一、上下料機器人的種類

關節式機器人

1、機器人最(zui)大(da)工作范圍（回(hui)轉半徑） ：620mm-3503mm

2、機器人負載能力(li)：3kg-700kg

3、機器人工作節拍(pai)：大于等于3秒

4、定位精度：±0.1mm

5、驅動形(xing)式(shi)：全伺服驅動

6、手爪(zhua)驅動：氣(qi)動或者電動，根據工件不同定制，自動換爪(zhua)功(gong)能

7、編程(cheng)方式：示教編程(cheng), AS語言編程(cheng)

8、料倉(cang)/輸送線：根(gen)據工件不同定(ding)制

直角坐標機器人

1、機器人工(gong)作范(fan)圍

水(shui)平行程(cheng)：1000mm-20000mm

垂(chui)直行(xing)程：200mm-3000mm

工(gong)件旋轉：±180度

2、運行速度：

水平運動最大速度(du)：3000mm/s

垂直運動最大(da)速度：1000mm/s

3、定位精度：

水(shui)平運動重復精(jing)度：±0.1mm

垂直運動(dong)重復精度(du)：±0.1mm

4、傳動形式：

水平運動(dong)傳動(dong)形式(shi)：同步帶/齒輪齒條

垂直運動傳動形式(shi)：同步帶(dai)/齒(chi)輪(lun)齒(chi)條/絲桿

5、負載重量(liang)：最大負載1000kg

6、運動控制系統(tong)：PLC/運動控制卡/CNC

7、手(shou)爪驅(qu)動(dong)：氣(qi)動(dong)/電動(dong)，根據工件(jian)不(bu)同定(ding)制，自動(dong)換爪功能(neng)

8、料(liao)倉(cang)/輸送線：根據工件不同(tong)定(ding)制

以上(shang)兩種形式的(de)機器(qi)人(ren)(ren)都(dou)可以很好的(de)完(wan)成加工工件的(de)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)工作，都(dou)有其自(zi)身的(de)特點。關(guan)節(jie)式機床(chuang)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)機器(qi)人(ren)(ren)工作效率(lv)高，動作節(jie)拍(pai)快，占地空間小(xiao)，但是成本投入相(xiang)對(dui)高一(yi)些。坐標式機床(chuang)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)機器(qi)人(ren)(ren)工作效率(lv)高，占地空間相(xiang)對(dui)大(da)一(yi)些。但是成本的(de)投入要(yao)少很多。這兩種形式的(de)選擇還要(yao)看現場(chang)的(de)工藝及要(yao)求(qiu)來決定。

二、上下料機器人怎么選擇

1、上下料機械手關節度要求

我們知道工業機器人分為四軸，五軸，六軸機器人，那么上下料機器人要(yao)(yao)用幾(ji)軸(zhou)(zhou)(zhou)自由(you)度的機器(qi)人呢？從平面(mian)到另一(yi)個(ge)平面(mian)用四(si)軸(zhou)(zhou)(zhou)就可以(yi)完成；如果在這個(ge)過程中產(chan)品(pin)姿態要(yao)(yao)改變如傾斜(xie)，側翻等(deng)動作(zuo)就需(xu)要(yao)(yao)六(liu)軸(zhou)(zhou)(zhou)機器(qi)人上下料(liao)了，我(wo)們經常做的沖壓一(yi)般用四(si)軸(zhou)(zhou)(zhou)機器(qi)人就可以(yi)滿足上下料(liao)，那車(che)床上下料(liao)機器(qi)人就得用六(liu)軸(zhou)(zhou)(zhou)，因為(wei)產(chan)品(pin)放(fang)入加工(gong)主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)位置是需(xu)要(yao)(yao)讓產(chan)品(pin)側面(mian)放(fang)入或者姿態要(yao)(yao)調整所(suo)以(yi)用六(liu)個(ge)自由(you)度的機器(qi)人。

2、上下料機器人負載

越大(da)負(fu)載(zai)價(jia)格越貴，所以要(yao)(yao)選擇合(he)適的(de)(de)負(fu)載(zai)，負(fu)載(zai)是(shi)指工業機器人末端的(de)(de)承載(zai)能(neng)力，不含(han)治(zhi)具（是(shi)指夾取產品(pin)的(de)(de)工具），我們選擇時要(yao)(yao)把治(zhi)具/夾具/吸盤等(deng)可(ke)以吸盤或者夾取工件工具算入里面，就是(shi)夾治(zhi)具重量(liang)+產品(pin)重量(liang)要(yao)(yao)小于負(fu)載(zai)！

3、上下料機器人活動半徑

指(zhi)機械手(shou)(shou)的活(huo)動范(fan)圍，機械手(shou)(shou)范(fan)圍越大價格越高(gao)，所以要結合現場空間情況選擇能夠滿足(zu)的活(huo)動半徑機器人就可以。

4、精度要求

一(yi)臺(tai)工業機器人精度(du)(du)越高(gao)代表(biao)性能也越好(hao)，當(dang)然選擇合適的能夠(gou)達到生產需(xu)要(yao)的機器人精度(du)(du)就可以，太高(gao)或(huo)者(zhe)超過(guo)本身需(xu)要(yao)的則沒(mei)有太大必要(yao)，畢竟價(jia)格也會相對貴(gui)。