一、機械臂是怎么控制的

機械臂是用數字控制系統來進行控制的，不同廠家的機械手控制系統不一樣，靈活性也有所差別，此外機械臂控制系(xi)統的(de)種類是根據硬件的(de)不(bu)同而加以(yi)分類的(de)，主(zhu)要(yao)有斜臂、橫走，按驅動(dong)方式(shi)可(ke)分為氣動(dong)、變頻、伺服。每個大(da)類又有數(shu)個小種，而不(bu)同的(de)小種又因不(bu)同的(de)動(dong)作程序而不(bu)同。

斜臂機(ji)械手控(kong)制(zhi)系(xi)統用于500T以下注(zhu)塑(su)機(ji)，動(dong)作程(cheng)序(xu)有二三十套(tao)，最(zui)高距(ju)離(li)精度(du)可達到0.05mm，橫走機(ji)械臂控(kong)制(zhi)系(xi)統用于1600T內注(zhu)塑(su)機(ji)動(dong)作程(cheng)序(xu)有四五十套(tao)，最(zui)高距(ju)離(li)精度(du)可達到0.05mm，而超大型注(zhu)塑(su)機(ji)則需配專門的控(kong)制(zhi)系(xi)統。

二、機械臂使用注意事項有哪些

了(le)解了(le)機械臂是怎么控制(zhi)的(de)后，我們再來看看機械臂使用注意(yi)事項(xiang)有哪些。

1、本設備(bei)應由專業人(ren)士操作，其他人(ren)員要操作設備(bei)時，必須經過專業的培訓。

2、夾具(ju)的預設平衡(heng)已經調(diao)節好(hao)，如沒特(te)殊情(qing)況(kuang)不(bu)要(yao)隨意調(diao)節，必要(yao)時應請專業人士進(jin)行(xing)調(diao)節。

3、為(wei)了之后更便捷地操作，將(jiang)機械手還原至最(zui)初的操作位置(zhi)上。

4、進(jin)行(xing)任何維修之(zhi)前(qian)，都必(bi)須關(guan)閉(bi)供氣(qi)開關(guan)并排空(kong)各個執(zhi)行(xing)元件的(de)殘余氣(qi)壓。

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