(wu)連續發送光脈沖，然后用(yong)傳感(gan)器(qi)接收從(cong)物(wu)體返(fan)回的(de)光，通(tong)過(guo)(guo)探測光脈沖的(de)飛行(xing)時(shi)間來得到目(mu)標(biao)物(wu)距離(li)。

TOF的(de)(de)核心部件是光(guang)源和感光(guang)接收模塊，由于(yu)TOF是根(gen)據(ju)公式直接輸(shu)出深度信息，不(bu)(bu)需要用類似雙目視覺的(de)(de)算法來計算，所以具有(you)響(xiang)(xiang)應快、軟件簡單(dan)、識別距(ju)離遠的(de)(de)特點，而(er)(er)且由于(yu)不(bu)(bu)需要進(jin)行灰度圖(tu)像的(de)(de)獲取與分(fen)析，因此不(bu)(bu)受外界光(guang)源物(wu)體(ti)表面性(xing)質影響(xiang)(xiang)。典型(xing)的(de)(de)TOF 3d掃(sao)描系(xi)統每秒可測量物(wu)體(ti)上10,000至100,000個點的(de)(de)距(ju)離。不(bu)(bu)過TOF技術的(de)(de)缺點是：分(fen)辨率低、不(bu)(bu)能精密(mi)成(cheng)像、而(er)(er)且成(cheng)本高。

總(zong)的來(lai)說，無論是立體視覺、結構(gou)光、激(ji)光三(san)角測(ce)量還(huan)是TOF，沒(mei)有(you)哪種技術(shu)是更(geng)好(hao)的，只有(you)哪種技術(shu)是更(geng)適(shi)合的。

二、3d深度相機特點是什么

3d深度相機小型化，外形緊湊、輕量級自重、極小功耗。3d深度相機特點：

1、結(jie)構光技術，根據光信(xin)號的(de)變化計算(suan)物體(ti)的(de)位置(zhi)和深度等信(xin)息(xi)，快速復(fu)原抓(zhua)取物件的(de)三維空間，實現高精(jing)度識別。

2、高(gao)幀(zhen)率(lv)+智(zhi)能算(suan)法，采用高(gao)幀(zhen)率(lv)相機和特有的(de)處理算(suan)法，能在小(xiao)幅(fu)抖動下快速(su)獲取準確的(de)三(san)維(wei)信息(xi)。

3、3d相機組采用MEMS編碼光(guang)柵結構光(guang)進(jin)行掃描，根據圖像恢復算法重建出物體的真實三維點云數據。

4、滿足工業(ye)級高(gao)分(fen)辨率、亞毫米測量的(de)三維視(shi)覺(jue)應用需(xu)求(qiu)。

5、該設備體積小、景深大、測量精度高、成本(ben)低、操作簡單。

6、3d深度(du)相機可應用于生物識別場(chang)景。