一、上下料機器人的種類

關節式機器人

1、機器人最大工作范圍(wei)（回轉半(ban)徑） ：620mm-3503mm

2、機(ji)器人負載能力：3kg-700kg

3、機器(qi)人(ren)工(gong)作(zuo)節拍：大于等于3秒

4、定(ding)位精度：±0.1mm

5、驅動形式：全(quan)伺服驅動

6、手爪(zhua)驅動(dong)：氣動(dong)或者電動(dong)，根據工件不同定制(zhi)，自動(dong)換爪(zhua)功能

7、編程(cheng)(cheng)方式：示教編程(cheng)(cheng), AS語言編程(cheng)(cheng)

8、料倉/輸送線(xian)：根據工(gong)件不同定制

直角坐標機器人

1、機器人工作范圍

水平行程：1000mm-20000mm

垂直(zhi)行程：200mm-3000mm

工件旋轉：±180度(du)

2、運行速度：

水(shui)平運動最大速(su)度(du)：3000mm/s

垂(chui)直運(yun)動(dong)最大(da)速度：1000mm/s

3、定位精度：

水平運動重復精度：±0.1mm

垂直運動重(zhong)復精度：±0.1mm

4、傳動形式：

水平運動(dong)傳(chuan)動(dong)形式：同(tong)步帶/齒輪(lun)齒條

垂直(zhi)運動傳(chuan)動形(xing)式：同步帶/齒(chi)輪齒(chi)條/絲(si)桿

5、負載(zai)重量：最大負載(zai)1000kg

6、運動控制系(xi)統：PLC/運動控制卡/CNC

7、手爪(zhua)驅(qu)動：氣動/電動，根(gen)據工(gong)件不同定(ding)制，自動換(huan)爪(zhua)功能(neng)

8、料倉(cang)/輸送線：根據工件(jian)不(bu)同定制(zhi)

以上兩種形式(shi)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)都可以很好(hao)的(de)(de)(de)完成(cheng)加工(gong)工(gong)件的(de)(de)(de)上下(xia)料(liao)(liao)工(gong)作(zuo)，都有其自身的(de)(de)(de)特點(dian)。關節式(shi)機(ji)(ji)(ji)床上下(xia)料(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)工(gong)作(zuo)效率高，動作(zuo)節拍(pai)快，占(zhan)地空(kong)間小，但是成(cheng)本投入相(xiang)對(dui)高一些(xie)。坐標式(shi)機(ji)(ji)(ji)床上下(xia)料(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)工(gong)作(zuo)效率高，占(zhan)地空(kong)間相(xiang)對(dui)大一些(xie)。但是成(cheng)本的(de)(de)(de)投入要(yao)(yao)少很多。這兩種形式(shi)的(de)(de)(de)選擇還要(yao)(yao)看現場的(de)(de)(de)工(gong)藝及要(yao)(yao)求來決定。

二、上下料機器人怎么選擇

1、上下料機械手關節度要求

我們知道工業機器人分為四軸，五軸，六軸機器人，那么上下料機器人要(yao)用(yong)(yong)幾軸(zhou)(zhou)(zhou)自(zi)由(you)度的機(ji)器(qi)人(ren)呢？從(cong)平面(mian)到另一個(ge)平面(mian)用(yong)(yong)四軸(zhou)(zhou)(zhou)就可以完成；如果在這個(ge)過程(cheng)中(zhong)產(chan)品姿態要(yao)改變如傾斜，側(ce)(ce)翻等(deng)動(dong)作就需(xu)要(yao)六(liu)軸(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)器(qi)人(ren)上(shang)下料了，我們經常做的沖(chong)壓一般用(yong)(yong)四軸(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)器(qi)人(ren)就可以滿足(zu)上(shang)下料，那車床(chuang)上(shang)下料機(ji)器(qi)人(ren)就得用(yong)(yong)六(liu)軸(zhou)(zhou)(zhou)，因為產(chan)品放入(ru)加工(gong)主軸(zhou)(zhou)(zhou)位置(zhi)是需(xu)要(yao)讓產(chan)品側(ce)(ce)面(mian)放入(ru)或者(zhe)姿態要(yao)調整所以用(yong)(yong)六(liu)個(ge)自(zi)由(you)度的機(ji)器(qi)人(ren)。

2、上下料機器人負載

越大負載價格越貴，所以要選(xuan)擇合適的(de)負載，負載是指工業機器人末(mo)端的(de)承載能力，不含治(zhi)具（是指夾取產(chan)(chan)品(pin)的(de)工具），我(wo)們選(xuan)擇時要把治(zhi)具/夾具/吸盤等可以吸盤或(huo)者(zhe)夾取工件工具算入里面，就是夾治(zhi)具重量(liang)+產(chan)(chan)品(pin)重量(liang)要小于負載！

3、上下料機器人活動半徑

指機(ji)械(xie)手的活(huo)動范圍(wei)，機(ji)械(xie)手范圍(wei)越大價格越高，所以(yi)要結(jie)合現場(chang)空間情況選擇(ze)能夠滿足的活(huo)動半徑機(ji)器人(ren)就(jiu)可以(yi)。

4、精度要求

一臺(tai)工(gong)業機(ji)器人精度(du)越(yue)高代表性(xing)能(neng)也越(yue)好，當然選(xuan)擇合適(shi)的能(neng)夠(gou)達到生產需要的機(ji)器人精度(du)就可以(yi)，太高或者超過(guo)本身需要的則沒有(you)太大必要，畢(bi)竟價格(ge)也會相對貴(gui)。