一、視覺傳感器在智能網聯汽車中的作用是什么

對智能汽車而言，視覺傳感器是智能汽車的“眼睛”，它的原理是利用計算機視覺技術，通過處理攝像鏡頭捕捉的圖像，從而獲得引導信息，就像人眼視覺的機制一樣。通過視覺傳感器，汽車就可以知道外界環境，并獲取信息，從而汽車控制系統可以發布指令，對汽車做出調控。視覺傳感器在(zai)智能汽車上(shang)的應(ying)用，主(zhu)要(yao)有(you)以下六類。

1、車道偏離警告

車道(dao)(dao)偏(pian)離(li)警(jing)告(gao)系統是(shi)一種(zhong)輔助駕駛(shi)(shi)(shi)員(yuan)通(tong)(tong)過(guo)警(jing)告(gao)來減少因(yin)為車道(dao)(dao)偏(pian)離(li)引起(qi)的(de)(de)交通(tong)(tong)事故的(de)(de)系統，系統構成主(zhu)要(yao)包括毫米波雷達(da)(da)、激(ji)光(guang)雷達(da)(da)和攝(she)像頭等部件(jian)。在汽車將(jiang)要(yao)偏(pian)離(li)當前車道(dao)(dao)線(xian)時(shi)，系統通(tong)(tong)過(guo)方向盤震動以及顯(xian)示(shi)屏的(de)(de)警(jing)告(gao)燈(deng)閃爍通(tong)(tong)知(zhi)駕駛(shi)(shi)(shi)員(yuan)注意行駛(shi)(shi)(shi)安(an)全性；當要(yao)進行超車時(shi)，可以打(da)開轉向燈(deng)，這時(shi)車道(dao)(dao)偏(pian)離(li)警(jing)告(gao)不(bu)工作。

2、汽車防碰撞預警

汽車(che)防撞預(yu)警系統(tong)主要(yao)用于(yu)協助駕(jia)駛員避免高(gao)(gao)速(su)、低速(su)追尾(wei)，高(gao)(gao)速(su)中無(wu)意(yi)識偏離車(che)道，與行人碰撞等重大交通(tong)事故。汽車(che)防撞預(yu)警系統(tong)是基于(yu)智能(neng)視頻分析處理技術(shu)(shu)，通(tong)過動態視頻攝像技術(shu)(shu)、計算機圖像處理技術(shu)(shu)來實現(xian)其(qi)預(yu)警功能(neng)。

3、交通標志識別

車(che)輛安全(quan)系統的(de)交通標(biao)志(zhi)識別(bie)系統通過特征(zheng)識別(bie)算(suan)法，利用(yong)前置攝像頭(tou)組合模式識別(bie)道(dao)路上(shang)的(de)交通標(biao)志(zhi)，提(ti)示警告或自動調整車(che)輛運行狀(zhuang)態(tai)，從而提(ti)高車(che)輛的(de)安全(quan)性和合規性，提(ti)醒駕駛(shi)員注意前方的(de)交通標(biao)志(zhi)。

4、盲點監測

盲(mang)(mang)(mang)點(dian)監測系(xi)統又稱并線輔(fu)助系(xi)統，主(zhu)要功(gong)能(neng)是掃(sao)除后(hou)(hou)視鏡盲(mang)(mang)(mang)區并通過側方攝(she)像頭或雷達將(jiang)車(che)左右后(hou)(hou)視鏡盲(mang)(mang)(mang)區內(nei)(nei)的(de)影像顯示在車(che)內(nei)(nei)。由于車(che)輛(liang)后(hou)(hou)視鏡中有(you)一(yi)個(ge)視覺盲(mang)(mang)(mang)區，因此(ci)在換道前無法(fa)看(kan)到盲(mang)(mang)(mang)區中的(de)車(che)輛(liang)。如果盲(mang)(mang)(mang)區內(nei)(nei)有(you)超車(che)車(che)輛(liang)，則會發生車(che)道碰撞，在大雨、霧天、夜間光(guang)線暗淡的(de)情(qing)況下，更(geng)難看(kan)到后(hou)(hou)面(mian)的(de)車(che)輛(liang)，換道更(geng)危險。

5、駕駛員注意力監控

駕(jia)駛(shi)員(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)注意(yi)力監控(kong)系(xi)統（也稱為疲(pi)(pi)勞(lao)監測系(xi)統或注意(yi)力輔助系(xi)統，疲(pi)(pi)勞(lao)駕(jia)駛(shi)預(yu)警系(xi)統是一種基(ji)于駕(jia)駛(shi)員(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)生理反應特性的(de)駕(jia)駛(shi)員(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)疲(pi)(pi)勞(lao)監測預(yu)警技術。通過(guo)不斷(duan)檢測駕(jia)駛(shi)員(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)的(de)駕(jia)駛(shi)習慣，可以感(gan)覺(jue)到駕(jia)駛(shi)員(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)在(zai)疲(pi)(pi)勞(lao)駕(jia)駛(shi)后(hou)及時向駕(jia)駛(shi)員(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)發出警告，提醒駕(jia)駛(shi)員(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)應適當在(zai)安全島停車休(xiu)息。

