一、機械臂是怎么控制的

機械臂是用數字控制系統來進行控制的，不同廠家的機械手控制系統不一樣，靈活性也有所差別，此外機械臂控制(zhi)系統的(de)種(zhong)類是根(gen)據硬(ying)件的(de)不(bu)同而加以分類的(de)，主要有斜臂、橫走，按驅(qu)動方(fang)式可分為氣動、變頻、伺(si)服。每個大類又(you)有數個小種(zhong)，而不(bu)同的(de)小種(zhong)又(you)因不(bu)同的(de)動作程序而不(bu)同。

斜(xie)臂(bei)機械手控(kong)(kong)制系統(tong)用于(yu)500T以(yi)下注塑機，動(dong)作程序有二三十套，最高(gao)距離精度可達(da)(da)到(dao)0.05mm，橫走機械臂(bei)控(kong)(kong)制系統(tong)用于(yu)1600T內注塑機動(dong)作程序有四五十套，最高(gao)距離精度可達(da)(da)到(dao)0.05mm，而超大型(xing)注塑機則需配專門的(de)控(kong)(kong)制系統(tong)。

二、機械臂使用注意事項有哪些

了解了機(ji)械(xie)臂(bei)是怎么控制(zhi)的后，我們再來看(kan)看(kan)機(ji)械(xie)臂(bei)使用注意事項有(you)哪些(xie)。

1、本設備應由專(zhuan)業人士操作，其他人員(yuan)要操作設備時，必須(xu)經過(guo)專(zhuan)業的(de)培訓。

2、夾具的預設平衡已(yi)經調節(jie)好(hao)，如沒特殊情況(kuang)不要隨意(yi)調節(jie)，必要時應請專業人士(shi)進行(xing)調節(jie)。

3、為了(le)之后更便捷地操(cao)作(zuo)，將機械手(shou)還原至最初的操(cao)作(zuo)位置上。

4、進行任何(he)維修之前(qian)，都必須(xu)關(guan)閉供氣開(kai)關(guan)并排空(kong)各個(ge)執行元件的殘余氣壓。

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