1953年,考入北京大學(xue)數(shu)學(xue)力學(xue)系本科。
1957年(nian)08月,從北京大學數學力(li)學系(xi)畢業并獲得學士學位,隨后留校工(gong)作,先后在北京大學數學力(li)學系(xi)、力(li)學系(xi)工(gong)作。
1961年,從北(bei)京大學數學力學系研究(jiu)生畢業并獲得碩士學位。
1966年,參與核(he)潛艇慣(guan)性導航研究。
1969年,為(wei)了建設三線(xian),跟隨(sui)所(suo)在專業(ye)遷(qian)往陜西漢中。
1984年,特批為北京(jing)大(da)學教授。
1985年,作為訪問學者前往美(mei)國。
2003年11月,當(dang)選為中國(guo)科學院(yuan)院(yuan)士(shi)(信息(xi)技術科學部)。
1995年,榮獲“國家教委科技進步(bu)一等獎(jiang)”。
1996年,書(shu)籍(ji)《穩定(ding)性理論(lun)》榮獲“國(guo)家教委優秀學術著作特等獎”。
1999年(nian),項目《攝動控制系統的分析(xi)與控制》榮獲“國家自(zi)然科學三等獎(jiang)”。