一、工業機械手與機器人的區別有哪些

1、工業機器人與機械手本質區別：在于(yu)機械(xie)手是按照(zhao)固定的(de)(de)(de)或(huo)者預先設定好的(de)(de)(de)程序(xu)，實現(xian)模仿(fang)人(ren)工手臂的(de)(de)(de)動作，通(tong)過(guo)各軌跡運動，在工業領域實現(xian)物料(liao)的(de)(de)(de)運輸和搬運，并(bing)同時可以操(cao)持工具完成(cheng)指定任(ren)務。工業機器人(ren)在機械(xie)手的(de)(de)(de)固定程序(xu)的(de)(de)(de)基礎上，可以通(tong)過(guo)自身的(de)(de)(de)動力及智(zhi)能程序(xu)完成(cheng)非(fei)特定程序(xu)范圍的(de)(de)(de)學習(xi)性任(ren)務和智(zhi)能性操(cao)作。

2、工業機器人與機械手在應用范圍上的區別：機(ji)械(xie)(xie)手在工業界應用廣泛，其(qi)包含的主(zhu)要(yao)技術是驅(qu)動和(he)控(kong)制，機(ji)械(xie)(xie)手一(yi)般(ban)都是串聯(lian)結構。機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)主(zhu)要(yao)分(fen)為串聯(lian)結構與并(bing)(bing)聯(lian)結構：并(bing)(bing)聯(lian)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)多用于(yu)需要(yao)高(gao)剛度、高(gao)精度、高(gao)速度，無需大空間(jian)(jian)的場合，具體應用于(yu)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)焊接(jie)、分(fen)揀、搬運、模擬運動、并(bing)(bing)聯(lian)機(ji)床、金屬切(qie)削加工、機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)關節(jie)，航天(tian)器(qi)(qi)(qi)接(jie)口等(deng)；串聯(lian)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)與并(bing)(bing)聯(lian)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)在應用上構成互補關系，串聯(lian)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的工作空間(jian)(jian)大，可以避免驅(qu)動軸之(zhi)間(jian)(jian)的耦合效應。但其(qi)機(ji)構各軸要(yao)獨(du)立控(kong)制，而且需要(yao)編碼器(qi)(qi)(qi)和(he)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)來提高(gao)運動精準度。

3、工業機器人與機械臂在定義上的區別：其他國家對(dui)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)定義歐美(mei)國家認(ren)(ren)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)應該是(shi)由(you)計算機(ji)(ji)(ji)(ji)控制的(de)，通過編程使得機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)成為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)多功能的(de)自(zi)動機(ji)(ji)(ji)(ji)械；日(ri)(ri)本則認(ren)(ren)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)是(shi)高級的(de)自(zi)動機(ji)(ji)(ji)(ji)械，所(suo)以(yi)(yi)機(ji)(ji)(ji)(ji)械臂(bei)(bei)就(jiu)被(bei)包含進機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)定義了(le)。歐美(mei)國家認(ren)(ren)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)6軸(zhou)及(ji)(ji)以(yi)(yi)上的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械臂(bei)(bei)可(ke)以(yi)(yi)稱(cheng)之為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)，5軸(zhou)及(ji)(ji)以(yi)(yi)下的(de)只能叫(jiao)機(ji)(ji)(ji)(ji)械臂(bei)(bei)；日(ri)(ri)本則把(ba)3軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)(ji)械臂(bei)(bei)定義為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)。現(xian)(xian)在國際上對(dui)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)概(gai)念(nian)已基本趨(qu)于一(yi)致，都認(ren)(ren)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)是(shi)靠(kao)自(zi)身動力(li)和(he)控制能力(li)實現(xian)(xian)各種功能的(de)一(yi)種自(zi)動化機(ji)(ji)(ji)(ji)械。

二、工業機械手的特點是什么

工業機械手滿足(zu)了社(she)會生產的需要，并帶來了經濟(ji)收益。其特(te)點：

1、對(dui)環(huan)(huan)境的(de)(de)適(shi)用(yong)性強，能代替人從事危險，有害的(de)(de)操作(zuo)，在(zai)長(chang)時間工(gong)(gong)作(zuo)對(dui)人體(ti)有害的(de)(de)場所，機(ji)械手(shou)不受(shou)影響．只(zhi)要根據(ju)工(gong)(gong)件(jian)環(huan)(huan)境進行(xing)合理沒計，選用(yong)適(shi)當的(de)(de)材料和結(jie)構，機(ji)械手(shou)就(jiu)可(ke)以在(zai)異常高溫或低(di)溫、異常壓力(li)和有害氣體(ti)、粉塵、放射(she)線作(zuo)用(yong)下工(gong)(gong)作(zuo)。

2、機械(xie)手能(neng)持久、耐勞(lao)(lao)，可以把(ba)人(ren)從繁重單(dan)調的勞(lao)(lao)動中解放出來(lai)，并(bing)能(neng)擴(kuo)大和延伸人(ren)的功能(neng)。只要對機械(xie)手注意維護、檢修即(ji)能(neng)勝任長時(shi)間的單(dan)調重復勞(lao)(lao)動。

3、動作精確，可確保和提高產(chan)品的質量，同(tong)時呵避免人為的操(cao)作錯(cuo)誤。

4、通用性(xing)(xing)(xing)、靈活性(xing)(xing)(xing)好，特別是(shi)通用工業機械手，能適(shi)應產品(pin)品(pin)種迅(xun)速變化的(de)要(yao)求，滿足柔(rou)性(xing)(xing)(xing)生(sheng)產的(de)需要(yao)。