一、工業機械手與機器人的區別有哪些

1、工業機器人與機械手本質區別：在于機(ji)械手(shou)是按(an)照固(gu)定的(de)(de)或(huo)者預先設定好(hao)的(de)(de)程(cheng)序(xu)，實現模仿人(ren)工(gong)(gong)手(shou)臂的(de)(de)動作(zuo)，通過(guo)各軌跡運(yun)動，在工(gong)(gong)業領(ling)域(yu)實現物料的(de)(de)運(yun)輸和搬運(yun)，并同時(shi)可(ke)以操持工(gong)(gong)具完(wan)成(cheng)指(zhi)定任務(wu)。工(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)在機(ji)械手(shou)的(de)(de)固(gu)定程(cheng)序(xu)的(de)(de)基礎上，可(ke)以通過(guo)自身的(de)(de)動力及智能(neng)程(cheng)序(xu)完(wan)成(cheng)非(fei)特定程(cheng)序(xu)范圍的(de)(de)學習性任務(wu)和智能(neng)性操作(zuo)。

2、工業機器人與機械手在應用范圍上的區別：機(ji)(ji)械手在工業(ye)界應(ying)(ying)用(yong)廣(guang)泛，其包含的(de)(de)主要(yao)技術是(shi)驅(qu)動(dong)和控(kong)制，機(ji)(ji)械手一(yi)般都(dou)是(shi)串(chuan)聯(lian)結構(gou)(gou)。機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)主要(yao)分為串(chuan)聯(lian)結構(gou)(gou)與并(bing)聯(lian)結構(gou)(gou)：并(bing)聯(lian)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)多用(yong)于(yu)需要(yao)高(gao)剛度(du)、高(gao)精度(du)、高(gao)速度(du)，無(wu)需大空(kong)間(jian)(jian)的(de)(de)場合，具體(ti)應(ying)(ying)用(yong)于(yu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)焊接、分揀、搬(ban)運(yun)、模擬運(yun)動(dong)、并(bing)聯(lian)機(ji)(ji)床、金屬切(qie)削加(jia)工、機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)關(guan)節，航天器(qi)(qi)(qi)接口(kou)等；串(chuan)聯(lian)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)與并(bing)聯(lian)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)在應(ying)(ying)用(yong)上構(gou)(gou)成互補關(guan)系，串(chuan)聯(lian)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)工作空(kong)間(jian)(jian)大，可以避免驅(qu)動(dong)軸之(zhi)間(jian)(jian)的(de)(de)耦合效應(ying)(ying)。但(dan)其機(ji)(ji)構(gou)(gou)各軸要(yao)獨立控(kong)制，而(er)且(qie)需要(yao)編碼器(qi)(qi)(qi)和傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)來提(ti)高(gao)運(yun)動(dong)精準度(du)。

3、工業機器人與機械臂在定義上的區別：其(qi)他國(guo)家對機器(qi)(qi)(qi)(qi)人的(de)(de)(de)定義(yi)歐美國(guo)家認為機器(qi)(qi)(qi)(qi)人應該(gai)是由計算機控制(zhi)的(de)(de)(de)，通(tong)過(guo)編程(cheng)使得機器(qi)(qi)(qi)(qi)人成為多功能(neng)(neng)的(de)(de)(de)自(zi)動機械(xie)(xie)；日(ri)本則認為機器(qi)(qi)(qi)(qi)人是高(gao)級的(de)(de)(de)自(zi)動機械(xie)(xie)，所以(yi)(yi)機械(xie)(xie)臂就(jiu)被包含(han)進(jin)機器(qi)(qi)(qi)(qi)人的(de)(de)(de)定義(yi)了。歐美國(guo)家認為6軸及(ji)以(yi)(yi)上的(de)(de)(de)機械(xie)(xie)臂可以(yi)(yi)稱(cheng)之為機器(qi)(qi)(qi)(qi)人，5軸及(ji)以(yi)(yi)下的(de)(de)(de)只能(neng)(neng)叫機械(xie)(xie)臂；日(ri)本則把3軸機械(xie)(xie)臂定義(yi)為機器(qi)(qi)(qi)(qi)人。現(xian)在國(guo)際上對機器(qi)(qi)(qi)(qi)人的(de)(de)(de)概(gai)念已基本趨于一致，都(dou)認為機器(qi)(qi)(qi)(qi)人是靠自(zi)身(shen)動力(li)和控制(zhi)能(neng)(neng)力(li)實現(xian)各種功能(neng)(neng)的(de)(de)(de)一種自(zi)動化機械(xie)(xie)。

二、工業機械手的特點是什么

工業機械手滿(man)足了社會生產的需要，并帶來(lai)了經濟收益。其(qi)特點：

1、對環境的(de)適用(yong)性強，能(neng)代替人(ren)從(cong)事危(wei)險，有(you)害的(de)操作，在長時(shi)間工作對人(ren)體有(you)害的(de)場所，機(ji)械(xie)手不(bu)受(shou)影響．只要根據工件環境進(jin)行(xing)合(he)理(li)沒計，選用(yong)適當的(de)材料(liao)和結(jie)構，機(ji)械(xie)手就(jiu)可以在異常(chang)高(gao)溫或低溫、異常(chang)壓(ya)力和有(you)害氣(qi)體、粉塵(chen)、放射線作用(yong)下(xia)工作。

2、機械(xie)手能(neng)持久、耐勞，可(ke)以把人從繁(fan)重單(dan)調(diao)的勞動(dong)中解放出來，并能(neng)擴大(da)和延伸(shen)人的功能(neng)。只要對機械(xie)手注意維護、檢修即能(neng)勝任長時(shi)間的單(dan)調(diao)重復勞動(dong)。

3、動作精確，可(ke)確保和提高產(chan)品的質量，同時(shi)呵避免人為的操(cao)作錯誤。

4、通用(yong)性、靈活性好，特別是通用(yong)工業機械手，能適應產品品種迅速變化(hua)的要求，滿(man)足柔性生產的需要。