一、視覺傳感器的特點有哪些

1、信(xin)息(xi)量極為豐(feng)富，不(bu)僅包(bao)含有(you)視野內物(wu)體(ti)的距離信(xin)息(xi)，而且還有(you)該物(wu)體(ti)的顏(yan)色、紋理、深度(du)和形狀等信(xin)息(xi)。

2、多任(ren)務檢測(ce)，在視(shi)野范圍內可同時實現道路檢測(ce)、車輛檢測(ce)、行人檢測(ce)、交通(tong)標志檢測(ce)、交通(tong)信號(hao)燈(deng)檢測(ce)等。

3、視覺SLAM，通(tong)過(guo)攝像頭可以實現(xian)同時定位(wei)和建圖。

4、實時獲取場景信息，提(ti)供的(de)信息不依(yi)賴(lai)(lai)于先驗知(zhi)識，比(bi)如GPS導(dao)航(hang)依(yi)賴(lai)(lai)地圖信息，有較強的(de)適(shi)應環境的(de)能力。

5、與機器學(xue)(xue)習(xi)、深度學(xue)(xue)習(xi)等人工智能加快融合。

二、視覺傳感器為什么需要邊緣檢測

邊緣檢測(ce)是機器(qi)視覺中必(bi)不可少的(de)環節，是一種重要的(de)圖像預(yu)處(chu)理技(ji)術。

由于邊緣是灰度值不連續的結果，這種不連續常可以利用求導數方便的檢測到，一般選擇一階和二階導數來檢測邊緣。在視覺傳感器檢測(ce)中，這種方(fang)法通常(chang)稱為(wei)邊緣檢測(ce)局部算子法。針對圖(tu)像邊緣的(de)檢測(ce)，運用Canny算法進(jin)行(xing)圖(tu)像的(de)處理分割(ge)檢測(ce)，具體算法基本步驟如(ru)下：

1、濾波

邊(bian)(bian)(bian)緣檢(jian)測算法主要(yao)是(shi)基于圖象強度(du)的(de)(de)(de)(de)一階(jie)和二(er)階(jie)導(dao)(dao)數，但導(dao)(dao)數的(de)(de)(de)(de)計算對噪(zao)聲(sheng)(sheng)很敏(min)感，因此必須使用濾波(bo)器來改善與噪(zao)聲(sheng)(sheng)有關的(de)(de)(de)(de)邊(bian)(bian)(bian)緣檢(jian)測器的(de)(de)(de)(de)性(xing)能。需(xu)要(yao)指(zhi)出，大多(duo)數濾波(bo)器在降低(di)(di)噪(zao)聲(sheng)(sheng)的(de)(de)(de)(de)同時(shi)也導(dao)(dao)致了邊(bian)(bian)(bian)緣強度(du)的(de)(de)(de)(de)損失，因此，增(zeng)強邊(bian)(bian)(bian)緣和降低(di)(di)噪(zao)聲(sheng)(sheng)之間需(xu)要(yao)折中(zhong)。

2、增強

增(zeng)強(qiang)邊(bian)緣的(de)基礎(chu)是確定圖象各點(dian)鄰(lin)域強(qiang)度(du)的(de)變(bian)化值(zhi)。增(zeng)強(qiang)算(suan)法(fa)可(ke)以將鄰(lin)域(或(huo)局(ju)部)強(qiang)度(du)值(zhi)有(you)顯著變(bian)化的(de)點(dian)突(tu)顯出來(lai)。邊(bian)緣增(zeng)強(qiang)一般(ban)是通(tong)過計算(suan)梯(ti)度(du)幅值(zhi)來(lai)完(wan)成的(de)。

3、檢測

在圖(tu)象中(zhong)有許多(duo)點的梯度幅值比較(jiao)大(da)，而這些點在特定(ding)的應用(yong)領域中(zhong)并不都是(shi)邊緣(yuan)，所以應該用(yong)某種方法來確(que)定(ding)哪(na)些點是(shi)邊緣(yuan)點。最簡單的邊緣(yuan)檢測判(pan)據是(shi)梯度幅值閾(yu)值判(pan)據。

4、定位

如果某(mou)一(yi)應用(yong)場合要(yao)求(qiu)確定邊緣(yuan)位(wei)置(zhi)，則邊緣(yuan)的位(wei)置(zhi)可在子象素分辨率上來估計，邊緣(yuan)的方(fang)位(wei)也可以被估計出來。

在邊(bian)緣檢(jian)測(ce)算法(fa)中，前(qian)三個步驟用得十(shi)分普遍。這是因為(wei)大多(duo)數場合下，僅(jin)僅(jin)需(xu)要邊(bian)緣檢(jian)測(ce)器指出邊(bian)緣出現在圖像(xiang)某一像(xiang)素(su)點的(de)(de)附近，而沒有必要指出邊(bian)緣的(de)(de)精(jing)確位置或方向。

在用機器視覺進(jin)行尺寸(cun)測(ce)量時，這(zhe)四步(bu)必不可少，尤(you)其(qi)必須指出邊緣的(de)精確位(wei)置和方位(wei)。機器視覺檢(jian)(jian)測(ce)技術，以其(qi)強大(da)的(de)性(xing)能優(you)勢，使(shi)得(de)產品質量標(biao)準化，檢(jian)(jian)測(ce)速度快、檢(jian)(jian)測(ce)結(jie)果可靠、穩定并且可以長時間檢(jian)(jian)測(ce)，廣泛應(ying)用于各(ge)大(da)領域。