6、停車輔助

停車(che)(che)(che)輔助(zhu)系統是(shi)用于停車(che)(che)(che)或倒車(che)(che)(che)的(de)安(an)全(quan)輔助(zhu)裝置，有手(shou)動和自動兩種類型的(de)汽車(che)(che)(che)倒車(che)(che)(che)輔助(zhu)。停車(che)(che)(che)輔助(zhu)系統包(bao)括多(duo)個安(an)裝在汽車(che)(che)(che)周圍的(de)攝(she)像(xiang)頭、圖(tu)(tu)像(xiang)采集(ji)組(zu)(zu)件(jian)、視頻(pin)合成/處理(li)組(zu)(zu)件(jian)、數字圖(tu)(tu)像(xiang)處理(li)組(zu)(zu)件(jian)和車(che)(che)(che)輛顯示(shi)器。這(zhe)些(xie)裝置可以同時采集(ji)車(che)(che)(che)輛周圍的(de)圖(tu)(tu)像(xiang)，對圖(tu)(tu)像(xiang)處理(li)單元進行變形(xing)恢復→視圖(tu)(tu)轉換→圖(tu)(tu)像(xiang)拼(pin)接→圖(tu)(tu)像(xiang)增強(qiang)，最終形(xing)成車(che)(che)(che)輛360°全(quan)景仰視圖(tu)(tu)。

二、視覺傳感器在制藥包裝行業中的應用

1、通過視覺傳感器檢測藥物或瓶子的缺乏

由于(yu)醫藥(yao)行業的(de)(de)(de)(de)嚴格監管，對藥(yao)品包裝(zhuang)(zhuang)的(de)(de)(de)(de)質量要求越來越高。當藥(yao)物(wu)顆(ke)粒裝(zhuang)(zhuang)入泡(pao)罩時(shi)，制造商必須(xu)確保泡(pao)罩中的(de)(de)(de)(de)所(suo)有藥(yao)物(wu)顆(ke)粒是(shi)完整的(de)(de)(de)(de)；也就(jiu)是(shi)說(shuo)，藥(yao)品出(chu)廠時(shi)，常(chang)見的(de)(de)(de)(de)瓶裝(zhuang)(zhuang)藥(yao)品都是(shi)用較(jiao)大的(de)(de)(de)(de)包裝(zhuang)(zhuang)，生產(chan)企(qi)業必須(xu)保證每個(ge)包裝(zhuang)(zhuang)不(bu)缺(que)瓶，以免(mian)影響藥(yao)品生產(chan)企(qi)業的(de)(de)(de)(de)聲譽。

解決方法：利用機器視覺的技巧，可以快速準確的檢測出物體是否完好無損。通過設置視覺傳感器，可以獲取被(bei)包(bao)裝物體的圖片信息，然后(hou)將(jiang)每個藥粒(li)或(huo)藥瓶與預設(she)的面積參數進行檢查對比(bi)。這(zhe)樣，損壞(huai)的藥物顆粒(li)或(huo)丟(diu)失的瓶包(bao)裝將(jiang)被(bei)正確和(he)正常地檢測和(he)通過。

2、機器視覺瓶口破損檢測

裝瓶后檢查(cha)瓶口是否破損，這(zhe)關系(xi)到藥水是否會混入(ru)玻璃碎片(pian)。

解決方法：藥液罐裝過程中安裝視覺傳感器后，檢查瓶口是否被圖形匹配損壞。在測試之前，視覺傳感器記錄通常的瓶口特征。當罐裝藥瓶經過傳感器鏡頭時，傳感器會捕捉到當前的瓶口特征，并與原來的瓶口特征進行比較，看是否一致。如果沒有，傳感器將發出光信號拒絕瓶子。用戶可以通過可視化軟件根據瓶口特征設置相似度，假設設置為90%。也就是說，當檢測到的瓶口特征與傳感器圖像特征的相似度達到90%以上時，傳感器就會識別出這(zhe)個瓶(ping)子(zi)的瓶(ping)口是(shi)完(wan)好(hao)的。經(jing)過這(zhe)個測試后，所有(you)瓶(ping)口破損的瓶(ping)子(zi)都(dou)可以被移(yi)除。