1953年,考入北京大學(xue)數學(xue)力學(xue)系本(ben)科(ke)。
1957年08月,從北京(jing)大學(xue)(xue)(xue)數(shu)(shu)學(xue)(xue)(xue)力學(xue)(xue)(xue)系(xi)畢業并獲得學(xue)(xue)(xue)士學(xue)(xue)(xue)位,隨后(hou)留校(xiao)工(gong)作,先后(hou)在(zai)北京(jing)大學(xue)(xue)(xue)數(shu)(shu)學(xue)(xue)(xue)力學(xue)(xue)(xue)系(xi)、力學(xue)(xue)(xue)系(xi)工(gong)作。
1961年(nian),從北京大學數學力學系研究生畢業并(bing)獲(huo)得碩士(shi)學位。
1966年,參與核潛艇慣(guan)性(xing)導航研究。
1969年,為了建(jian)設(she)三線,跟隨所(suo)在專(zhuan)業遷(qian)往陜西(xi)漢(han)中。
1984年(nian),特批為北京大學教(jiao)授。
1985年,作為訪問學者前往(wang)美國。
2003年11月(yue),當選(xuan)為(wei)中國科(ke)學院(yuan)院(yuan)士(shi)(信息技術科(ke)學部)。
1995年,榮獲“國家教委科技進步一等獎”。
1996年,書籍《穩定性理論》榮獲“國家教委(wei)優(you)秀學術著作特等獎”。
1999年,項目《攝動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統的(de)分析與控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)》榮獲“國(guo)家自然科學三等獎(jiang)”。